1.高压水泵声音异常。
原因：1.忘了打开给水阀2.各部分紧固螺栓变松。
措施：1.把进水口全打开2.紧固螺栓。
2.活塞转换声音不规则。
原因：1.高压水单向阀动作不正常2.增压器密封损伤
措施：1.整修阀座转换零件2.更换密封
3.增压器温度升高。
原因：1.高压水单向阀动作不正常。
措施：1.整修阀座转换零件
4.蓄压器出漏水
原因：1.增压器密封损伤
措施：1.更换密封
5.高压水管路处漏水。
原因：1.高压水管接头变松，2.高压水密封损伤.
措施：1.重新拧紧，若重新拧紧后仍漏水，修整支座面。2.更换密封。
6.油压管路处漏水。
原因：1.接头变松2.密封损伤
措施：1.重新拧紧，2.更换密封
7.工作油温升高
原因：1.未向油冷却器供水2.冷却器效率较低.
措施：1.通水，2.拆解清洗
8.高压水压力升高不上去
原因：1.射流喷嘴孔径过大2.高压水单向阀动作不正常
措施：1.换上孔径合适的喷嘴2.整修阀座或更换零件
9.喷嘴前端漏水
原因：1.启闭阀动作不良
1． 高压水射流切割缺陷及防止
（1）切割质量不良的原因及措施
在正常切割情况下，高压水射流切割具有良好的切割质量，其所能达到的质量水平见表1。
表1 高压水射流切割的质量水平
措施：1.整修阀座或更换零件
10.射流形状不对称
原因：1.喷嘴空连有杂物2.喷嘴损坏
措施：1.清洗喷嘴2.更换喷嘴
11.切割性能低下
原因：1.喷嘴空连有杂物2.喷嘴损坏3.高压水压力低4.高压水排出压力低
措施：1.清洗喷嘴2.更换喷嘴3.检查高压水泵4.更换高压水滤器
数控水刀使用成本多少?
1.设备折旧
整机平均购买价格以25万元计算。正常使用寿命为5年。每年实际工作日数为300天，每天平均使用（实际工作）时间为5小时，5年累计工作时间为7500小时。重要部件平均更换周期为2000小时，费用约为1.6万元。
设备购置成本及重置成本为(250000+16000x7500/2000=)310000元。
设备折旧每小时约为(310000/7500=)41.5元。
2.耗材成本
项目名称
使用寿命/消耗量
单价（元）
每小时成本（元）
A：易损件
高压动密封组
>500hrs
248元/套
0.50
单向阀
>500hrs
340元/套
0.68
油密封组
>1000hrs
180元/套
0.18
静密封组
>500hrs
76元/套
0.15
B：耗材
喷砂管
>150hrs 750 5.00
水喷嘴
>40hrs 20 0.50
水
<150kg/hr
3.5(以南京价格为基准)
0.55
电
<25kw/hr
1.0(以南京价格为基准)
25.00
磨料
<24kg/hr
0.75(以南京价格为基准)
18.00
合计：约50元/小时
* 数控水刀有哪些常见故障以及如何排除?
1.增压器常见故障及排除方法
故障现象
检
查、排除顺序及方
法
高压、低压皆无但换向正常
a.检查自来水供水是否断水或水压过低；
b.检查水泵是否正常；
c.检查宝石喷嘴是否正常（水束明显发散）；
d.检查挡钣后窥孔有无漏油、漏水（有漏水，表明高压腔动密封损坏；有漏油，表明油缸档板上动密封损坏。）；
e.检查进水单向阀是否失效（进水管回水明显）；
f.检查出水单向阀是否失效（单向阀处手感明显发热）；
g.检查高压柱塞杆是否断裂（拆除进、出水管和出水单向阀，往高压缸内插入一根细钢丝，探到柱塞杆，开启电机油泵，观察钢丝是否顶出。不顶出或移动距离小，则表明柱塞杆已断裂）。
高压、低压皆无且换向时间过长或不换向
a.如不换向且油压很高，用手推一下换向阀的任一端电磁阀阀杆；
b.调整霍尔开关位置（将霍尔开关向油缸方向轻微移动）
c.检查换向霍尔开关是否正常；（参照下节相关内容）
d.检查换向阀电气部分是否正常；（参照下节相关内容）
e.确认是否调整过油泵流量（太小）；
f.确认是否调整过溢流阀流量（太大）；
g.检查换向阀阀芯是否堵塞或磨损；（参照下节相关内容）
h.检查油缸中活塞密封是否损坏。（参照下节相关内容）
压力正常或偏高但射流切割无力
a.检查高压管路是否堵塞；
b.检查喷砂管是否堵塞；
c.检查宝石喷嘴是否堵塞或损坏；
d.更换喷砂管，进行对比。
高、低压力波动过大
a.检查高压腔一体塞头上出水单向阀连接处有无泄漏（先确认是否接头与单向阀之间的密封面损坏，一般应修理接头的平面；再确认单向阀锥垫与塞头上配合的锥孔之间的密封面损坏，一般应更换锥垫。简便办法：整体更换新的出水单向阀。）；
b.检查挡钣后窥孔有无漏水（漏水一侧高压缸动密封须更换）；
c.检查挡钣后窥孔有无漏油(漏油一侧油缸挡板上的Y型油密封圈须更换)；
d.确定压力下降时换向指示灯亮着的一侧（灯亮时间也相对短些），称为失压端；
e.检查失压端的出水单向阀是否失效（手摸单向阀附近会烫手，则需更换单向阀）；
f.检查另一侧的进水单向阀是否失效（用力捏紧塞头进水口处的水管，在换向指示灯明、灭时都有水流脉动，则修、换单向阀）。
换向时间过短或两个霍尔开关指示灯同时亮
a.调整开关位置（将霍尔开关向高压缸方向轻微移动）；
b.检查换向触杆是否卡紧（断开总电源，拆开换向顶杆的外铜套，将换向组件一一拿出，换向触杆在最深处，用磁铁能将其吸出。如不能吸出，表明换向触杆被卡紧。恢复换向组件
时，特别注意磁柱的方向不要错，应将能触发霍尔开
关的一端对外。）。
2.油压系统故障及排除
排查顺序为：油泵电机组—换向霍尔开关—换向阀—溢流阀—油缸密封
（一）检查油泵电机组
启动电机油泵，察看柱塞泵的吸油管是否进油
不进油ó1.三相供电相位变了（电机反转）；2.油泵电机组异常
解决方法：1.将断路器任意两根进线（或出线）互换位置；2.修理或更换油泵电机。
进油ó油泵电机组正常，进行第二步检查。
（二）检查换向霍尔开关
打开电源，不要启动电机油泵，取出换向霍尔开关，将霍尔开关依次接近磁铁（注意极性，用磁铁的两端分别试），霍尔开关指示灯是否对应地亮/灭。同时，观察与霍尔开关相连的继电器是否有动作。
不能对应地亮/灭ó霍尔开关损坏
解决方法：更换新的霍尔开关
继电器无动作ó继电器损坏
解决方法：更换新的继电器
能对应地亮/灭、继电器动作ó霍尔开关没有损坏/继电器正常，进行下一步检查
（三）检查换向阀
打开电源，不要启动电机油泵，将霍尔开关依次接近磁铁，同时用手去感应换向阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó换向阀工作异常
解决方法：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó换向阀正常，进行下一步检查
（四）检查溢流阀
打开电源，不要启动电机油泵，按下高压启动按钮，用手去感应溢流阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó溢流阀工作异常
解决方案：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó溢流阀正常，进行下一步检查
（五）检查油缸密封
开启油泵电机（注意：不要开启高压），将两只换向霍尔开关拿在手上，分别接近磁铁，同时注意听油缸内的动静，并注意察看两块挡板后窥孔有无漏油现象。
两个方向都没有动作或其中一个方向没有动作ó活塞上密封失效
解决方法：拆开油缸，取出活塞，更换新的密封件。同时，更换有漏油现象的一端挡板内的油封。(注意：拆油活塞时，须特别要保护好与之联结的高压柱塞杆，防止表面划伤或折断。)
两个方向都有动作ó活塞密封正常，检查其它原因。
3.数控操作系统故障及排除
故障现象
原因/检查步骤
解决方法
无法进入控制软件
该程序的数据被破坏
重新安装该程序；确认系统无病毒
其它程序也无法运行
重新安装WINDOWS系统
仿真运行时提示有错误
检查G代码文件的错误
正确分行；改正错误代码
DXF图形文件有错
修正
交叉点；去掉重合线段
X、Y轴某一轴无动作
驱动器故障
1.点动该轴按键
，同时观察该轴驱动器指示灯是否工作；
2.将该轴接插件与另一正常轴接插件调换后观察该轴是否有动作。
电机故障
接插件未接好
检查接插件是否牢靠
丢步
电机缺相
检查线路
驱动器故障
更换驱动器
插卡不正确或IO卡故障
重新插卡或换卡
电机相关参数被修改
恢复被修改的参数
操作指令无反应
急停按钮未复位
复位急停按钮
电气线路上松脱、断点、元件损坏
重新接牢；更换已损坏元件
病毒影响
杀毒；重新安装程序
超高压发生器
参数
Parameter
型号Model 最高压力
Max.pressure
(Mpa/psi) 最大流量
Max.flow rare
(l/min) 最大喷嘴直径
Orfice dia.
