导入新课
自动变速器（1）
一、概述（讲授10＇）
1、汽车自动变速器应用概况
液力传动装置自本世纪初向世至今80余年，在80年代美国已将液力自动变速器作为轿车的标准装置。日本1986年已达41%。
2、汽车应用自动变速器的特点
（1）大大提高发动机和传动系使用寿命。
（2）提高汽车通过性。
（3）具有良好适应性。
（4）操作轻便。
二、汽车电子控制液力自动变速器的结构（讲授20＇）
它由：液力变矩器、行使齿轮变速器、换档执行元件、液压控制系统、电子控制系统。
它的结构与框图如下所示：
1、液力变矩器；2、行 齿轮变速器；3、液压控制系统；
4、油冷却系统；5、壳体；电子控制系统。
1、液力变矩器：
它与发动机飞轮相连，输出部分与行星齿轮变速器的输入轴相连，分分为可拆式和不可拆式。小轿车上采用的都是不可拆式，而且极少发生故障。
2、行星齿轮变速器：
它是液力变矩器的变速机构，它由行星排机构及必要的执行元件组成，行星排的多少因档数的多少而异，一般3档位有2个行星排，而4档位有3个行星排。例如采用A43DE 变速器有六个基本档位：P （停车）、R （倒车）、N （空档）、D （前进档）、L （低档）、I （锁定档），其中前进档D 有4个档位，三个行星排。
3、执行元件：
是指用于改变传动路线的多片式离合器。制动器和单向自由轮机构，多片摩擦式离合器结构比较单一，几乎所有型号的自动变速器都是相同的结构。
制动器型式有片式带式，丰田多用片式，日产既有带式也有片式，单向自由轮机构是自动变速器中一个至关重要的元件，它能使
换档机构元件的相对运动方向改变时立即脱开或锁上，从而大大简化液压控制系统。
4、淮压控制系统：
由电子控制系统控制，将根据变速杆的位置，油门的开度及汽车的车速，通过电磁阀自动控制离合器的分离或结合，制动器的制动或释放，从而实现换档，此外还向淮力变矩器和润滑油路供油。
5、电子控制系统：
是电脑根据油门位置、传感器、车速传感器等信号，发出指令，使液压系统工作。
6、油冷却系统：
是从不可少的传递动力过程中会使油温急剧开高（正常约50-80℃）若超过正常10℃，将使油液寿命缩短一半，油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
三、换档执行元件（讲授60＇）
离合器和制动器作用
①连接作用：将行星齿轮机构中某一元件与主动部相连，使该元件成为主动部分。
②连锁作用：将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，使第三个元件具有相同转速，这时行星齿轮机构作为一（钢）刚性整体实现直接传动。
（一）离合器
1、多片离合器
它由离合器片、离合器架擦片、离合器毂活塞及固位弹簧等构造成的。
工作原理（重点讲）
2、单向和超越式离合器
单向离合器只能在一个方向锁死，而在另一个方面则能自由转动，单向离合器的内外圈中有一件是直接和壳体固定的，另一件则与行星齿轮机构的某一构件连，常用的有滚柱式和凸轮式。
（二）制动器
起动制约束作用，它将行星齿轮机构中某一元件与变速器体相连，使该元件约束制动而固定，有的书上将制动器的组成说为制动带和伺服油缸。制动带有两种，一种是单层式，另一种是双层式，由于制动带和制动鼓在锁上过程中总存在滑转，因此相互间的磨损是难免的，大多数早期自动变速器的制动带都要通过调整螺栓定期调整间隙，注意间隙要适当。
伺服油缸是产生制动带作用力的装置。
四、操作示范及注意事项（示范60＇）
针对丰田A340E 变速器进行拆装示范，注意重件摆放有序。
五、学生练习及分配任务（120＇）
让两个学生拆装丰田A340E 变速器，其余的同学在旁边参看。
六、巡回指导
指导学生拆装变速器。
七、结束指导（15＇）
收拾机件、工具，清洁场地等。
八、课堂小结
本次课重点讲述了自动变速器的组成，介绍了离合器和制动器，示范并实习了自动变速器的拆装。
九、布置作业
1、液力变矩器的工作原理是什么？
2、自动变速器结构、工作原理是什么？
复习回顾（15＇）
1、自动变速器的组成是什么？
2、现自动自变速器的原理框图？
3、简体摩擦多片式离合器工作原理？
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自动变速器（2）
一、行星齿轮系统变速原理
单排行星齿轮系统由太阳轮、行星化和环形内齿圈三个基本零件组成，太阳轮又叫中心轮，实际上行星轮通常有3-6年均匀地布置在太阳轮上，并借助滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星架上。
