全数字交流伺服驱动系统
使 用 手 册
V3.0
大 森 数 控 有 限 公 司
CONTROL CO., LTD.
二〇〇五年十一月
前 言
感谢您选用DSAS-15UMB交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起事故。在使用本系统之前，务必仔细阅读本手册！
z 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
z 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单因此而作废
阅读手册时，请特别留意以下警示标志：
表示错误的操作引起灾难性的后果---
死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到
伤害，还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安 全 守 则
警告
z 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中
z 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或
本产品异常引起的意外事故
验收：
小心!
z 损坏或有故障的产品不可投入使用
运输： 小心!
z
z
z
z
z
安装： 必须按产品储运条件储存和运输 不得超高堆放，防止跌落 转运时产品应包装妥善 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击
小心!
伺服驱动器及伺服电机
z 不得安装在易燃品上面或附近，防止引起火灾
z 避免振动，严禁承受冲击
z 受损或零件不全时，不得进行安装
伺服驱动器：
z 必须安装在足够防护等级的控制柜内
z 必须与其他设备间保留足够的间隙
z 必须有良好的散热条件
z 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵入
伺服电机：
z 安装务必牢固，防止因振动松脱
z 防止液体侵入损坏电机和编码器
z 禁止敲击电机及电机轴，以免损坏编码器
z 电机轴不可承受超越极限的负荷
接线： 警告!
z
z
z
z
z
z
参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
小心!
z
z
z
z
z
z
调试运转： 接线必须正确而牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。 伺服驱动器和伺服电机之间必须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 防止导电固件及电线头进入伺服驱动器。 电线及不耐温物体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
小心!
z 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正确。
z 调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再做负载调试，防止因错误的操作导
致机械和设备损坏。
使用：
小心!
z
z
z
z
z
z 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。 在复位一个警报之前，必须确认运行信号已切断，否则会突然再启动。 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。 附近有电磁干扰时，伺服驱动器接入隔离变压器和滤波器。 不要频繁接通、断开伺服驱系统电源，防止损坏系统。 伺服驱动器和伺服电机连续运行后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不得触摸驱
动器散热器和电机。
z 不得改装伺服系统。
故障处理： 警告!
z 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一端时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸
端子排。
z 参与拆卸和维修的人员必须具有相应的专业知识和工作能力。
小心!
z 出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
z 在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证在重新
启动时不会造成危险）。
系统选配： 注意!
z 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。
z 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
z 伺服驱动器与伺服电机应配套选配。
目 录
第一章 概述…………………………………………………………………………………………………………I
1.1 产品简介……………………………………………………………………………………………… ..I-1
1.2 到货检查……………………………………….……………………………………………………….I-2
第二章 安装…………………………………………………………………………………………………………II
2.1 环境条件………………………………………………………………………………………………...II-1
2.2 伺服驱动器安装………………………………………………………………………………………...II-2
第三章 接线…………………………………………………………………………………………………………III
3.1 标准接线………………………………………………………………………………………………...III-1
3.2 端子功能……………………………………………………………………………………………….III-4
3.3 I/O接口原理…………………………………………………………………………………………...III-9
第四章 参数…………………………………………………………………………………………………….……..IV
4.1 参数一览表…………………………………………………………………………………….……….IV-1
4.2 参数功能…………………………………………………………………………………….………….IV-3
第五章 报警与处理………………………………………………………………………………………...…………V
5.1 报警一览表…………………………………………………………………………………..………….V-1
5.2 报警处理方法……………………………………………………………………………..…………….V-2
第六章 显示与操作………………………………………………………………………...………………………….VI
6.1 键盘操作………………………………………………………………………………..……………….VI-1
6.2 监视方式…………………………………………………………………………………………..…….VI-2
6.3 参数设置…………………………………………………………………………………………..…….VI-4
6.4 参数管理………………………………………………………………………………………..……….VI-5
6.5 速度试运行…………………………………………………………………………………..…………VI-7
6.6 JOG运行……………………………………………………………………………………..………….VI-7
6.7 其它……………………………………………………………………………………..……………….VI-8
第七章 通电运行………………………………………………………………………………………………...….....VII
7.1 电源连接…………………………………………………………………….…………………….VII-1
7.2 试运行…………………………………………………………………………………………..……VII-3
7.3 调整………………………………………………………………………………………………..…VII-5
第八章 产品规格………………………………………………………………………………………………...VIII
8.1 驱动器规格…………………………………………………………………….……………………VIII-1
第一章 概述
1.1 产品简介
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DSAS系列交流伺服系统是全数字交流伺服系统具有以下特点：
全数字交流伺服驱动系统
使 用 手 册
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CONTROL CO., LTD.