(mm) 最多喷嘴数量
No.of Nozzles
(pcs) 功率
Power
(Kw/HP)
YCG-2230 300/40,000 3.1 0.25 1 22/30
YCG-3038 380/55,000 3.7 0.30 2 30/40
YCG-3742 400/60,000 3.7 0.33 2 37/50
电源/power supply:三相/3phase: 220/380/415 vac.50/60Hz
水源/water supply:> 0.2 Mpa
单位 SL-V30 增强型
(标准型) SL-V50增强型
(标准型) SL-V75增强型
(标准型) SL-V100增强型
(标准型)
额定功率 KW/HP 22/30 37/50 55/76 75/100
压力 Bar/psi 500—4,136 (3,800)/7,250—60,000 (55,000)
流量 L/min 2.1 (2.3) 3.6 (3.8) 5.4 (5.7) 7.2 (7.6)
额定电流 A 43 66 98 124
断路电流 A 50 80 125 160
控制电压 VDC 24 24 24 24
切割平台
结构形式 悬臂 龙门 龙门 龙门
台面尺寸 1400x1400 2100x1600 3100x2100 4100x3100
切割范围 X-轴 1300 2100 3000 4000
Y-轴 1300 1500 2000 3000
垂直行程 Z-轴 150 150 150 150
CNC 数控系统 AC 伺服 AC伺服 AC伺服 AC伺服
精度 切割精度 ±0.1mm
重复精度 ±0.05mm
运行速度 0～6000mm/min 0～8000mm/min 0～8000mm/min 0～10000mm/min
电源 240V/380V/400V/460VAC, 50Hz/60Hz
切割参数
切割参数表
工作压力 /切割速度
Models 切割压力：
230MPA，
切割速度
(质量较好) 230 MPA
max(最大) 300 MPA
high quality 300 MPA
max 380 MPA
high quality 380 MPA
max 420 MPA
high quality 420 MPA
max
材料 厚度 mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min
不锈钢 mm2 600 850 900 1200 1300 1600 1500 1800
4 300 420 450 550 650 850 750 950
6 200 280 300 400 450 600 500 700
10 100 150 160 220 250 32
0 300 380
20 50 75 80 110 120 160 150 200
30 20 30 40
60 70 90 85 110
40 10 15 20 30 40 60 50 75
铝板 6 550 780 850 1150 1300 1600 1500 1800
20 110 155 160 250 300 400 340 450
50 25 35 40 70 100 130 120 150
玻璃 4 1000 1300 1400 1700 1800 2300 2000 2600
6 600 900 900 1100 1200 1500 1400 1700
20 150 200 220 300 300 400 350 480
50 35 50 60 90 100 130 120 160
石英玻璃 10 250 350 400 550 600 800 700 950
20 120 200 180 230 260 400 300 500
30 70 120 120 160 170 250 200 280
陶瓷 10 1500 2000 1900 2100 2200 2800 2500 3000
瓷砖 10 800 1000 1100 1400 1500 1900 1700 2100
大理石 10 400～700 550～900 600～1000 750～1300 750～1300 900～1600 850～1500 1000～1800
20 250～400 350～600 350～600 450～750 450～750 600～950 500～900 750～1100
30 100～250 150～350 150～350 200～450 200～450 280～550 250～550 330～650
花岗岩 10 300～600 400～800 400～850 550～1100 600～1200 750～1500 700～1350 850～1700
20 150～300 250～500 220～500 300～600 300～650 400～800 400～800 500～1000
30 100～200 130～280 130～300 200～350 200～350 250～450 250～450 300～550
石榴砂的技术参数和物理特性
矿物特性：石榴砂是铁铝和黄铁矿石的化合物
描述：石榴石是一种矿物砂，不会释放化学品，所有的氧化物和二氧化物的化学成分如下：
化学成分铁和铝离子可部分地被钙，镁，锰替代。
二氧化硅 (SiO2) 41.34%
氧化铁 (FeO) 9.72%
三氧化二铁 (Fe2O3) 12.55%
氧化铝 (Al2O3) 20.36%
氧化钙 (CaO) 2.97%
氧化镁 (MgO) 12.35%
氧化锰 (MnO) .85%
100.14%
硬度： 马氏硬度8～9级 强度: 易碎的至强硬的
粒子形状： 尖的，有角的，不规则的 分裂: 显著的迭片结构和不规则的断裂面
颜色： 红至粉红 重力: 3.9 to 4.1.
溶点： 1,315oC - (2,399oF). 结晶: 是等大的菱形十二面体或四角形的
二十四面体或两者的混合物
静电属性： a) 矿物传导力- 18,000 volts. b)不可逆转. 磁力: 轻微磁力
潮气吸收： 不吸收潮气，惰性的
病毒: 无
石英： 无 反作用力: 无
释放有害物质： 无
水介
质参数
水质基本要求：去离子水
对于高压水射流切割系统用水质的基本要求是水中大于0.5μM的杂质必须除去，因为一般清水中除含有一定量微小固体颗粒外，还有不少溶解于水中的矿物质，如碳酸钙、锰、铁及二氧化硅等，不仅降低喷嘴使用寿命，而且影响射流的凝聚性，从而降低切割效率。所以一定要将其去除。具体要求见下表：
杂质及特性 允许浓度
(mg？L-1） 杂质及特性 允许浓度
(mg？L-1)
硅 Si 1.0 硫酸盐 25.0
钙 Ca 0.5 硝酸盐 25.0
镁 Mg 0.5 碳化物 －
铁 Fe 0.1 所有溶解固体
（TDS） 50
锰 Mn 0.1 PH值 6.8～7.5
氯化物 5.0 电导率 50μs/cm
切割缺陷及解决方法
什么叫锥度?