作用于太阳轮的力短：M 1=F1·R 1
作用于行星架上的力短：M 2=F2·R 2
作用于环齿圈的力矩：M 3=F3·R 3
3=K·R 1 R 1 R 13阳轮中心距，由行星轮的力平衡条件可行：
F 1=F3 F2=-2F1
因此太阳、环齿圈和行星架上的力矩分别为
M 1=F1·R 1 M3=K·F 1 R3 M2=-（K+1）F ·R 1
根据能量定恒定律，三个六件上输入和输出功率的代数和应等于0即：M 1 W1+M2 W2+M3 W3=0
W 1、W 2、W 3分别为太阳轮行星架、环齿圈的角速度，将A 式代入B 式得创单排行星齿轮系统一般运动规律特性方程式：
W 1-（K+1）N 1+N3=0 C
由C 可以看出在太阳轮、行星轮架、环齿圈这三个元件中可将三者中的任一构件与主动轴相连，作为输入件，第二构件与被动轴相连作为输出件，等三构件被强制固定，能够实现6种不同的组合方案，加上直接传动和空档共产生各种组合，相应就得了5种不同的传坳比。
（一）减速运动
1、环齿圈制动，太阳轮输入，行星架输出
设太阳轮齿数Z
Z 5=
77 K=Z5/Z1
传动比i 〈
2
1
2
Z 1 1 21
这时i
1、太阳轮制动，行星架输入，环齿圈输出
2
（四）直接传动
3个构件中有两被锁成一体，各齿轮间无相对运动，整个行星齿轮系统成整体，而旋转此时i =1。
（五）空档
3个构件元任何构件制动，各构件可以自由转动，有的自动变速器为了增加行量齿轮系统，传递的扫矩带采用多个行星排，并联组成行星轮传动系统。其原理和单排行星齿轮系统一样。
二、操作示范及注意事项（示范45＇）
老师进行丰田A43DE 变速器拆离示范，注意安全，重件摆放有序。
三、学生练习内容分配任务（与巡回指导结 165＇）
让两个学生进行拆装，其余在旁参看，分组实习。
四、巡回指导
来回指导学生拆装丰田A43DE 变速器。
五、结束指导（15＇）
清理场地，收拾工具、机件等。
六、课程小结（10＇）
本次课着重讲述了行星齿轮变速机构的工作原理，对于丰田A43DE 变速器能够了解它的拆装。
七、布置作业
自动变速器离合器、结构、工作原理是什么？
复习回顾（10＇）
1、行星齿轮系统有哪些组件？
2、简述行星齿轮结构工作原进？
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自动变速器（3）
一、丰田A43DE 自动变速器的行星齿轮变速系统（讲授15＇）
它由一前、二后的三组行星结构（前为单排的超速行星齿轮机构，后为双排的前后行星齿轮机构）三个多片离合器C 0、C 1、C 2，四个多片制动器B 0、B 1、B 2、B 3，三个单向离合器F 0、F 1、F 2组成。
二、丰田A43DE 自动变速器的档位（讲授10＇）
它具有六个位置P （停车档）、R （倒车档）、N （空档位）、P （前进档）、I （锁定档位）、L （低档位），“D ”位具有4个档，自动变速器根据情况自动地在1、2、3、4档变速，当汽车上陕坡或下陡坡进，一般将档位选择手柄置于“I ”或“L ”位，使汽车有足够的驱动力上坡，下坡时又可利用发动机制动。
三、丰田A43DE 变速器各档传动路线（65＇）
1、D-1档
当汽车起步时或负载大时，车速低，油门转大时，变速器处于1档位置，这时C 0结合，使超速太阳轮与超速行星架连在一起，C 1结合，
F 2作用。
2、D-2档（出示挂图）
由于1-2档换档阀的作用，使B 2动作，使D-1变为D-2，F 1作用C 0 F0 C1也作用，即
F 0、F 1、C 0、C 1、B 2共同作用，其动力传道路线为：输入轴→超速行星加→由于C 0结合，直接传动比超重行星齿圈→前离全器C 1结合→中间轴→后行星齿轮→齿圈→后行星齿轮→B 2、F 1共同作用，太阳轮固定柄，后行星架→功率输出轴。
3、D-3档也叫直接档（出示挂图）
当D-2到D-3时，C 0 C1 C2 F0 B2共同作用，动力传递路线为：
输入轴→超速行星架→由于C 0结合，直接传动，超速行星齿圈前离合器C1→
前离合器C2→ 太阳轮后行星架→功率输出轴
4、D-4档（OD 档，超速档）（出示挂图）
传动路线如下：
输入轴→超速行星架→超速行星齿轮→B 0起作用超速行星齿轮→
5、“I ”位传动路线
“I ”位是锁定的档位，它被锁在档范围内不允许开入3档。
“I ”档传动路线与“D-1”档完全相同。
