注：1、本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在
说明书内。
2、任务书均要求双面打印，打印字体和字号按照《本科生毕业设计（论文）统一格式的规定》执行。
3、以下标题为四号仿宋体，正文中文用小四宋体，英文用小四Times New Roman ，日期采用阿拉伯数字。
4、“一、毕业设计（论文）的内容、要求”位于页面最顶端，“任务下达时间”位于新页面最顶端。
一、毕业设计（论文）的内容、要求
内容：
1、按照毕业设计课题的任务和要求，明确研究思路和方向；在广泛调研、收集资料后，完成自动装配装置多种方案设计（两种以上设计方案）。通过分折、比较、论证，选出最佳设计方案。
2、完成自动装配装置总装配图设计。
3、完成部分零件工作图（公差, 形位公差等）。（具体由指导老师指定）。
3、完成2万字符的原版英文文献翻译、完成两万字的毕业设计论文。
4、完成该自动装配装置的单片机控制系统硬件配置图。
5、完成该装贴装置的使用和维护说明书。
6、若时间允许，在完成规定功能的前提下，可考虑装置的智能化等。
二、毕业设计（论文）的要求与数据
------------------------------要求：
1、该装置为装配自动线上的一个工位，应考虑装置与自动线的配合与衔接（如高度、完成装配的时间等）。
2、对装置的关键零件进行必要强度和刚度校核。
3、要求能捡测轴承是否准确到位，若捡测轴承没有准确到位，及时发出反馈信息，调整轴承位置。
4、要求轴承装配到位，并要求有自捡测功能。
5、要求该装置有一定适应性（轴承直径尺寸等能在一定范围内变动），具体变动范围通适调研后，与老师协商确定。
装 ---------------- 订
----------------- 三、毕业设计（论文）应完成的工作
1、完成轴承装配装置的总装配图（应符合机械制图装配图的规范）及该装置与自动线配合衔接的原理图。
2、完成导师的指定零件工作图，零件尺寸的公差和形位公差符合规范要求。
3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；毕业设计说明书（论文）的英文摘要必须达300-500个单词的；论文格式符合要求。论文中包含的内容有具体的设计任务、拟定多种方案、分析论证、评价选择的较佳方案、理论分析、强度校核、系统控制原理、方法、电路配置图、装配图设计及零件设计等。
4、独立完成不少于4万字符的指定的（或导师认可的）英文资料翻译（附英文原文复印件）。
5、完成该系统的使用维护说明书一份。 线----------------------------------
6、完成该装置的单片机系统的硬件配置图。
四、应收集的资料及主要参考文献
主要参考文献：
[1] 何国金; 《机械电气自动控制》[M];重庆大学出版社;2002年
[2] 杨平, 廉仲; 《机械电子工程设计》[M];国防工业出版社;2001年
[3] 陆祥生; 《机械手--理论及应用》[M];中国铁道出版社;1985.3.
[4] 胡汉才编著, 单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996
[5]李允文主编 《工业机械手设计》[M].北京市：机械工业出版社 1998
[6]孙波主编；何万库等《机械专业毕业设计宝典》[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008
[7]宋殷主编《机床夹具设计》[M].武昌：华中理工大学出版社，1990.3
[8]叶伟昌主编《机械工程及自动化简明设计手册》[M].北京：机械工业出版社，2001
[9]张建民等编《机电一体化系统设计》[M].北京：北京理工大学出版社，2006
[10].M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting
applications
五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件
硬件：计算机一台
注：1、本任务书一式两份，一份院或系留存，一份发给学生，任务完成后附在
说明书内。
2、任务书均要求双面打印，打印字体和字号按照《本科生毕业设计（论文）统一格式的规定》执行。
3、以下标题为四号仿宋体，正文中文用小四宋体，英文用小四Times New Roman ，日期采用阿拉伯数字。
4、“一、毕业设计（论文）的内容、要求”位于页面最顶端，“任务下达时间”位于新页面最顶端。
一、毕业设计（论文）的内容、要求
内容：
1、按照毕业设计课题的任务和要求，明确研究思路和方向；在广泛调研、收集资料后，完成自动装配装置多种方案设计（两种以上设计方案）。通过分折、比较、论证，选出最佳设计方案。
2、完成自动装配装置总装配图设计。
3、完成部分零件工作图（公差, 形位公差等）。（具体由指导老师指定）。
3、完成2万字符的原版英文文献翻译、完成两万字的毕业设计论文。
4、完成该自动装配装置的单片机控制系统硬件配置图。
5、完成该装贴装置的使用和维护说明书。
6、若时间允许，在完成规定功能的前提下，可考虑装置的智能化等。
二、毕业设计（论文）的要求与数据
------------------------------要求：
1、该装置为装配自动线上的一个工位，应考虑装置与自动线的配合与衔接（如高度、完成装配的时间等）。
2、对装置的关键零件进行必要强度和刚度校核。
3、要求能捡测轴承是否准确到位，若捡测轴承没有准确到位，及时发出反馈信息，调整轴承位置。
4、要求轴承装配到位，并要求有自捡测功能。
5、要求该装置有一定适应性（轴承直径尺寸等能在一定范围内变动），具体变动范围通适调研后，与老师协商确定。
装 ---------------- 订
----------------- 三、毕业设计（论文）应完成的工作
1、完成轴承装配装置的总装配图（应符合机械制图装配图的规范）及该装置与自动线配合衔接的原理图。
2、完成导师的指定零件工作图，零件尺寸的公差和形位公差符合规范要求。
3、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；毕业设计说明书（论文）的英文摘要必须达300-500个单词的；论文格式符合要求。论文中包含的内容有具体的设计任务、拟定多种方案、分析论证、评价选择的较佳方案、理论分析、强度校核、系统控制原理、方法、电路配置图、装配图设计及零件设计等。
4、独立完成不少于4万字符的指定的（或导师认可的）英文资料翻译（附英文原文复印件）。
5、完成该系统的使用维护说明书一份。 线----------------------------------
6、完成该装置的单片机系统的硬件配置图。
四、应收集的资料及主要参考文献
主要参考文献：
[1] 何国金; 《机械电气自动控制》[M];重庆大学出版社;2002年
[2] 杨平, 廉仲; 《机械电子工程设计》[M];国防工业出版社;2001年
[3] 陆祥生; 《机械手--理论及应用》[M];中国铁道出版社;1985.3.
[4] 胡汉才编著, 单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996
[5]李允文主编 《工业机械手设计》[M].北京市：机械工业出版社 1998
[6]孙波主编；何万库等《机械专业毕业设计宝典》[M].西安：西安电子科技大学出版社，2008
[7]宋殷主编《机床夹具设计》[M].武昌：华中理工大学出版社，1990.3
[8]叶伟昌主编《机械工程及自动化简明设计手册》[M].北京：机械工业出版社，2001
[9]张建民等编《机电一体化系统设计》[M].北京：北京理工大学出版社，2006
[10].M,ARIK,thermal challengers in the future generation solid state lighting
applications
五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件
硬件：计算机一台