锥度就是指在用切割时材料边缘的倾斜度，这种加工可侵蚀材料，自然的会导致锥度的出现
锥度的不同类别
V型
V型就是指上部宽于底部，这是由于在切割时在顶部花费的时间比底部要长。
------>>>这是最常见的
相反锥度
就是底部要宽于顶部，一般出现在切割软材料速度较慢时，因为水射流从沙管出来后会扩大，它在底部材料移动的范围(宽度)比顶部大
桶式锥度
这种锥度是中间宽于顶部或底部。一般出现在切割厚材料时
长斜方形或梯形锥度
这种事实上是V型锥度的一种，只是被倾斜了，因为沙管是倾斜角度切割的。
注：以上的锥度类型其时是被夸大了，典型的锥度是不可能用肉眼看得见的，只能用测微尺测量。
这些锥度大部分是由材料的厚度和硬度或加工程度影响. 尽管有些违反直觉，但是有时薄材料还会遭到更差的锥度，这是因为水射流没有时间在每个部分平均的侵蚀材料。
怎样减小锥度? 以下介绍一些方法
１ 把薄的材料堆在一起切割，减小锥度
当你要切割很薄的材料时，你可以把它们叠起来切割，以减少锥度。
２ 使用新的沙管和宝石
良好的沙管和宝石都可以减小锥度
３ 使用质量最好的沙子
质量不好的沙子，它的粒子尺寸在很大范围上都有所不同，这样会产生边缘的不平和增大锥度
４ 用小尺寸的宝石和沙管
这是因为水射流的直径也变得很小，对水柱周边的影响力也较少。
５ 使用倾斜头
用五轴可倾斜补偿切割头，几乎可以切底地解决工件切割不垂直问题，它只是使切割下来的另一部分倾斜角度更大，而且切割速度一样快。
６ 刀头用较低的定位
沙管越靠近材料，水射流就会较少的扩散，这样锥度
就会减小了
７ 用合适的速度切割
慢速度切割没有什么V型锥度，电脑控制器可掌握好合适的速度
， 这样可以在一些路径上调整减小锥度。
切割成本
按下列步骤计算每小时成本:
１ 选择你所用的磨料和泵:
30 HP 40 HP 50 HP
Flow Rate 流量 .6 lbs/min .8 lbs/min 1.4 lbs/min
HPA (low $0.18/lb) $0.11/min $0.14/min $0.25/min
HPX (high $0.35/lb) $0.21/min $0.28/min $0.49/min
2 从表格中找到你所用泵的类型，后决定你一个小时内你计划的实际切割时间，粉红线是用HPX磨料的，黑线是用HPA的，它给你算出每小时消耗的磨料成本:
3 把你得到的每小时用沙成本加到以下表格，最后的就是每小时运行机器的成本
每时价格分类表
喷嘴 $14 Lasts 40 hrs $0.50/hr
沙管 $120 Last 80 hrs $1.50/hr
插入物 $80 Last 400 hrs $0.50/hr
高压密封 $160 Last 250 hrs $1.00/hr
低压密封 $100 Last 250 hrs $0.50/hr
电源 50 HP pump $0.10/kw hour $4/hr
水 50 HP pump Estimate based on avg. $2/hr
沙 HPA or HPX 25 HP, 30 HP, or 50 HP Insert value from chart
一般的修理 $4/hr
操作员
资本 (Monthly payment)
总数 $13.50 + abrasive
增压器常见故障及排除方法
故障现象 检查、排除顺序及方法
高压、低压皆无但换向正常 a.检查自来水供水是否断水或水压过低；
b.检查水泵是否正常；
c.检查宝石喷嘴是否正常（水束明显发散）；
d.检查挡钣后窥孔有无漏油、漏水（有漏水，表明高压腔动密封损坏；有漏油，表明油缸档板上动密封损坏。）；
e.检查进水单向阀是否失效（进水管回水明显）；
f.检查出水单向阀是否失效（单向阀处手感明显发热）；
g.检查高压柱塞杆是否断裂（拆除进、出水管和出水单向阀，往高压缸内插入一根细钢丝，探到柱塞杆，开启电机油泵，观察钢丝是否顶出。不顶出或移动距离小，则表明柱塞杆已断裂）。
高压、低压皆无且换向
时间过长或不换向 a.如不换向且油压很高，用手推一下换向阀的任一端电磁阀阀杆；
b.调整霍尔开关位置（将霍尔开关向油缸方向轻微移动）
c.检查换向霍尔开关是否正常；（参照下节相关内容）
d.检查换向阀电气部分是否正常；（参照下节相关内容）
e.确认是否调整过油泵流量（太小）；
f.确认是否调整过溢流阀流量（太大）；
g.检查换向阀阀芯是否堵塞或磨损；（参照下节相关内容）
h.检查油缸中活塞密封是否损坏；（参照下节相关内容）
压力正常或偏高
但射流切割无力 a.检查高压管
路是否堵塞；
b.检查喷砂管是否堵塞；
c.检查宝石喷嘴是否堵塞或损坏；
d.更换喷砂管，进行对比；
高、低压力波动过大 a.检查
高压腔一体塞头上出水单向阀连接处有无泄漏（先确认是否接头与单向阀之间的密封面损坏，一般应修理接头的平面；再确认单向阀锥垫与塞头上配合的锥孔之间的密封面损坏，一般应更换锥垫。简便办法：整体更换新的出水单向阀。）；
b.检查挡钣后窥孔有无漏水（漏水一侧高压缸动密封须更换）；
c.检查挡钣后窥孔有无漏油(漏油一侧油缸挡板上的Y型油密封圈须更换)；
d.确定压力下降时换向指示灯亮着的一侧（灯亮时间也相对短些），称为失压端；
e.检查失压端的出水单向阀是否失效（手摸单向阀附近会烫手，则需更换单向阀）；
f.检查另一侧的进水单向阀是否失效（用力捏紧塞头进水口处的水管，在换向指示灯明、灭时都有水流脉动，则修、换单向阀）。
换向时间过短或
两个霍尔开关指示灯同时亮 a.调整开关位置（将霍尔开关向高压缸方向轻微移动）；
b.检查换向触杆是否卡紧（断开总电源，拆开换向顶杆的外铜套，将换向组件一一拿出，换向触杆在最深处，用磁铁能将其吸出。如不能吸出，表明换向触杆被卡紧。恢复换向组件时，特别注意磁柱的方向不要错，应将能触发霍尔开关的一端对外。）。
油压系统故障及排除
排查顺序为：油泵电机组—换向霍尔开关—换向阀—溢流阀—油缸密封
（一）检查油泵电机组
启动电机油泵，察看柱塞泵的吸油管是否进油
不进油ó1.三相供电相位变了（电机反转）；2.油泵电机组异常
解决方法：1.将断路器任意两根进线（或出线）互换位置；2.修理或更换油泵电机。
进油ó油泵电机组正常，进行第二步检查。
（二）检查换向霍尔开关
打开电源，不要启动电机油泵，取出换向霍尔开关，将霍尔开关依次接近磁铁（注意极性，用磁铁的两端分别试），霍尔开关指示灯是否对应地亮/灭。同时，观察与霍尔开关相连的继电器是否有动作。
不能对应地亮/灭ó霍尔开关损坏
解决方法：更换新的霍尔开关
继电器无动作ó继电器损坏
解决方法：更换新的继电器
能对应地亮/灭、继电器动作ó霍尔开关没有损坏/继电器正常，进行下一步检查
（三）检查换向阀
打开电源，不要启动电机油泵，将霍尔开关依次接近磁铁，同时用手去感应换向阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó换向阀工作异常
解决方法：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó换向阀正
常，进行下一步检查
（四）检查溢流阀
打开电源，不要启动电机油泵，按下高压启动按钮，用手去感应溢流阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆
不移动ó溢流阀工作异常
解决方案：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó溢流阀正常，进行下一步检查
（五）检查油缸密封
开启油泵电机（注意：不要开启高压），将两只换向霍尔开关拿在手上，分别接近磁铁，同时注意听油缸内的动静，并注意察看两块挡板后窥孔有无漏油现象。
两个方向都没有动作或其中一个方向没有动作ó活塞上密封失效
解决方法：拆开油缸，取出活塞，更换新的密封件。同时，更换有漏油现象的一端挡板内的油封。(注意：拆油活塞时，须特别要保护好与之联结的高压柱塞杆，防止表面划伤或折断。)
两个方向都有动作ó活塞密封正常，检查其它原因。
数控操作系统故障及排除
故障现象 原因/检查步骤 解决方法