“I-I ”档传动路线与“D-2”档也相同。
但是：在D-2档时B 2 F 1共同作用，阻碍逆时针转，而且2-2档时，除B 2 F1外B 1也起作用，B 1 B2 F1三者共同作用，阻碍太阳能的转动，其且的是当汽车下陡坡时，有效可靠地利用发动机起制动作用，当汽车下陡坡时，车速增快，快到一定速度时，后行星齿轮机构的太阳轮变为顺时针转动，单向离合器F 1失去锁定作用，使汽车失控，但这时B 1仍能可告地固定太阳能，保持在D-2档的传动路线利用速度反馈作用，使发动机有效地起制动作用。
6、“L ”位传动路线
“L ”位是低档，不充许升入高档位，与D-1档传动路线相同，与D-1区别是D-1档时反由后固定，前行星齿轮架，而“L ”位时，F 2 B3共同作用，约束制动前行星架，其目的也是利用发动机制动作用。
7、“R ”位倒档（出示挂图）
C 0 C2 F0 B3作用
传动路线如下：
轴入轴→超速行星齿轮架→超速行星齿轮的齿圈→后离合器→太阳轮→B 3起作用固定前行星齿轮前，前行星齿轮→前行星齿轮的齿圈→功率输出轴。
8、“N ”位（空档）和“P ”位（停车档）
当变速杆位于“N ”“P ”时，尽管C 0处于结合状态，但C 1-C 2均分离，动力不可能传至功率输轴，在“P ”时，利用机械停车锁的锁定前行星齿轮的齿圈，可以保证可靠停车。
四、操作示范（45＇）
老师进行放映VCD （丰木A43DE 变速器）观看，注意保持安静，集中精神。
五、学生练习（和巡回指导相结合140＇）
学生看完后，分成3组进行实习。
六、巡回指导
进行巡回指导，学生拆装变速器。
七、结束指导（10＇）
收拾机件，清洁场地等。
八、课堂小结
本次课讲述了丰田A43DE 变速器行星齿轮变速系统的动力传递路线，示范实习了丰田A43DE 变速器的拆装。
九、布置作业（5＇）
实习报告 丰田A43DE 变速器的拆装。
复习回顾：（10″）
1、蓄压缓冲器作用是什么？
2、简述节流阀工作原理
导入新课：
自动变速器（4）
一、自动变速器一般故障诊断（讲授45″）
1、自动变速器油温过高
原因：液面位置过低长期处于大扭矩，大负荷工作，在车辆长期处于等待状态时，制动踏板没有释放，变矩器中心液体严重剪切，主回路油压偏低，多片离合器、制动箍带或变矩器锁止离合器正处于打滑状态，油冷却器管或单向阀污垢堵塞。
2、换档过程有明显冲击
原因：多片离合大或制动箍带因磨损即产生比较大的间隙，“飞车”或“丢速”引起换档冲击，摩擦副的表面状态已变化，储能器活塞卡滞，峰值油压无法衰减调压阀体卡滞。
3、液控自动变速器的换档点不正确
低档换高档时车速提前的原因：节气门开度阀联动的钢绳索调整过松，使开度阀弹簧预紧力偏小，真空压力调制器滑阀发卡，调速滑阀发卡。
低档换高档时车速延迟的原因：主回路油压偏高节气门开度阀联动的钢绳索调整过紧，使开度阀弹簧预紧力偏大；调速阀单向阀座泄露，真空压力调制器的真空管破裂或滑阀发卡；换档阀滑阀发卡。
4、电控自动，自动变速器的换档点不正确
原因：换档规律开关选择不正确或损坏；ECU 控制程序有故障；节气门位置传感器和车速传感器有故障或连接导线松脱，换档电磁阀线圈故障或滑阀发卡。
5、主回路油压偏低
原因：液面油压偏低或滤清器堵塞，油泵磨损泄露，液压回路中的密封坏，单向阀座活塞以及清阀磨损，发卡引起泄露；上、下阀板连接螺栓松动；节气门开度阀联动钢绳索调节过松；真空压力调制器清阀发卡，调压阀清阀发卡，预紧弹簧断裂或开压阀发卡，压力控制电磁阀故障。
6、换档错位或输出轴不转
原因：手动阀位置调整不准确或滑阀磨损泄露；换档电磁阀残圈故障或换档阀发卡，ECU 电源处于失电状态，主回路油压偏低，多片离合器或制动箍带打滑；单向或超越式离合器损坏；多片离合器活塞、伺服油缸，活塞以及换档阀发卡，使它们无法作用或释放。
7、低速时动力明显不足（失重实验时，发动机转速偏高）
原因：变矩器中的导轮单向离合器已无法锁止，两个方向施转
均匀，主回路油压偏低多片离合器或制动箍带打滑。
8、高速时动力不足
原因：变矩器中心导轮单向离合器两个旋转方向均锁止，变矩器锁止离合器无法锁止或存在明显的滑转现象。
9、冷车时工作正常，热车时工作失常
原因：油底壳垃圾过多，工作时间长，引起进油滤清器堵塞，停车时沉积物下落又 多正常。
10、发动机起步颤抖或熄火
原因：变矩器锁止离合器活塞烧结，已无法分离，变矩器锁止阀发卡。
11、变矩器锁止离合器作用时明显冲击
锁止离合器扭振弹簧已损坏，占空心电磁阀不起作用。
二、自动变速器调整与分自生产（讲授20＇）
