机械基础教案之一
授课日期
课 题
教学目标
教学重点
教学难点
更新、补充
删节内容
教学方法
使用教具
课外作业
课后体会 2009-9 授课时数 4 复习 绪论——机械基础基本概念 课 型 新授课 1.掌握机器、机构、构件、零件的基本概念； 2.掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别； 3.了解机构运动示意图； 1. 掌握机器、机构、构件、零件的基本概念； 2. 掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别； 机器、机构，构件、零件的联系和区别。 讲授法 练习法 相关机器模型 2投影仪 P6作业、练习册对应作业及补充
绪论—— 机械基础基本概念
导入：
请部分学生列举生活中所见的机器（柴油机，电动机，手动缝纫机，起重机，自行车
洗衣机，汽车，拖拉机，各种机床，电动缝纫机，搅面机等。）
由此引出本门课的研究内容。切入正题。
新授：
一． 机械发展简史：
1． 三个阶段：古代简单机械（杠杆，滚子）蒸汽机近代机器智能化、机电一体化
现代机器。
2． 我国古代机械的辉煌史：皇帝时代发明车辆 五千年前纺织机械 {夏朝}车子 商朝代发明脚踏水车（链传动，水润滑）西汉时代用轮系原理发明
了指南车，记里鼓车东汉时代发明水排（已具备机器雏形），并能用金属
制造轴瓦，齿轮，用浦草减振水动水轮 带传动 连杆机构 风箱鼓风）
晋朝用凸轮原理制造了连机碓（石臼捣米），水碾 解放前落后，解放后
发展（葛洲坝发电机组、万吨水压机、双坐标镗床、每个五个计划都有新
发展）
注：1、用投影仪打出脚踏水车、指南车、水排、脚踏碓舂米等图片，增
加学生直观性。
2、近代机器雏形：原动机、传动机、工作机。
二． 基本概念
①人为的构件（实物）组合体。（由许多不同的机构组成）
1．机器 ②各构件间有确定相对运动
③能作功或进行能量转换（或信息转换）
注：（1）用投影仪打出搅面机。内燃机的示意图，分析得出上述三个机器共
性。
a.变换能量的机器，如电动机、内燃机、空气压缩机
等
（2）机器类型 b.变换材料形状或位置，机床、纺织机、轧钢机、输送机、
起重机、汽车、船舶、飞机
c.变换信息的机器，如计算机、计数机
①具有确定相对运动的构件组合体
2．机构 ②只能传递运动或转变运动形式，如机械钟表、脚踏缝纫机、机械绘
图仪
注：①机器着重研究组合体的作功或能量转换，机构着重研究运动和受力情
况
②机器与机构主要区别：能否完成有用功或进行能量转换
③不考虑作功或能量转换，仅从结构或运动观点看，机器和机构无区别 ④由于组成和运动相同，机器和机构统称为机械
⑤组成机构的两要素是：构件、运动副
⑥必须用动的观点观察机构的运动特点和规律
⑦研究常用机构
思考：（1）机构能否由一个构件组成？（否，要存在相对运动）
（2）如何举例说明机器与机构的异同？（内燃机及其连杆机构）
①机构中相互间能作相对运动的物体
3
．构件 ②可由一个或几个零件组成
③最小的运动单元
④可运动或不运动 静件（机架）
动件（原动件、从动件）
注：用投影仪打出连杆机构及连杆图
思考：①构件是最小的运动单元，故其一定是运动的（×）
②同一个构件上的零件间能存在相对运动（×）
①组成构件的相互间无相对运动的物体
4 ②最小的制造单元
③类型链轮）
轴、床身、 电机壳体）
注：①研究通用零件
②用连杆机构中的连杆举例说明零件、构件的区别
思考：①一根轴上用键联接有一个齿轮，它们组成几个构件？（1个，同
步运动）
②零件能组成有确定相对运动的构件的理由是 。
③构件一定是零件（×）
原动部分：动力源（电机）
5．机器的组成部分及它们的功用 传动部分：中间环节（带传动、齿轮
传动）
工作部分：完成机器预定动作，处于
传动的终端（主轴、拖板），
结构形式取决于用途。
自动控制部分：智能部分（与近代机
器的区别）
6．运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。
注：① “副”是成对的意思,运动是两构件间的一定相对运动.