无法进入控制软件 该程序的数据被破坏 重新安装该程序；确认系统无病毒
其它程序也无法运行 重新安装WINDOWS系统
仿真运行时提示有错误 检查G代码文件的错误 正确分行；改正错误代码
DXF图形文件有错 修正交叉点；去掉重合线段
X、Y轴某一轴无动作 驱动器故障 1.点动该轴按键，同时观察该轴驱动器指示灯是否工作；
2.将该轴接插件与另一正常轴接插件调换后观察该轴是否有动作。
电机故障
接插件未接好 检查接插件是否牢靠
丢步 电机缺相 检查线路
驱动器故障 更换驱动器
插卡不正确或IO卡故障 重新插卡或换卡
电机相关参数被修改 恢复被修改的参数
操作指令无反应 急停按钮未复位 复位急停按钮
电气线路上松脱、断点、元件损坏 重新接牢；更换已损坏元件
病毒影响 杀毒；重新安装程序
操作不当或设备出现故障会影响到切割质量，常见的高压水射流切割缺陷主要有：
① 切割面上缘塌肩（即呈圆角）；
② 切割面倾斜；
③ 切口宽度大；
④ 切口呈不对称形状；
⑤ 切割面粗糙；
⑥ 缺口。
表2列出高压水射流切割缺陷及其原因和消除措施。
表2 高压水射流切割缺陷及其原因和消除措施
切割缺陷 原因 措施
切口上缘呈圆角 喷嘴高度偏大 减小喷嘴高度
喷嘴磨损 更换新喷嘴
喷嘴组合不当 调整喷嘴组合
磨料供给量过大 检查并减小磨料供给量
切割面倾斜角大 切割速度过快 减小切割速度
喷嘴高度偏大 减小喷嘴高度
喷嘴一侧磨损 更换新喷嘴
水压力低 检查并
提高水压力
磨料供给量小 检查并增大磨料供给量
切割面粗糙 切割速度过快 减小切割速度
水压力低 检查并提高水压力
磨料供给量小 检查并增大磨料供给量
喷嘴一侧磨损 更换新喷嘴
工件
振动 改进支撑工件的方式
产生缺口 水压力波动大 对水压力泵进行调整
割枪驱动装置不良 对割枪驱动装置进行修理
磨料的流动性不良 消除磨料流的脉动
工件固定不良 改进支撑工件的方式
切口宽度大 喷嘴孔径偏大 减小喷嘴孔径
喷嘴磨损或损坏 更换新喷嘴
切口割斜或单侧割斜面倾斜角异常大 喷嘴一侧磨损 更换新喷嘴
水喷嘴与磨料喷嘴不同心 调整使之同心
割头倾斜 把割头调整到垂直位置
表2可见，喷嘴是否良好，尤其是喷嘴的圆度对切割质量优劣有很大的影响。表3列出喷嘴和磨料喷嘴是否良好的判别、原因及改进措施。
采用高压水射流进行切割时，只要喷嘴及其他切割参数选用适当，并对切割装置进行正确和及时的维护保养，上述切割缺陷都是可以消除的。
（2）常见故障及排除措施
高压水射流切割过程中有时会遇到一些故障，影响切割的正常进行及加工质量。表4列出操作时常见的故障、原因及排除措施。
表4 高压水射流切割操作时常见的故障、原因及排除措施
故障
原因 措施
纯水型 水射流无透明区 喷嘴为异物堵塞 清洗喷嘴
喷嘴磨损 更换喷嘴
加磨料型 水射流扩散 磨料供给量过多 减少磨料供给量
喷嘴组合不恰当 使喷嘴组合最佳
磨料不流动 磨料供给量过多 减少磨料供给量
磨料供给系统水湿 干燥供给管等
磨料供给发生脉动 磨料供给量过多 减少磨料供给量
磨料堵塞在混合室 清洗混合室
磨料输送管过长 缩短管子
水射流与轴线不对称 水喷嘴不良 更换水喷嘴
磨料喷嘴不良 更换磨料喷嘴
打孔时水逆流 喷嘴高度小 适当增大喷嘴高度
兼用型 喷嘴端部漏水 喷嘴密封部不良 更换密封垫等
启闭阀不良 维修启闭阀
2． 高压水射流切割设备维护
设备的维护保养对顺利进行日常的切割作业、提高设备运转率及加工质量都有很大的作用，同时也是保证操作人员安全所必需的。
（1）切割设备的检修项目
高压水射流切割设备的检修通常分为日常检修、季度检修及年度检修三种类型。
1) 日常检修
日常检修指在切割操作开始之前对设备进行必要的检修，主要项目有：
① 高压水泵动作的声音是否正常；
② 高压水泵、蓄压器及高压水管路有无漏水（包括高压管有否劣化和破损）；
③ 油量和油温（在增压器工作时测量）；
④ 有无漏油现象；
⑤ 喷嘴部
位有无漏水（包括喷射孔有无漏水现象）；
⑥ 高压水射流形态和声音。
2) 季度检修
每三个月应对切割设备作一次检修，主要项目有：
① 清洗和更换各种过滤器；
② 检查工作油的污染度和特性值是否良好，如不正常，则
更换新油；
③ 检查软管有否发生松弛或鼓起；
④ 检查高压水喷嘴有无附着物或损伤，并作检修或更换。
3) 年度检修
年度检修的范围较大，项目也较多，主要项目有：
① 油箱内表面的锈蚀状况；
② 工作油的劣化程度；
③ 更换通气元件；
④ 油冷却器的污染状况；
⑤ 单向阀阀心与阀座的接触面的状态；
⑥ 高压水发生器的活塞漏油状况；
⑦ 活塞杆的磨损和损伤状况；
⑧ 高压缸内面的损伤状况。
在对切割设备进行维护及检修之前，维修人员应详细阅读并参照设备生产厂使用说明书中的维护保护内容。另外，特别是在进行年度检修时需将设备拆解，应由具有专门知识和技能的人员进行，最好请设备生产厂派员协助或委托给设备生产厂进行检修。
（2）中常见的设备异常情况及排除措施
表5列举了水射流设备检修中经常出现的设备异常现象、原因及排除措施。
表5水射流设备常见异常现象、原因及排除措施
异常现象 原因 措施
高压水泵声音异常 忘了打开给水阀 把水进口全打开
各部分紧固螺栓变松 拧紧螺栓
活塞转换声不规则 高压水单向阀动作不正常 整修阀座或者更换零部件
增压器密封损伤 更换密封
增压器温度升高 高压水单向阀动作不正常 整修阀座或者更换零部件
蓄压器处漏水 增压器密封损伤 更换密封
高压水管路处漏水 高压水管接头变松 重新拧紧，若重新拧紧后仍漏水，修整支座面
高压水密封损伤 更换密封
油压管路处漏油 接头变松 重新拧紧
密封损伤 更换密封
工作油温度升高 未向油冷却器供水 通水
冷却器效率降低 拆解清洗
高压水压力升高不上去 射流喷嘴孔径过大 换上孔径合适的喷嘴
高压水单向阀动作不正常 整修阀座或者更换零部件
喷嘴前端漏水 启闭阀动作不良 整修阀座或者更换零件
射流形状不对称 喷嘴孔粘有杂物 清洗喷嘴
喷嘴损坏 更换喷嘴
切割性能低下 喷嘴孔粘有杂物 清洗喷嘴
喷嘴损坏 更换喷嘴
高压水压力低 检查高压水泵
高压水排出压力低 更换高压水滤器
检修时还应注意：
① 当需要拧紧漏水处的接头以排除漏水故障时，应注意拧紧的力矩不得超过规定值；
② 高压水射流切割装置的拆解及修理需具备专门知识和特殊技能，一般人员不可随便拆解，以免发生事故。
3． 高
压水射流切割的操作安全
高压水射流切割时的主要安全技术问题是防止高压水射流及其飞溅水珠的冲击、噪声及触电等。
（1）高压水射流对人体的危害及防止
高压水射流具有很大的冲击力，直接喷射到人体上将造成很大的伤害。即使是采用水射流进行冲洗或剥离
加工，压力为25MPa左右的水射流也能贯穿人体；而切割加工所用的水压力高达196～294MPa，这种高压水射流很容易切断人骨。另外，如果反冲飞散出的水珠射入人眼，也会使眼睛受到损伤。因此，必须防止高压水射喷射到人体上，可以采取以下安全措施：
① 在高压水射流切割区的周围应设置隔离屏，以防止加工过程中人体遭受喷出的水射流及飞散的水珠冲击作用；
② 检查或更换切割喷嘴时，必须把高压水的压力释放到安全程度，否则不可进行操作，以免发生事故；
③ 操作人员至少要戴防护镜，最好戴防护面罩。
（2）噪声及其防止
高压水射流加工时，水射流的流速可达100～600m/s，在空气中喷出会产生很大的噪声。表6列出采用纯水型高压水射流切割时对水射流噪声的实测结果。
表6 切割用纯水射流噪声的测定结果
水喷嘴孔径/mm 水压力/MPa 噪声/dB
左右方向 后方
0.2 196 98 91
294 101 97
0.3 196 100 97
294 106 103
(end)
1.高压水泵声音异常。
原因：1.忘了打开给水阀2.各部分紧固螺栓变松。
措施：1.把进水口全打开2.紧固螺栓。
2.活塞转换声音不规则。
原因：1.高压水单向阀动作不正常2.增压器密封损伤
措施：1.整修阀座转换零件2.更换密封
3.增压器温度升高。
原因：1.高压水单向阀动作不正常。
措施：1.整修阀座转换零件
4.蓄压器出漏水
原因：1.增压器密封损伤
措施：1.更换密封
5.高压水管路处漏水。
原因：1.高压水管接头变松，2.高压水密封损伤.