1、节气门拉索动调整：
①踩下油门踏板，让节气门全开。
②检查固定在节气门体支架上的节气门拉索端头的橡胶防尘套和拉索上的限位块之间的距离，其标准距离0～1mm ，如距离不符合标准，同松开拉索固定螺母进行调整。
2、操纵手柄及位开关的调整
①拆下操纵手柄与自动变速器手动阀摇臂之间连杆。
②将操纵手柄拨至空档位置。
③将手动阀摇臂拨至空档位置，其方法是将手动阀摇臂向后拨至极限位置（停车档位置），然后再退两格。
④稍用力将操纵手柄靠向R 位方向，然后连接并固定操纵手柄与于动阀摇臂之间的连杆。
⑤将操纵手柄拨至各个档位检查档位指示灯与操纵手柄位置是否一致，P 位和N 位时发动机能否起动，R 位时倒档灯是否亮，如有不符，应松开档位开关的固定螺钉，车起动档位开关进行调整。 操作示范及注意事项（示范45＇）
进行丰田A43DE 自动变速器拆装示范以及调整
学生练习（与巡回指导结合165＇）
学生练习丰田A43DE 变速器拆装，NCA 调整
巡回指导
老师进行巡回指导，及时发现问题，纠正错误
结束指导（15＇）
收拾机件、工具、清洁场地
课堂小结（10＇）
本次课主要讲述了丰田A43DE 的一般故障现象及原因。也示范了它的调整，示范了它的拆装，要求学生能熟练拆装。
布置作用（5＇）
1、节气门拉索如何调整
2、操纵手柄及档位开关如何调整
复习回顾：（15＇）
1、如何调整自动变速器拉索？
2、如何调整操纵手柄与档位开关？
3、换档有明显冲击原因是什么？
导入新课：
自动变速器（7）
一、自动变速器故障检测程序（讲授35＇）
1、初步检测
1）检测发动机变速
2）检测节气门能否全开
3）检测节气门拉线
4）检测A7F 的数量与质量
5）检测空档起动开关
6）检测超速主开关
2、检测故障代码
1）丰田camry 、Lexus 、Corolla 车系变速器故障码读取方法，将点火开关置接通位置（ON ），按一次O/D OFF 开关，确信O/D OFF 指示灯会亮，保持O/D OFF指示灯在熄火位置，跨接诊断座中心TE1与E1接头，通过O/D OFF灯的闪烁次数读取故障码。
2）通用车系 自动变速器故障的读取方法。它与之发动机方法相同，
首先跨接诊断座上的A 、B 接头，将点火开关拨至ON 位，发动机不起动，仪表板上“Servire Engine Soon ”灯会闪烁故障码。故障排除后，将点火开关拨至ON 位，跨接A 、B 关断点火开关，拆下ECM 熔断器丝103后取下跨接线，则故障码清除。
3）福特A4LD 、AXOD 自动变速器故障码读取方法
自诊断接头位于发动机罩内，故障码由LED 灯的闪烁次数读取；自诊断码由诊断座4号脚输出，故障码为二位数，每位数之间间隔2S ，每个故障码之间间隔4S 。
二、下面以丰田A341E 型自动变器为例介绍其故障代码的检测 （讲授30＇）
1）检查超速开关指示灯
①检查蓄电池电压，蓄电池电压过低将导致诊断系统的误动作。 ②打开点火开关
③打开超速开关，O/D OFF指示灯应当熄灭。若将开关关闭。该指示灯仍然闪亮，则表明可以获得故障码。若指示灯不亮或只亮不闪，需检查指示灯电路。
2）读取故障码
①打开点火开关，不必起动发动机。
②打开超速开关。注意：只有在超速开关接通的情况下才能读出故障码，否则指示灯只能亮着而不闪烁。
③将诊断座（TDCL ）上的TE1和E1端短接。
④根据O/D OFF指示灯的闪烁读出故障码。
3）读取故障码时应注意的情况
①若两个车速位感器同时出现故障，则有贮器不存储有关故障码，只能通过车辆行驶状态进行判断，此时汽车只能在1档行驶而无法开档。
②当节气门全开，强制降档（WOT ）开关发生故障时，指示灯不闪亮，但存贮器中存有故障码68。
③故障码不能诊断电子元件的机械故障（如阀体卡住等）。
4）清除故障码
①关闭点火开关
②取下EFI 保险丝或拆下蓄电池搭铁线103以上。
此外也可将发动机或电控自动变速器ECU 的接口插头拨下10S 以上即可。
三、操作示范及注意事项（示范45＇）
老师进行检测故障代码示范，然后再进行丰田A43DE 拆装示范。注意仪器设备使用，按操作工艺要求实习。
四、学生练习（与巡回指导结合165＇）
学生使用解码器进行检测故障代码，并进行丰田A43DE 自动变速器的拆装实习。
五、巡回指导
老师进行巡回指导，进行故障代码检测，以及丰田A43DE 变速器拆装实习。
结束指导：（15＇）
收拾机件、工具、清洁场地等
课堂小结：（5＇）
本次课主要讲述了自动变速器故障代码的检测程序，先是初步检测，然后再进行检测故障代码，学生进行实习操作，也包括拆装丰田A43DE 变速器。