②由于直接接触限制了构件的独立运动,是约束(平面物体3个运动)
（空间物体6个运动)
低副 转动副 (1)运动副类型 (面接触 移动副:
（平面运动副 螺旋副: 两构件运动共面） 高副(点、线接触)：滑动、滚动或它们的组合运动
低副：面接触，面积大，单位压力小，（低副）承载大，易制、易
修，但效率低、摩损大
（2）特点 高副：点、线接触，面小，单位压力大（高副）
注：①用投影仪打出常见运动副的形状及符号
②结合配套练习册让学生初步掌握判别运动副类型（第一步判别接触形式，再按相
对运动细分）
③自由度(Degree of freedom)：独立运动的可能性。
小结：零件
构件 运动副 机构 机器
静接
三、机构运动示意图
1． 定义：用简单线条、符号表示构件、运动副及构件间相对运动关系
的简图。
2． 作图方法：
① 分析机构，找出原动件（标出运动箭头）、机架及各构件间运动
副类型。
② 选取与构件运动平面平行的面做作图平面。
③ 用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。
（先定原动件，从其出找出与其相联的构件、运动副；再找出与
这些构件相联的构件、运动副，依次找到最后全为机架为止，标
上构件序号及原动件箭头）
小结：
一、机械发展简史：
1、三个阶段
2、辉煌历史
二、基本概念
1、机器
2、机构
3、构件
4、零件
5、机器的组成部分及它们的功用
6、运动副
三、机构运动示意图
习题：
[例1] 作教材内燃机运动示意图？
[例2] 作教材P80夹具运动示意图?
[例3] 下列实物:车床、洗衣机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、水泵、蒸汽机、台
钻；其中哪几种是机器？机构？
[例4] 图示螺旋机构（车床溜板）是由几个构件组成？
[例5] 下列实物：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、齿轮、洗衣机波轮、自行车链条、
起重机抓斗、电风扇叶片、曲轴、机械带轮，其中哪些是专用零件？通用零件？
[例6] 两构件构成运动副的主要特征是。
[例7] 机构运动简图与什么无关？（D）
A.构件数目 B.运动副类型、数目
C.运动副相对位置 D.构件和运动副的结构
[例8]图示机构中有几个移动副?（B）
[例9] 运动副在机构中的作用是。
[例10] 机器与机构的联系、区别？
答： 联系 运动和结构上相同。
区别 研究角度、功用不同。
[例11] 零件与构件的区别、联系？
[例12] 据传动路线框图说明机器的组成部分？
带轮主轴箱
挂轮箱
电机 光杆
[例] （1） 自行车链条是一个构件（ ）
（2） 变压器是机器（ ）
（3） 机械基础的研究对象？
（4） 一把普通剪刀由几个构件组成？
（5） 移动副是由两个只作相对移动的物体的接触，故运动副可直接 据运动形式确定 （ ）
（6） 任何机器都是人类劳动产品 （ ）
（7） 工厂中生产的最小产品是构件 （ ）
（8） 运动副是两运动构件间的接触 （ ）
4
例1图 例2图
例8
例4图
机械基础教案之一
授课日期
课 题
教学目标
教学重点
教学难点
更新、补充
删节内容
教学方法
使用教具
课外作业
课后体会 2009-9 授课时数 4 复习 绪论——机械基础基本概念 课 型 新授课 1.掌握机器、机构、构件、零件的基本概念； 2.掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别； 3.了解机构运动示意图； 1. 掌握机器、机构、构件、零件的基本概念； 2. 掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别； 机器、机构，构件、零件的联系和区别。 讲授法 练习法 相关机器模型 2投影仪 P6作业、练习册对应作业及补充
绪论—— 机械基础基本概念
导入：
请部分学生列举生活中所见的机器（柴油机，电动机，手动缝纫机，起重机，自行车
洗衣机，汽车，拖拉机，各种机床，电动缝纫机，搅面机等。）
由此引出本门课的研究内容。切入正题。
新授：
一． 机械发展简史：
1． 三个阶段：古代简单机械（杠杆，滚子）蒸汽机近代机器智能化、机电一体化
现代机器。
2． 我国古代机械的辉煌史：皇帝时代发明车辆 五千年前纺织机械 {夏朝}车子 商朝代发明脚踏水车（链传动，水润滑）西汉时代用轮系原理发明
了指南车，记里鼓车东汉时代发明水排（已具备机器雏形），并能用金属
制造轴瓦，齿轮，用浦草减振水动水轮 带传动 连杆机构 风箱鼓风）
晋朝用凸轮原理制造了连机碓（石臼捣米），水碾 解放前落后，解放后
发展（葛洲坝发电机组、万吨水压机、双坐标镗床、每个五个计划都有新
发展）
注：1、用投影仪打出脚踏水车、指南车、水排、脚踏碓舂米等图片，增
加学生直观性。
2、近代机器雏形：原动机、传动机、工作机。
二． 基本概念
①人为的构件（实物）组合体。（由许多不同的机构组成）
1．机器 ②各构件间有确定相对运动
③能作功或进行能量转换（或信息转换）
注：（1）用投影仪打出搅面机。内燃机的示意图，分析得出上述三个机器共