措施：1.重新拧紧，若重新拧紧后仍漏水，修整支座面。2.更换密封。
6.油压管路处漏水。
原因：1.接头变松2.密封损伤
措施：1.重新拧紧，2.更换密封
7.工作油温升高
原因：1.未向油冷却器供水2.冷却器效率较低.
措施：1.通水，2.拆解清洗
8.高压水压力升高不上去
原因：1.射流喷嘴孔径过大2.高压水单向阀动作不正常
措施：1.换上孔径合适的喷嘴2.整修阀座或更换零件
9.喷嘴前端漏水
原因：1.启闭阀动作不良
1． 高压水射流切割缺陷及防止
（1）切割质量不良的原因及措施
在正常切割情况下，高压水射流切割具有良好的切割质量，其所能达到的质量水平见表1。
表1 高压水射流切割的质量水平
措施：1.整修阀座或更换零件
10.射流形状不对称
原因：1.喷嘴空连有杂物2.喷嘴损坏
措施：1.清洗喷嘴2.更换喷嘴
11.切割性能低下
原因：1.喷嘴空连有杂物2.喷嘴损坏3.高压水压力低4.高压水排出压力低
措施：1.清洗喷嘴2.更换喷嘴3.检查高压水泵4.更换高压水滤器
数控水刀使用成本多少?
1.设备折旧
整机平均购买价格以25万元计算。正常使用寿命为5年。每年实际工作日数为300天，每天平均使用（实际工作）时间为5小时，5年累计工作时间为7500小时。重要部件平均更换周期为2000小时，费用约为1.6万元。
设备购置成本及重置成本为(250000+16000x7500/2000=)310000元。
设备折旧每小时约为(310000/7500=)41.5元。
2.耗材成本
项目名称
使用寿命/消耗量
单价（元）
每小时成本（元）
A：易损件
高压动密封组
>500hrs
248元/套
0.50
单向阀
>500hrs
340元/套
0.68
油密封组
>1000hrs
180元/套
0.18
静密封组
>500hrs
76元/套
0.15
B：耗材
喷砂管
>150hrs 750 5.00
水喷嘴
>40hrs 20 0.50
水
<150kg/hr
3.5(以南京价格为基准)
0.55
电
<25kw/hr
1.0(以南京价格为基准)
25.00
磨料
<24kg/hr
0.75(以南京价格为基准)
18.00
合计：约50元/小时
* 数控水刀有哪些常见故障以及如何排除?
1.增压器常见故障及排除方法
故障现象
检
查、排除顺序及方
法
高压、低压皆无但换向正常
a.检查自来水供水是否断水或水压过低；
b.检查水泵是否正常；
c.检查宝石喷嘴是否正常（水束明显发散）；
d.检查挡钣后窥孔有无漏油、漏水（有漏水，表明高压腔动密封损坏；有漏油，表明油缸档板上动密封损坏。）；
e.检查进水单向阀是否失效（进水管回水明显）；
f.检查出水单向阀是否失效（单向阀处手感明显发热）；
g.检查高压柱塞杆是否断裂（拆除进、出水管和出水单向阀，往高压缸内插入一根细钢丝，探到柱塞杆，开启电机油泵，观察钢丝是否顶出。不顶出或移动距离小，则表明柱塞杆已断裂）。
高压、低压皆无且换向时间过长或不换向
a.如不换向且油压很高，用手推一下换向阀的任一端电磁阀阀杆；
b.调整霍尔开关位置（将霍尔开关向油缸方向轻微移动）
c.检查换向霍尔开关是否正常；（参照下节相关内容）
d.检查换向阀电气部分是否正常；（参照下节相关内容）
e.确认是否调整过油泵流量（太小）；
f.确认是否调整过溢流阀流量（太大）；
g.检查换向阀阀芯是否堵塞或磨损；（参照下节相关内容）
h.检查油缸中活塞密封是否损坏。（参照下节相关内容）
压力正常或偏高但射流切割无力
a.检查高压管路是否堵塞；
b.检查喷砂管是否堵塞；
c.检查宝石喷嘴是否堵塞或损坏；
d.更换喷砂管，进行对比。
高、低压力波动过大
a.检查高压腔一体塞头上出水单向阀连接处有无泄漏（先确认是否接头与单向阀之间的密封面损坏，一般应修理接头的平面；再确认单向阀锥垫与塞头上配合的锥孔之间的密封面损坏，一般应更换锥垫。简便办法：整体更换新的出水单向阀。）；
b.检查挡钣后窥孔有无漏水（漏水一侧高压缸动密封须更换）；
c.检查挡钣后窥孔有无漏油(漏油一侧油缸挡板上的Y型油密封圈须更换)；
d.确定压力下降时换向指示灯亮着的一侧（灯亮时间也相对短些），称为失压端；
e.检查失压端的出水单向阀是否失效（手摸单向阀附近会烫手，则需更换单向阀）；
f.检查另一侧的进水单向阀是否失效（用力捏紧塞头进水口处的水管，在换向指示灯明、灭时都有水流脉动，则修、换单向阀）。
换向时间过短或两个霍尔开关指示灯同时亮
a.调整开关位置（将霍尔开关向高压缸方向轻微移动）；
b.检查换向触杆是否卡紧（断开总电源，拆开换向顶杆的外铜套，将换向组件一一拿出，换向触杆在最深处，用磁铁能将其吸出。如不能吸出，表明换向触杆被卡紧。恢复换向组件
时，特别注意磁柱的方向不要错，应将能触发霍尔开
关的一端对外。）。
2.油压系统故障及排除
排查顺序为：油泵电机组—换向霍尔开关—换向阀—溢流阀—油缸密封
（一）检查油泵电机组
启动电机油泵，察看柱塞泵的吸油管是否进油
不进油ó1.三相供电相位变了（电机反转）；2.油泵电机组异常
解决方法：1.将断路器任意两根进线（或出线）互换位置；2.修理或更换油泵电机。
进油ó油泵电机组正常，进行第二步检查。
（二）检查换向霍尔开关
打开电源，不要启动电机油泵，取出换向霍尔开关，将霍尔开关依次接近磁铁（注意极性，用磁铁的两端分别试），霍尔开关指示灯是否对应地亮/灭。同时，观察与霍尔开关相连的继电器是否有动作。
不能对应地亮/灭ó霍尔开关损坏
解决方法：更换新的霍尔开关
继电器无动作ó继电器损坏
解决方法：更换新的继电器
能对应地亮/灭、继电器动作ó霍尔开关没有损坏/继电器正常，进行下一步检查
（三）检查换向阀
打开电源，不要启动电机油泵，将霍尔开关依次接近磁铁，同时用手去感应换向阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó换向阀工作异常
解决方法：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó换向阀正常，进行下一步检查
（四）检查溢流阀
打开电源，不要启动电机油泵，按下高压启动按钮，用手去感应溢流阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó溢流阀工作异常
解决方案：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó溢流阀正常，进行下一步检查
（五）检查油缸密封
开启油泵电机（注意：不要开启高压），将两只换向霍尔开关拿在手上，分别接近磁铁，同时注意听油缸内的动静，并注意察看两块挡板后窥孔有无漏油现象。
两个方向都没有动作或其中一个方向没有动作ó活塞上密封失效
解决方法：拆开油缸，取出活塞，更换新的密封件。同时，更换有漏油现象的一端挡板内的油封。(注意：拆油活塞时，须特别要保护好与之联结的高压柱塞杆，防止表面划伤或折断。)
两个方向都有动作ó活塞密封正常，检查其它原因。
3.数控操作系统故障及排除
故障现象
原因/检查步骤
解决方法
无法进入控制软件
该程序的数据被破坏
重新安装该程序；确认系统无病毒
其它程序也无法运行
重新安装WINDOWS系统
仿真运行时提示有错误
检查G代码文件的错误
正确分行；改正错误代码
DXF图形文件有错
修正
交叉点；去掉重合线段
X、Y轴某一轴无动作
驱动器故障
1.点动该轴按键
，同时观察该轴驱动器指示灯是否工作；
2.将该轴接插件与另一正常轴接插件调换后观察该轴是否有动作。
电机故障
接插件未接好
检查接插件是否牢靠
丢步
电机缺相
检查线路
驱动器故障
更换驱动器
插卡不正确或IO卡故障
重新插卡或换卡
电机相关参数被修改
恢复被修改的参数
操作指令无反应
急停按钮未复位
复位急停按钮
电气线路上松脱、断点、元件损坏
重新接牢；更换已损坏元件
病毒影响
杀毒；重新安装程序
超高压发生器
参数
Parameter
型号Model 最高压力
Max.pressure
(Mpa/psi) 最大流量
Max.flow rare
(l/min) 最大喷嘴直径
Orfice dia.