布置作用：（5＇）
1、复习所教过的自动变速器理论
2、预习主减速器一差速器
导入新课
自动变速器（1）
一、概述（讲授10＇）
1、汽车自动变速器应用概况
液力传动装置自本世纪初向世至今80余年，在80年代美国已将液力自动变速器作为轿车的标准装置。日本1986年已达41%。
2、汽车应用自动变速器的特点
（1）大大提高发动机和传动系使用寿命。
（2）提高汽车通过性。
（3）具有良好适应性。
（4）操作轻便。
二、汽车电子控制液力自动变速器的结构（讲授20＇）
它由：液力变矩器、行使齿轮变速器、换档执行元件、液压控制系统、电子控制系统。
它的结构与框图如下所示：
1、液力变矩器；2、行 齿轮变速器；3、液压控制系统；
4、油冷却系统；5、壳体；电子控制系统。
1、液力变矩器：
它与发动机飞轮相连，输出部分与行星齿轮变速器的输入轴相连，分分为可拆式和不可拆式。小轿车上采用的都是不可拆式，而且极少发生故障。
2、行星齿轮变速器：
它是液力变矩器的变速机构，它由行星排机构及必要的执行元件组成，行星排的多少因档数的多少而异，一般3档位有2个行星排，而4档位有3个行星排。例如采用A43DE 变速器有六个基本档位：P （停车）、R （倒车）、N （空档）、D （前进档）、L （低档）、I （锁定档），其中前进档D 有4个档位，三个行星排。
3、执行元件：
是指用于改变传动路线的多片式离合器。制动器和单向自由轮机构，多片摩擦式离合器结构比较单一，几乎所有型号的自动变速器都是相同的结构。
制动器型式有片式带式，丰田多用片式，日产既有带式也有片式，单向自由轮机构是自动变速器中一个至关重要的元件，它能使
换档机构元件的相对运动方向改变时立即脱开或锁上，从而大大简化液压控制系统。
4、淮压控制系统：
由电子控制系统控制，将根据变速杆的位置，油门的开度及汽车的车速，通过电磁阀自动控制离合器的分离或结合，制动器的制动或释放，从而实现换档，此外还向淮力变矩器和润滑油路供油。
5、电子控制系统：
是电脑根据油门位置、传感器、车速传感器等信号，发出指令，使液压系统工作。
6、油冷却系统：
是从不可少的传递动力过程中会使油温急剧开高（正常约50-80℃）若超过正常10℃，将使油液寿命缩短一半，油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
三、换档执行元件（讲授60＇）
离合器和制动器作用
①连接作用：将行星齿轮机构中某一元件与主动部相连，使该元件成为主动部分。
②连锁作用：将行星齿轮机构中任二元件连锁为一体，使第三个元件具有相同转速，这时行星齿轮机构作为一（钢）刚性整体实现直接传动。
（一）离合器
1、多片离合器
它由离合器片、离合器架擦片、离合器毂活塞及固位弹簧等构造成的。
工作原理（重点讲）
2、单向和超越式离合器
单向离合器只能在一个方向锁死，而在另一个方面则能自由转动，单向离合器的内外圈中有一件是直接和壳体固定的，另一件则与行星齿轮机构的某一构件连，常用的有滚柱式和凸轮式。
（二）制动器
起动制约束作用，它将行星齿轮机构中某一元件与变速器体相连，使该元件约束制动而固定，有的书上将制动器的组成说为制动带和伺服油缸。制动带有两种，一种是单层式，另一种是双层式，由于制动带和制动鼓在锁上过程中总存在滑转，因此相互间的磨损是难免的，大多数早期自动变速器的制动带都要通过调整螺栓定期调整间隙，注意间隙要适当。
伺服油缸是产生制动带作用力的装置。
四、操作示范及注意事项（示范60＇）
针对丰田A340E 变速器进行拆装示范，注意重件摆放有序。
五、学生练习及分配任务（120＇）
让两个学生拆装丰田A340E 变速器，其余的同学在旁边参看。
六、巡回指导
指导学生拆装变速器。
七、结束指导（15＇）
收拾机件、工具，清洁场地等。
八、课堂小结
本次课重点讲述了自动变速器的组成，介绍了离合器和制动器，示范并实习了自动变速器的拆装。
九、布置作业
1、液力变矩器的工作原理是什么？
2、自动变速器结构、工作原理是什么？
复习回顾（15＇）
1、自动变速器的组成是什么？
2、现自动自变速器的原理框图？
3、简体摩擦多片式离合器工作原理？
导入新课
自动变速器（2）
一、行星齿轮系统变速原理
单排行星齿轮系统由太阳轮、行星化和环形内齿圈三个基本零件组成，太阳轮又叫中心轮，实际上行星轮通常有3-6年均匀地布置在太阳轮上，并借助滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星架上。