性。
a.变换能量的机器，如电动机、内燃机、空气压缩机
等
（2）机器类型 b.变换材料形状或位置，机床、纺织机、轧钢机、输送机、
起重机、汽车、船舶、飞机
c.变换信息的机器，如计算机、计数机
①具有确定相对运动的构件组合体
2．机构 ②只能传递运动或转变运动形式，如机械钟表、脚踏缝纫机、机械绘
图仪
注：①机器着重研究组合体的作功或能量转换，机构着重研究运动和受力情
况
②机器与机构主要区别：能否完成有用功或进行能量转换
③不考虑作功或能量转换，仅从结构或运动观点看，机器和机构无区别 ④由于组成和运动相同，机器和机构统称为机械
⑤组成机构的两要素是：构件、运动副
⑥必须用动的观点观察机构的运动特点和规律
⑦研究常用机构
思考：（1）机构能否由一个构件组成？（否，要存在相对运动）
（2）如何举例说明机器与机构的异同？（内燃机及其连杆机构）
①机构中相互间能作相对运动的物体
3
．构件 ②可由一个或几个零件组成
③最小的运动单元
④可运动或不运动 静件（机架）
动件（原动件、从动件）
注：用投影仪打出连杆机构及连杆图
思考：①构件是最小的运动单元，故其一定是运动的（×）
②同一个构件上的零件间能存在相对运动（×）
①组成构件的相互间无相对运动的物体
4 ②最小的制造单元
③类型链轮）
轴、床身、 电机壳体）
注：①研究通用零件
②用连杆机构中的连杆举例说明零件、构件的区别
思考：①一根轴上用键联接有一个齿轮，它们组成几个构件？（1个，同
步运动）
②零件能组成有确定相对运动的构件的理由是 。
③构件一定是零件（×）
原动部分：动力源（电机）
5．机器的组成部分及它们的功用 传动部分：中间环节（带传动、齿轮
传动）
工作部分：完成机器预定动作，处于
传动的终端（主轴、拖板），
结构形式取决于用途。
自动控制部分：智能部分（与近代机
器的区别）
6．运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。
注：① “副”是成对的意思,运动是两构件间的一定相对运动.
②由于直接接触限制了构件的独立运动,是约束(平面物体3个运动)
（空间物体6个运动)
低副 转动副 (1)运动副类型 (面接触 移动副:
（平面运动副 螺旋副: 两构件运动共面） 高副(点、线接触)：滑动、滚动或它们的组合运动
低副：面接触，面积大，单位压力小，（低副）承载大，易制、易
修，但效率低、摩损大
（2）特点 高副：点、线接触，面小，单位压力大（高副）
注：①用投影仪打出常见运动副的形状及符号
②结合配套练习册让学生初步掌握判别运动副类型（第一步判别接触形式，再按相
对运动细分）
③自由度(Degree of freedom)：独立运动的可能性。
小结：零件
构件 运动副 机构 机器
静接
三、机构运动示意图
1． 定义：用简单线条、符号表示构件、运动副及构件间相对运动关系
的简图。
2． 作图方法：
① 分析机构，找出原动件（标出运动箭头）、机架及各构件间运动
副类型。
② 选取与构件运动平面平行的面做作图平面。
③ 用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。
（先定原动件，从其出找出与其相联的构件、运动副；再找出与
这些构件相联的构件、运动副，依次找到最后全为机架为止，标
上构件序号及原动件箭头）
小结：
一、机械发展简史：
1、三个阶段
2、辉煌历史
二、基本概念
1、机器
2、机构
3、构件
4、零件
5、机器的组成部分及它们的功用
6、运动副
三、机构运动示意图
习题：
[例1] 作教材内燃机运动示意图？
[例2] 作教材P80夹具运动示意图?
[例3] 下列实物:车床、洗衣机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、水泵、蒸汽机、台
钻；其中哪几种是机器？机构？
[例4] 图示螺旋机构（车床溜板）是由几个构件组成？
[例5] 下列实物：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、齿轮、洗衣机波轮、自行车链条、
起重机抓斗、电风扇叶片、曲轴、机械带轮，其中哪些是专用零件？通用零件？
[例6] 两构件构成运动副的主要特征是。
[例7] 机构运动简图与什么无关？（D）
A.构件数目 B.运动副类型、数目
C.运动副相对位置 D.构件和运动副的结构
[例8]图示机构中有几个移动副?（B）
[例9] 运动副在机构中的作用是。
[例10] 机器与机构的联系、区别？
答： 联系 运动和结构上相同。
区别 研究角度、功用不同。
[例11] 零件与构件的区别、联系？
[例12] 据传动路线框图说明机器的组成部分？
带轮主轴箱
挂轮箱
电机 光杆
[例] （1） 自行车链条是一个构件（ ）
（2） 变压器是机器（ ）
（3） 机械基础的研究对象？
（4） 一把普通剪刀由几个构件组成？
（5） 移动副是由两个只作相对移动的物体的接触，故运动副可直接 据运动形式确定 （ ）
（6） 任何机器都是人类劳动产品 （ ）
（7） 工厂中生产的最小产品是构件 （ ）
（8） 运动副是两运动构件间的接触 （ ）
4
例1图 例2图
例8
例4图