(mm) 最多喷嘴数量
No.of Nozzles
(pcs) 功率
Power
(Kw/HP)
YCG-2230 300/40,000 3.1 0.25 1 22/30
YCG-3038 380/55,000 3.7 0.30 2 30/40
YCG-3742 400/60,000 3.7 0.33 2 37/50
电源/power supply:三相/3phase: 220/380/415 vac.50/60Hz
水源/water supply:> 0.2 Mpa
单位 SL-V30 增强型
(标准型) SL-V50增强型
(标准型) SL-V75增强型
(标准型) SL-V100增强型
(标准型)
额定功率 KW/HP 22/30 37/50 55/76 75/100
压力 Bar/psi 500—4,136 (3,800)/7,250—60,000 (55,000)
流量 L/min 2.1 (2.3) 3.6 (3.8) 5.4 (5.7) 7.2 (7.6)
额定电流 A 43 66 98 124
断路电流 A 50 80 125 160
控制电压 VDC 24 24 24 24
切割平台
结构形式 悬臂 龙门 龙门 龙门
台面尺寸 1400x1400 2100x1600 3100x2100 4100x3100
切割范围 X-轴 1300 2100 3000 4000
Y-轴 1300 1500 2000 3000
垂直行程 Z-轴 150 150 150 150
CNC 数控系统 AC 伺服 AC伺服 AC伺服 AC伺服
精度 切割精度 ±0.1mm
重复精度 ±0.05mm
运行速度 0～6000mm/min 0～8000mm/min 0～8000mm/min 0～10000mm/min
电源 240V/380V/400V/460VAC, 50Hz/60Hz
切割参数
切割参数表
工作压力 /切割速度
Models 切割压力：
230MPA，
切割速度
(质量较好) 230 MPA
max(最大) 300 MPA
high quality 300 MPA
max 380 MPA
high quality 380 MPA
max 420 MPA
high quality 420 MPA
max
材料 厚度 mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min mm/min
不锈钢 mm2 600 850 900 1200 1300 1600 1500 1800
4 300 420 450 550 650 850 750 950
6 200 280 300 400 450 600 500 700
10 100 150 160 220 250 32
0 300 380
20 50 75 80 110 120 160 150 200
30 20 30 40
60 70 90 85 110
40 10 15 20 30 40 60 50 75
铝板 6 550 780 850 1150 1300 1600 1500 1800
20 110 155 160 250 300 400 340 450
50 25 35 40 70 100 130 120 150
玻璃 4 1000 1300 1400 1700 1800 2300 2000 2600
6 600 900 900 1100 1200 1500 1400 1700
20 150 200 220 300 300 400 350 480
50 35 50 60 90 100 130 120 160
石英玻璃 10 250 350 400 550 600 800 700 950
20 120 200 180 230 260 400 300 500
30 70 120 120 160 170 250 200 280
陶瓷 10 1500 2000 1900 2100 2200 2800 2500 3000
瓷砖 10 800 1000 1100 1400 1500 1900 1700 2100
大理石 10 400～700 550～900 600～1000 750～1300 750～1300 900～1600 850～1500 1000～1800
20 250～400 350～600 350～600 450～750 450～750 600～950 500～900 750～1100
30 100～250 150～350 150～350 200～450 200～450 280～550 250～550 330～650
花岗岩 10 300～600 400～800 400～850 550～1100 600～1200 750～1500 700～1350 850～1700
20 150～300 250～500 220～500 300～600 300～650 400～800 400～800 500～1000
30 100～200 130～280 130～300 200～350 200～350 250～450 250～450 300～550
石榴砂的技术参数和物理特性
矿物特性：石榴砂是铁铝和黄铁矿石的化合物
描述：石榴石是一种矿物砂，不会释放化学品，所有的氧化物和二氧化物的化学成分如下：
化学成分铁和铝离子可部分地被钙，镁，锰替代。
二氧化硅 (SiO2) 41.34%
氧化铁 (FeO) 9.72%
三氧化二铁 (Fe2O3) 12.55%
氧化铝 (Al2O3) 20.36%
氧化钙 (CaO) 2.97%
氧化镁 (MgO) 12.35%
氧化锰 (MnO) .85%
100.14%
硬度： 马氏硬度8～9级 强度: 易碎的至强硬的
粒子形状： 尖的，有角的，不规则的 分裂: 显著的迭片结构和不规则的断裂面
颜色： 红至粉红 重力: 3.9 to 4.1.
溶点： 1,315oC - (2,399oF). 结晶: 是等大的菱形十二面体或四角形的
二十四面体或两者的混合物
静电属性： a) 矿物传导力- 18,000 volts. b)不可逆转. 磁力: 轻微磁力
潮气吸收： 不吸收潮气，惰性的
病毒: 无
石英： 无 反作用力: 无
释放有害物质： 无
水介
质参数
水质基本要求：去离子水
对于高压水射流切割系统用水质的基本要求是水中大于0.5μM的杂质必须除去，因为一般清水中除含有一定量微小固体颗粒外，还有不少溶解于水中的矿物质，如碳酸钙、锰、铁及二氧化硅等，不仅降低喷嘴使用寿命，而且影响射流的凝聚性，从而降低切割效率。所以一定要将其去除。具体要求见下表：
杂质及特性 允许浓度
(mg？L-1） 杂质及特性 允许浓度
(mg？L-1)
硅 Si 1.0 硫酸盐 25.0
钙 Ca 0.5 硝酸盐 25.0
镁 Mg 0.5 碳化物 －
铁 Fe 0.1 所有溶解固体
（TDS） 50
锰 Mn 0.1 PH值 6.8～7.5
氯化物 5.0 电导率 50μs/cm
切割缺陷及解决方法
什么叫锥度?