作用于太阳轮的力短：M 1=F1·R 1
作用于行星架上的力短：M 2=F2·R 2
作用于环齿圈的力矩：M 3=F3·R 3
3=K·R 1 R 1 R 13阳轮中心距，由行星轮的力平衡条件可行：
F 1=F3 F2=-2F1
因此太阳、环齿圈和行星架上的力矩分别为
M 1=F1·R 1 M3=K·F 1 R3 M2=-（K+1）F ·R 1
根据能量定恒定律，三个六件上输入和输出功率的代数和应等于0即：M 1 W1+M2 W2+M3 W3=0
W 1、W 2、W 3分别为太阳轮行星架、环齿圈的角速度，将A 式代入B 式得创单排行星齿轮系统一般运动规律特性方程式：
W 1-（K+1）N 1+N3=0 C
由C 可以看出在太阳轮、行星轮架、环齿圈这三个元件中可将三者中的任一构件与主动轴相连，作为输入件，第二构件与被动轴相连作为输出件，等三构件被强制固定，能够实现6种不同的组合方案，加上直接传动和空档共产生各种组合，相应就得了5种不同的传坳比。
（一）减速运动
1、环齿圈制动，太阳轮输入，行星架输出
设太阳轮齿数Z
Z 5=
77 K=Z5/Z1
传动比i 〈
2
1
2
Z 1 1 21
这时i
1、太阳轮制动，行星架输入，环齿圈输出
2
（四）直接传动
3个构件中有两被锁成一体，各齿轮间无相对运动，整个行星齿轮系统成整体，而旋转此时i =1。
（五）空档
3个构件元任何构件制动，各构件可以自由转动，有的自动变速器为了增加行量齿轮系统，传递的扫矩带采用多个行星排，并联组成行星轮传动系统。其原理和单排行星齿轮系统一样。
二、操作示范及注意事项（示范45＇）
老师进行丰田A43DE 变速器拆离示范，注意安全，重件摆放有序。
三、学生练习内容分配任务（与巡回指导结 165＇）
让两个学生进行拆装，其余在旁参看，分组实习。
四、巡回指导
来回指导学生拆装丰田A43DE 变速器。
五、结束指导（15＇）
清理场地，收拾工具、机件等。
六、课程小结（10＇）
本次课着重讲述了行星齿轮变速机构的工作原理，对于丰田A43DE 变速器能够了解它的拆装。
七、布置作业
自动变速器离合器、结构、工作原理是什么？
复习回顾（10＇）
1、行星齿轮系统有哪些组件？
2、简述行星齿轮结构工作原进？
导入新课
自动变速器（3）
一、丰田A43DE 自动变速器的行星齿轮变速系统（讲授15＇）
它由一前、二后的三组行星结构（前为单排的超速行星齿轮机构，后为双排的前后行星齿轮机构）三个多片离合器C 0、C 1、C 2，四个多片制动器B 0、B 1、B 2、B 3，三个单向离合器F 0、F 1、F 2组成。
二、丰田A43DE 自动变速器的档位（讲授10＇）
它具有六个位置P （停车档）、R （倒车档）、N （空档位）、P （前进档）、I （锁定档位）、L （低档位），“D ”位具有4个档，自动变速器根据情况自动地在1、2、3、4档变速，当汽车上陕坡或下陡坡进，一般将档位选择手柄置于“I ”或“L ”位，使汽车有足够的驱动力上坡，下坡时又可利用发动机制动。
三、丰田A43DE 变速器各档传动路线（65＇）
1、D-1档
当汽车起步时或负载大时，车速低，油门转大时，变速器处于1档位置，这时C 0结合，使超速太阳轮与超速行星架连在一起，C 1结合，
F 2作用。
2、D-2档（出示挂图）
由于1-2档换档阀的作用，使B 2动作，使D-1变为D-2，F 1作用C 0 F0 C1也作用，即
F 0、F 1、C 0、C 1、B 2共同作用，其动力传道路线为：输入轴→超速行星加→由于C 0结合，直接传动比超重行星齿圈→前离全器C 1结合→中间轴→后行星齿轮→齿圈→后行星齿轮→B 2、F 1共同作用，太阳轮固定柄，后行星架→功率输出轴。
3、D-3档也叫直接档（出示挂图）
当D-2到D-3时，C 0 C1 C2 F0 B2共同作用，动力传递路线为：
输入轴→超速行星架→由于C 0结合，直接传动，超速行星齿圈前离合器C1→
前离合器C2→ 太阳轮后行星架→功率输出轴
4、D-4档（OD 档，超速档）（出示挂图）
传动路线如下：
输入轴→超速行星架→超速行星齿轮→B 0起作用超速行星齿轮→
5、“I ”位传动路线
“I ”位是锁定的档位，它被锁在档范围内不允许开入3档。
“I ”档传动路线与“D-1”档完全相同。
“I-I ”档传动路线与“D-2”档也相同。