二〇〇五年十一月
前 言
感谢您选用DSAS-15UMB交流伺服系统。本手册提供了使用本系统所需知识及注意事项。
操作不当可能引起事故。在使用本系统之前，务必仔细阅读本手册！
z 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
z 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单因此而作废
阅读手册时，请特别留意以下警示标志：
表示错误的操作引起灾难性的后果---
死亡或重伤。
表示错误的操作可能使操作人员受到
伤害，还可能使设备损坏。
表示不当使用可能损坏产品及设备。
安 全 守 则
警告
z 本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中
z 用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或
本产品异常引起的意外事故
验收：
小心!
z 损坏或有故障的产品不可投入使用
运输： 小心!
z
z
z
z
z
安装： 必须按产品储运条件储存和运输 不得超高堆放，防止跌落 转运时产品应包装妥善 不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机 伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击
小心!
伺服驱动器及伺服电机
z 不得安装在易燃品上面或附近，防止引起火灾
z 避免振动，严禁承受冲击
z 受损或零件不全时，不得进行安装
伺服驱动器：
z 必须安装在足够防护等级的控制柜内
z 必须与其他设备间保留足够的间隙
z 必须有良好的散热条件
z 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体、及易燃易爆物质侵入
伺服电机：
z 安装务必牢固，防止因振动松脱
z 防止液体侵入损坏电机和编码器
z 禁止敲击电机及电机轴，以免损坏编码器
z 电机轴不可承受超越极限的负荷
接线： 警告!
z
z
z
z
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z
参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。 伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。 错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。 伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。 确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
小心!
z
z
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调试运转： 接线必须正确而牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。 伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。 伺服驱动器和伺服电机之间必须直连，不能接入电容、电感或滤波器。 防止导电固件及电线头进入伺服驱动器。 电线及不耐温物体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。 并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
小心!
z 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正确。
z 调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再做负载调试，防止因错误的操作导
致机械和设备损坏。
使用：
小心!
z
z
z
z
z
z 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。 在复位一个警报之前，必须确认运行信号已切断，否则会突然再启动。 伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。 附近有电磁干扰时，伺服驱动器接入隔离变压器和滤波器。 不要频繁接通、断开伺服驱系统电源，防止损坏系统。 伺服驱动器和伺服电机连续运行后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不得触摸驱
动器散热器和电机。
z 不得改装伺服系统。
故障处理： 警告!
z 伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一端时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸
端子排。
z 参与拆卸和维修的人员必须具有相应的专业知识和工作能力。
小心!
z 出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
z 在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证在重新
启动时不会造成危险）。
系统选配： 注意!
z 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。
z 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
z 伺服驱动器与伺服电机应配套选配。
目 录
第一章 概述…………………………………………………………………………………………………………I
1.1 产品简介……………………………………………………………………………………………… ..I-1
1.2 到货检查……………………………………….……………………………………………………….I-2
第二章 安装…………………………………………………………………………………………………………II
2.1 环境条件………………………………………………………………………………………………...II-1
2.2 伺服驱动器安装………………………………………………………………………………………...II-2
第三章 接线…………………………………………………………………………………………………………III
3.1 标准接线………………………………………………………………………………………………...III-1
3.2 端子功能……………………………………………………………………………………………….III-4
3.3 I/O接口原理…………………………………………………………………………………………...III-9
第四章 参数…………………………………………………………………………………………………….……..IV
4.1 参数一览表…………………………………………………………………………………….……….IV-1
4.2 参数功能…………………………………………………………………………………….………….IV-3
第五章 报警与处理………………………………………………………………………………………...…………V
5.1 报警一览表…………………………………………………………………………………..………….V-1
5.2 报警处理方法……………………………………………………………………………..…………….V-2
第六章 显示与操作………………………………………………………………………...………………………….VI
6.1 键盘操作………………………………………………………………………………..……………….VI-1
6.2 监视方式…………………………………………………………………………………………..…….VI-2
6.3 参数设置…………………………………………………………………………………………..…….VI-4
6.4 参数管理………………………………………………………………………………………..……….VI-5
6.5 速度试运行…………………………………………………………………………………..…………VI-7
6.6 JOG运行……………………………………………………………………………………..………….VI-7
6.7 其它……………………………………………………………………………………..……………….VI-8
第七章 通电运行………………………………………………………………………………………………...….....VII
7.1 电源连接…………………………………………………………………….…………………….VII-1
7.2 试运行…………………………………………………………………………………………..……VII-3
7.3 调整………………………………………………………………………………………………..…VII-5
第八章 产品规格………………………………………………………………………………………………...VIII
8.1 驱动器规格…………………………………………………………………….……………………VIII-1
第一章 概述
1.1 产品简介
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DSAS系列交流伺服系统是全数字交流伺服系统具有以下特点：