锥度就是指在用切割时材料边缘的倾斜度，这种加工可侵蚀材料，自然的会导致锥度的出现
锥度的不同类别
V型
V型就是指上部宽于底部，这是由于在切割时在顶部花费的时间比底部要长。
------>>>这是最常见的
相反锥度
就是底部要宽于顶部，一般出现在切割软材料速度较慢时，因为水射流从沙管出来后会扩大，它在底部材料移动的范围(宽度)比顶部大
桶式锥度
这种锥度是中间宽于顶部或底部。一般出现在切割厚材料时
长斜方形或梯形锥度
这种事实上是V型锥度的一种，只是被倾斜了，因为沙管是倾斜角度切割的。
注：以上的锥度类型其时是被夸大了，典型的锥度是不可能用肉眼看得见的，只能用测微尺测量。
这些锥度大部分是由材料的厚度和硬度或加工程度影响. 尽管有些违反直觉，但是有时薄材料还会遭到更差的锥度，这是因为水射流没有时间在每个部分平均的侵蚀材料。
怎样减小锥度? 以下介绍一些方法
１ 把薄的材料堆在一起切割，减小锥度
当你要切割很薄的材料时，你可以把它们叠起来切割，以减少锥度。
２ 使用新的沙管和宝石
良好的沙管和宝石都可以减小锥度
３ 使用质量最好的沙子
质量不好的沙子，它的粒子尺寸在很大范围上都有所不同，这样会产生边缘的不平和增大锥度
４ 用小尺寸的宝石和沙管
这是因为水射流的直径也变得很小，对水柱周边的影响力也较少。
５ 使用倾斜头
用五轴可倾斜补偿切割头，几乎可以切底地解决工件切割不垂直问题，它只是使切割下来的另一部分倾斜角度更大，而且切割速度一样快。
６ 刀头用较低的定位
沙管越靠近材料，水射流就会较少的扩散，这样锥度
就会减小了
７ 用合适的速度切割
慢速度切割没有什么V型锥度，电脑控制器可掌握好合适的速度
， 这样可以在一些路径上调整减小锥度。
切割成本
按下列步骤计算每小时成本:
１ 选择你所用的磨料和泵:
30 HP 40 HP 50 HP
Flow Rate 流量 .6 lbs/min .8 lbs/min 1.4 lbs/min
HPA (low $0.18/lb) $0.11/min $0.14/min $0.25/min
HPX (high $0.35/lb) $0.21/min $0.28/min $0.49/min
2 从表格中找到你所用泵的类型，后决定你一个小时内你计划的实际切割时间，粉红线是用HPX磨料的，黑线是用HPA的，它给你算出每小时消耗的磨料成本:
3 把你得到的每小时用沙成本加到以下表格，最后的就是每小时运行机器的成本
每时价格分类表
喷嘴 $14 Lasts 40 hrs $0.50/hr
沙管 $120 Last 80 hrs $1.50/hr
插入物 $80 Last 400 hrs $0.50/hr
高压密封 $160 Last 250 hrs $1.00/hr
低压密封 $100 Last 250 hrs $0.50/hr
电源 50 HP pump $0.10/kw hour $4/hr
水 50 HP pump Estimate based on avg. $2/hr
沙 HPA or HPX 25 HP, 30 HP, or 50 HP Insert value from chart
一般的修理 $4/hr
操作员
资本 (Monthly payment)
总数 $13.50 + abrasive
增压器常见故障及排除方法
故障现象 检查、排除顺序及方法
高压、低压皆无但换向正常 a.检查自来水供水是否断水或水压过低；
b.检查水泵是否正常；
c.检查宝石喷嘴是否正常（水束明显发散）；
d.检查挡钣后窥孔有无漏油、漏水（有漏水，表明高压腔动密封损坏；有漏油，表明油缸档板上动密封损坏。）；
e.检查进水单向阀是否失效（进水管回水明显）；
f.检查出水单向阀是否失效（单向阀处手感明显发热）；
g.检查高压柱塞杆是否断裂（拆除进、出水管和出水单向阀，往高压缸内插入一根细钢丝，探到柱塞杆，开启电机油泵，观察钢丝是否顶出。不顶出或移动距离小，则表明柱塞杆已断裂）。
高压、低压皆无且换向
时间过长或不换向 a.如不换向且油压很高，用手推一下换向阀的任一端电磁阀阀杆；
b.调整霍尔开关位置（将霍尔开关向油缸方向轻微移动）
c.检查换向霍尔开关是否正常；（参照下节相关内容）
d.检查换向阀电气部分是否正常；（参照下节相关内容）
e.确认是否调整过油泵流量（太小）；
f.确认是否调整过溢流阀流量（太大）；
g.检查换向阀阀芯是否堵塞或磨损；（参照下节相关内容）
h.检查油缸中活塞密封是否损坏；（参照下节相关内容）
压力正常或偏高
但射流切割无力 a.检查高压管
路是否堵塞；
b.检查喷砂管是否堵塞；
c.检查宝石喷嘴是否堵塞或损坏；
d.更换喷砂管，进行对比；
高、低压力波动过大 a.检查
高压腔一体塞头上出水单向阀连接处有无泄漏（先确认是否接头与单向阀之间的密封面损坏，一般应修理接头的平面；再确认单向阀锥垫与塞头上配合的锥孔之间的密封面损坏，一般应更换锥垫。简便办法：整体更换新的出水单向阀。）；
b.检查挡钣后窥孔有无漏水（漏水一侧高压缸动密封须更换）；
c.检查挡钣后窥孔有无漏油(漏油一侧油缸挡板上的Y型油密封圈须更换)；
d.确定压力下降时换向指示灯亮着的一侧（灯亮时间也相对短些），称为失压端；
e.检查失压端的出水单向阀是否失效（手摸单向阀附近会烫手，则需更换单向阀）；
f.检查另一侧的进水单向阀是否失效（用力捏紧塞头进水口处的水管，在换向指示灯明、灭时都有水流脉动，则修、换单向阀）。
换向时间过短或
两个霍尔开关指示灯同时亮 a.调整开关位置（将霍尔开关向高压缸方向轻微移动）；
b.检查换向触杆是否卡紧（断开总电源，拆开换向顶杆的外铜套，将换向组件一一拿出，换向触杆在最深处，用磁铁能将其吸出。如不能吸出，表明换向触杆被卡紧。恢复换向组件时，特别注意磁柱的方向不要错，应将能触发霍尔开关的一端对外。）。
油压系统故障及排除
排查顺序为：油泵电机组—换向霍尔开关—换向阀—溢流阀—油缸密封
（一）检查油泵电机组
启动电机油泵，察看柱塞泵的吸油管是否进油
不进油ó1.三相供电相位变了（电机反转）；2.油泵电机组异常
解决方法：1.将断路器任意两根进线（或出线）互换位置；2.修理或更换油泵电机。
进油ó油泵电机组正常，进行第二步检查。
（二）检查换向霍尔开关
打开电源，不要启动电机油泵，取出换向霍尔开关，将霍尔开关依次接近磁铁（注意极性，用磁铁的两端分别试），霍尔开关指示灯是否对应地亮/灭。同时，观察与霍尔开关相连的继电器是否有动作。
不能对应地亮/灭ó霍尔开关损坏
解决方法：更换新的霍尔开关
继电器无动作ó继电器损坏
解决方法：更换新的继电器
能对应地亮/灭、继电器动作ó霍尔开关没有损坏/继电器正常，进行下一步检查
（三）检查换向阀
打开电源，不要启动电机油泵，将霍尔开关依次接近磁铁，同时用手去感应换向阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó换向阀工作异常
解决方法：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó换向阀正
常，进行下一步检查
（四）检查溢流阀
打开电源，不要启动电机油泵，按下高压启动按钮，用手去感应溢流阀的电磁阀阀杆是否移动。可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆
不移动ó溢流阀工作异常
解决方案：1.清洗阀芯及阀腔；2.更换新阀。
阀杆移动ó溢流阀正常，进行下一步检查
（五）检查油缸密封
开启油泵电机（注意：不要开启高压），将两只换向霍尔开关拿在手上，分别接近磁铁，同时注意听油缸内的动静，并注意察看两块挡板后窥孔有无漏油现象。
两个方向都没有动作或其中一个方向没有动作ó活塞上密封失效
解决方法：拆开油缸，取出活塞，更换新的密封件。同时，更换有漏油现象的一端挡板内的油封。(注意：拆油活塞时，须特别要保护好与之联结的高压柱塞杆，防止表面划伤或折断。)