但是：在D-2档时B 2 F 1共同作用，阻碍逆时针转，而且2-2档时，除B 2 F1外B 1也起作用，B 1 B2 F1三者共同作用，阻碍太阳能的转动，其且的是当汽车下陡坡时，有效可靠地利用发动机起制动作用，当汽车下陡坡时，车速增快，快到一定速度时，后行星齿轮机构的太阳轮变为顺时针转动，单向离合器F 1失去锁定作用，使汽车失控，但这时B 1仍能可告地固定太阳能，保持在D-2档的传动路线利用速度反馈作用，使发动机有效地起制动作用。
6、“L ”位传动路线
“L ”位是低档，不充许升入高档位，与D-1档传动路线相同，与D-1区别是D-1档时反由后固定，前行星齿轮架，而“L ”位时，F 2 B3共同作用，约束制动前行星架，其目的也是利用发动机制动作用。
7、“R ”位倒档（出示挂图）
C 0 C2 F0 B3作用
传动路线如下：
轴入轴→超速行星齿轮架→超速行星齿轮的齿圈→后离合器→太阳轮→B 3起作用固定前行星齿轮前，前行星齿轮→前行星齿轮的齿圈→功率输出轴。
8、“N ”位（空档）和“P ”位（停车档）
当变速杆位于“N ”“P ”时，尽管C 0处于结合状态，但C 1-C 2均分离，动力不可能传至功率输轴，在“P ”时，利用机械停车锁的锁定前行星齿轮的齿圈，可以保证可靠停车。
四、操作示范（45＇）
老师进行放映VCD （丰木A43DE 变速器）观看，注意保持安静，集中精神。
五、学生练习（和巡回指导相结合140＇）
学生看完后，分成3组进行实习。
六、巡回指导
进行巡回指导，学生拆装变速器。
七、结束指导（10＇）
收拾机件，清洁场地等。
八、课堂小结
本次课讲述了丰田A43DE 变速器行星齿轮变速系统的动力传递路线，示范实习了丰田A43DE 变速器的拆装。
九、布置作业（5＇）
实习报告 丰田A43DE 变速器的拆装。
复习回顾：（10″）
1、蓄压缓冲器作用是什么？
2、简述节流阀工作原理
导入新课：
自动变速器（4）
一、自动变速器一般故障诊断（讲授45″）
1、自动变速器油温过高
原因：液面位置过低长期处于大扭矩，大负荷工作，在车辆长期处于等待状态时，制动踏板没有释放，变矩器中心液体严重剪切，主回路油压偏低，多片离合器、制动箍带或变矩器锁止离合器正处于打滑状态，油冷却器管或单向阀污垢堵塞。
2、换档过程有明显冲击
原因：多片离合大或制动箍带因磨损即产生比较大的间隙，“飞车”或“丢速”引起换档冲击，摩擦副的表面状态已变化，储能器活塞卡滞，峰值油压无法衰减调压阀体卡滞。
3、液控自动变速器的换档点不正确
低档换高档时车速提前的原因：节气门开度阀联动的钢绳索调整过松，使开度阀弹簧预紧力偏小，真空压力调制器滑阀发卡，调速滑阀发卡。
低档换高档时车速延迟的原因：主回路油压偏高节气门开度阀联动的钢绳索调整过紧，使开度阀弹簧预紧力偏大；调速阀单向阀座泄露，真空压力调制器的真空管破裂或滑阀发卡；换档阀滑阀发卡。
4、电控自动，自动变速器的换档点不正确
原因：换档规律开关选择不正确或损坏；ECU 控制程序有故障；节气门位置传感器和车速传感器有故障或连接导线松脱，换档电磁阀线圈故障或滑阀发卡。
5、主回路油压偏低
原因：液面油压偏低或滤清器堵塞，油泵磨损泄露，液压回路中的密封坏，单向阀座活塞以及清阀磨损，发卡引起泄露；上、下阀板连接螺栓松动；节气门开度阀联动钢绳索调节过松；真空压力调制器清阀发卡，调压阀清阀发卡，预紧弹簧断裂或开压阀发卡，压力控制电磁阀故障。
6、换档错位或输出轴不转
原因：手动阀位置调整不准确或滑阀磨损泄露；换档电磁阀残圈故障或换档阀发卡，ECU 电源处于失电状态，主回路油压偏低，多片离合器或制动箍带打滑；单向或超越式离合器损坏；多片离合器活塞、伺服油缸，活塞以及换档阀发卡，使它们无法作用或释放。
7、低速时动力明显不足（失重实验时，发动机转速偏高）
原因：变矩器中的导轮单向离合器已无法锁止，两个方向施转
均匀，主回路油压偏低多片离合器或制动箍带打滑。
8、高速时动力不足
原因：变矩器中心导轮单向离合器两个旋转方向均锁止，变矩器锁止离合器无法锁止或存在明显的滑转现象。
9、冷车时工作正常，热车时工作失常
原因：油底壳垃圾过多，工作时间长，引起进油滤清器堵塞，停车时沉积物下落又 多正常。
10、发动机起步颤抖或熄火
原因：变矩器锁止离合器活塞烧结，已无法分离，变矩器锁止阀发卡。
11、变矩器锁止离合器作用时明显冲击
锁止离合器扭振弹簧已损坏，占空心电磁阀不起作用。
二、自动变速器调整与分自生产（讲授20＇）
1、节气门拉索动调整：
①踩下油门踏板，让节气门全开。
②检查固定在节气门体支架上的节气门拉索端头的橡胶防尘套和拉索上的限位块之间的距离，其标准距离0～1mm ，如距离不符合标准，同松开拉索固定螺母进行调整。
2、操纵手柄及位开关的调整
①拆下操纵手柄与自动变速器手动阀摇臂之间连杆。
②将操纵手柄拨至空档位置。
③将手动阀摇臂拨至空档位置，其方法是将手动阀摇臂向后拨至极限位置（停车档位置），然后再退两格。
④稍用力将操纵手柄靠向R 位方向，然后连接并固定操纵手柄与于动阀摇臂之间的连杆。
⑤将操纵手柄拨至各个档位检查档位指示灯与操纵手柄位置是否一致，P 位和N 位时发动机能否起动，R 位时倒档灯是否亮，如有不符，应松开档位开关的固定螺钉，车起动档位开关进行调整。 操作示范及注意事项（示范45＇）
进行丰田A43DE 自动变速器拆装示范以及调整
学生练习（与巡回指导结合165＇）
学生练习丰田A43DE 变速器拆装，NCA 调整
巡回指导
老师进行巡回指导，及时发现问题，纠正错误
结束指导（15＇）
收拾机件、工具、清洁场地
课堂小结（10＇）
本次课主要讲述了丰田A43DE 的一般故障现象及原因。也示范了它的调整，示范了它的拆装，要求学生能熟练拆装。
布置作用（5＇）
1、节气门拉索如何调整
2、操纵手柄及档位开关如何调整
复习回顾：（15＇）
1、如何调整自动变速器拉索？
2、如何调整操纵手柄与档位开关？
3、换档有明显冲击原因是什么？
导入新课：
自动变速器（7）
一、自动变速器故障检测程序（讲授35＇）
1、初步检测
1）检测发动机变速
2）检测节气门能否全开
3）检测节气门拉线
4）检测A7F 的数量与质量
5）检测空档起动开关
6）检测超速主开关
2、检测故障代码
1）丰田camry 、Lexus 、Corolla 车系变速器故障码读取方法，将点火开关置接通位置（ON ），按一次O/D OFF 开关，确信O/D OFF 指示灯会亮，保持O/D OFF指示灯在熄火位置，跨接诊断座中心TE1与E1接头，通过O/D OFF灯的闪烁次数读取故障码。
2）通用车系 自动变速器故障的读取方法。它与之发动机方法相同，
首先跨接诊断座上的A 、B 接头，将点火开关拨至ON 位，发动机不起动，仪表板上“Servire Engine Soon ”灯会闪烁故障码。故障排除后，将点火开关拨至ON 位，跨接A 、B 关断点火开关，拆下ECM 熔断器丝103后取下跨接线，则故障码清除。
3）福特A4LD 、AXOD 自动变速器故障码读取方法
自诊断接头位于发动机罩内，故障码由LED 灯的闪烁次数读取；自诊断码由诊断座4号脚输出，故障码为二位数，每位数之间间隔2S ，每个故障码之间间隔4S 。
二、下面以丰田A341E 型自动变器为例介绍其故障代码的检测 （讲授30＇）
1）检查超速开关指示灯
①检查蓄电池电压，蓄电池电压过低将导致诊断系统的误动作。 ②打开点火开关
③打开超速开关，O/D OFF指示灯应当熄灭。若将开关关闭。该指示灯仍然闪亮，则表明可以获得故障码。若指示灯不亮或只亮不闪，需检查指示灯电路。
2）读取故障码
①打开点火开关，不必起动发动机。
②打开超速开关。注意：只有在超速开关接通的情况下才能读出故障码，否则指示灯只能亮着而不闪烁。
③将诊断座（TDCL ）上的TE1和E1端短接。
④根据O/D OFF指示灯的闪烁读出故障码。
3）读取故障码时应注意的情况
①若两个车速位感器同时出现故障，则有贮器不存储有关故障码，只能通过车辆行驶状态进行判断，此时汽车只能在1档行驶而无法开档。
②当节气门全开，强制降档（WOT ）开关发生故障时，指示灯不闪亮，但存贮器中存有故障码68。
③故障码不能诊断电子元件的机械故障（如阀体卡住等）。
4）清除故障码
①关闭点火开关
②取下EFI 保险丝或拆下蓄电池搭铁线103以上。
此外也可将发动机或电控自动变速器ECU 的接口插头拨下10S 以上即可。
三、操作示范及注意事项（示范45＇）
老师进行检测故障代码示范，然后再进行丰田A43DE 拆装示范。注意仪器设备使用，按操作工艺要求实习。
四、学生练习（与巡回指导结合165＇）
学生使用解码器进行检测故障代码，并进行丰田A43DE 自动变速器的拆装实习。
五、巡回指导
老师进行巡回指导，进行故障代码检测，以及丰田A43DE 变速器拆装实习。
结束指导：（15＇）
收拾机件、工具、清洁场地等
课堂小结：（5＇）
本次课主要讲述了自动变速器故障代码的检测程序，先是初步检测，然后再进行检测故障代码，学生进行实习操作，也包括拆装丰田A43DE 变速器。
布置作用：（5＇）
1、复习所教过的自动变速器理论
2、预习主减速器一差速器