两个方向都有动作ó活塞密封正常，检查其它原因。
数控操作系统故障及排除
故障现象 原因/检查步骤 解决方法
无法进入控制软件 该程序的数据被破坏 重新安装该程序；确认系统无病毒
其它程序也无法运行 重新安装WINDOWS系统
仿真运行时提示有错误 检查G代码文件的错误 正确分行；改正错误代码
DXF图形文件有错 修正交叉点；去掉重合线段
X、Y轴某一轴无动作 驱动器故障 1.点动该轴按键，同时观察该轴驱动器指示灯是否工作；
2.将该轴接插件与另一正常轴接插件调换后观察该轴是否有动作。
电机故障
接插件未接好 检查接插件是否牢靠
丢步 电机缺相 检查线路
驱动器故障 更换驱动器
插卡不正确或IO卡故障 重新插卡或换卡
电机相关参数被修改 恢复被修改的参数
操作指令无反应 急停按钮未复位 复位急停按钮
电气线路上松脱、断点、元件损坏 重新接牢；更换已损坏元件
病毒影响 杀毒；重新安装程序
操作不当或设备出现故障会影响到切割质量，常见的高压水射流切割缺陷主要有：
① 切割面上缘塌肩（即呈圆角）；
② 切割面倾斜；
③ 切口宽度大；
④ 切口呈不对称形状；
⑤ 切割面粗糙；
⑥ 缺口。
表2列出高压水射流切割缺陷及其原因和消除措施。
表2 高压水射流切割缺陷及其原因和消除措施
切割缺陷 原因 措施
切口上缘呈圆角 喷嘴高度偏大 减小喷嘴高度
喷嘴磨损 更换新喷嘴
喷嘴组合不当 调整喷嘴组合
磨料供给量过大 检查并减小磨料供给量
切割面倾斜角大 切割速度过快 减小切割速度
喷嘴高度偏大 减小喷嘴高度
喷嘴一侧磨损 更换新喷嘴
水压力低 检查并
提高水压力
磨料供给量小 检查并增大磨料供给量
切割面粗糙 切割速度过快 减小切割速度
水压力低 检查并提高水压力
磨料供给量小 检查并增大磨料供给量
喷嘴一侧磨损 更换新喷嘴
工件
振动 改进支撑工件的方式
产生缺口 水压力波动大 对水压力泵进行调整
割枪驱动装置不良 对割枪驱动装置进行修理
磨料的流动性不良 消除磨料流的脉动
工件固定不良 改进支撑工件的方式
切口宽度大 喷嘴孔径偏大 减小喷嘴孔径
喷嘴磨损或损坏 更换新喷嘴
切口割斜或单侧割斜面倾斜角异常大 喷嘴一侧磨损 更换新喷嘴
水喷嘴与磨料喷嘴不同心 调整使之同心
割头倾斜 把割头调整到垂直位置
表2可见，喷嘴是否良好，尤其是喷嘴的圆度对切割质量优劣有很大的影响。表3列出喷嘴和磨料喷嘴是否良好的判别、原因及改进措施。
采用高压水射流进行切割时，只要喷嘴及其他切割参数选用适当，并对切割装置进行正确和及时的维护保养，上述切割缺陷都是可以消除的。
（2）常见故障及排除措施
高压水射流切割过程中有时会遇到一些故障，影响切割的正常进行及加工质量。表4列出操作时常见的故障、原因及排除措施。
表4 高压水射流切割操作时常见的故障、原因及排除措施
故障
原因 措施
纯水型 水射流无透明区 喷嘴为异物堵塞 清洗喷嘴
喷嘴磨损 更换喷嘴
加磨料型 水射流扩散 磨料供给量过多 减少磨料供给量
喷嘴组合不恰当 使喷嘴组合最佳
磨料不流动 磨料供给量过多 减少磨料供给量
磨料供给系统水湿 干燥供给管等
磨料供给发生脉动 磨料供给量过多 减少磨料供给量
磨料堵塞在混合室 清洗混合室
磨料输送管过长 缩短管子
水射流与轴线不对称 水喷嘴不良 更换水喷嘴
磨料喷嘴不良 更换磨料喷嘴
打孔时水逆流 喷嘴高度小 适当增大喷嘴高度
兼用型 喷嘴端部漏水 喷嘴密封部不良 更换密封垫等
启闭阀不良 维修启闭阀
2． 高压水射流切割设备维护
设备的维护保养对顺利进行日常的切割作业、提高设备运转率及加工质量都有很大的作用，同时也是保证操作人员安全所必需的。
（1）切割设备的检修项目
高压水射流切割设备的检修通常分为日常检修、季度检修及年度检修三种类型。
1) 日常检修
日常检修指在切割操作开始之前对设备进行必要的检修，主要项目有：
① 高压水泵动作的声音是否正常；
② 高压水泵、蓄压器及高压水管路有无漏水（包括高压管有否劣化和破损）；
③ 油量和油温（在增压器工作时测量）；
④ 有无漏油现象；
⑤ 喷嘴部
位有无漏水（包括喷射孔有无漏水现象）；
⑥ 高压水射流形态和声音。
2) 季度检修
每三个月应对切割设备作一次检修，主要项目有：
① 清洗和更换各种过滤器；
② 检查工作油的污染度和特性值是否良好，如不正常，则
更换新油；
③ 检查软管有否发生松弛或鼓起；
④ 检查高压水喷嘴有无附着物或损伤，并作检修或更换。
3) 年度检修
年度检修的范围较大，项目也较多，主要项目有：
① 油箱内表面的锈蚀状况；
② 工作油的劣化程度；
③ 更换通气元件；
④ 油冷却器的污染状况；
⑤ 单向阀阀心与阀座的接触面的状态；
⑥ 高压水发生器的活塞漏油状况；
⑦ 活塞杆的磨损和损伤状况；
⑧ 高压缸内面的损伤状况。
在对切割设备进行维护及检修之前，维修人员应详细阅读并参照设备生产厂使用说明书中的维护保护内容。另外，特别是在进行年度检修时需将设备拆解，应由具有专门知识和技能的人员进行，最好请设备生产厂派员协助或委托给设备生产厂进行检修。
（2）中常见的设备异常情况及排除措施
表5列举了水射流设备检修中经常出现的设备异常现象、原因及排除措施。
表5水射流设备常见异常现象、原因及排除措施
异常现象 原因 措施
高压水泵声音异常 忘了打开给水阀 把水进口全打开
各部分紧固螺栓变松 拧紧螺栓
活塞转换声不规则 高压水单向阀动作不正常 整修阀座或者更换零部件
增压器密封损伤 更换密封
增压器温度升高 高压水单向阀动作不正常 整修阀座或者更换零部件
蓄压器处漏水 增压器密封损伤 更换密封
高压水管路处漏水 高压水管接头变松 重新拧紧，若重新拧紧后仍漏水，修整支座面
高压水密封损伤 更换密封
油压管路处漏油 接头变松 重新拧紧
密封损伤 更换密封
工作油温度升高 未向油冷却器供水 通水
冷却器效率降低 拆解清洗
高压水压力升高不上去 射流喷嘴孔径过大 换上孔径合适的喷嘴
高压水单向阀动作不正常 整修阀座或者更换零部件
喷嘴前端漏水 启闭阀动作不良 整修阀座或者更换零件
射流形状不对称 喷嘴孔粘有杂物 清洗喷嘴
喷嘴损坏 更换喷嘴
切割性能低下 喷嘴孔粘有杂物 清洗喷嘴
喷嘴损坏 更换喷嘴
高压水压力低 检查高压水泵
高压水排出压力低 更换高压水滤器
检修时还应注意：
① 当需要拧紧漏水处的接头以排除漏水故障时，应注意拧紧的力矩不得超过规定值；
② 高压水射流切割装置的拆解及修理需具备专门知识和特殊技能，一般人员不可随便拆解，以免发生事故。
3． 高
压水射流切割的操作安全
高压水射流切割时的主要安全技术问题是防止高压水射流及其飞溅水珠的冲击、噪声及触电等。
（1）高压水射流对人体的危害及防止
高压水射流具有很大的冲击力，直接喷射到人体上将造成很大的伤害。即使是采用水射流进行冲洗或剥离
加工，压力为25MPa左右的水射流也能贯穿人体；而切割加工所用的水压力高达196～294MPa，这种高压水射流很容易切断人骨。另外，如果反冲飞散出的水珠射入人眼，也会使眼睛受到损伤。因此，必须防止高压水射喷射到人体上，可以采取以下安全措施：
① 在高压水射流切割区的周围应设置隔离屏，以防止加工过程中人体遭受喷出的水射流及飞散的水珠冲击作用；
② 检查或更换切割喷嘴时，必须把高压水的压力释放到安全程度，否则不可进行操作，以免发生事故；
③ 操作人员至少要戴防护镜，最好戴防护面罩。
（2）噪声及其防止
高压水射流加工时，水射流的流速可达100～600m/s，在空气中喷出会产生很大的噪声。表6列出采用纯水型高压水射流切割时对水射流噪声的实测结果。
表6 切割用纯水射流噪声的测定结果
水喷嘴孔径/mm 水压力/MPa 噪声/dB
左右方向 后方
0.2 196 98 91
294 101 97
0.3 196 100 97
294 106 103
(end)