汽车故障诊断仪介绍
前言！ 随着汽车科技的不断发展，自动化电控技术在新型汽车的制造与维护过程中被使用，新型的汽车采用了大量的电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU ），汽车的维修和保养不再是简单的机械操作, 而是越来越倚重电子化、电脑化的专业工具。过去的汽车维修是以机械修理与零件修复为主，而现代汽车维修则驱于以机电系统诊断为核心的诊断技术。 为了因应新趋势，各车厂在进行汽车电子控制系统设计的同时，也大幅度地增加了故障自诊功能的系统设计。自诊系统能够在汽车运行过程中不断地监测电子控制系统，包括：引擎起 动、引擎运转、水温、行车时速、电子点火、供油、进气、负载等各系统运作状况。一旦发生异常情况，再依设定之特定演算法解析出故障原因，并将这些故障码存储在行车系统ECU 的记忆体中，同时起动相对应的故障运行模组功能及执行安全措施(如故障指示灯/故障警告语音/自动停止对应功能) ，提醒故障汽车需到修理厂进行维修；而技术维修人员可以利用汽车诊断设备读取其故障码，精确地进行故障问题诊断与排除。
一、 车控协议与诊断设备目前各国车厂使用的车控通讯协议有下
列几种：
•CAN/MOST/LIN/FlEXRAY
•ISO/VPW/PWN/KWP2000
•其它车种数位/类比专属控制信号及协议
台湾新款汽车大多使用ISO 协议，旧型欧洲车则使用KWP 协议，部份的BENZ 车使用MOST 的协议，比较新款/高级的日本/欧洲车种也使用到CAN BUS 协议(VAG的AUDI/VW B6、MAZDA 6等) ，而下一代的明星协议则是FlexRay 。 CAN BUS 协议也常被使用至自动化工业控制系统中 (如温度控制/电梯冷气控制等) 。通常在方向盘下方与脚踏板上缘间会有个J1962 16PIN的诊 断插座，让您可以通过OBD2连接线来连接16 PIN J1962的插座，读取ECU 数据资料。 目前汽车电脑诊断设备可分为2种类型:
（1）通用型诊断设备 手持式: 只可读取/清除错误码，错误码会以PXXX 的字串显示在LCD 上，错误码读出来后要翻手册对照。可用功能不多。 个人电脑版: 连接电脑使用，图型化显示介面。 针对各协议车种引擎部份进行ECU 监看，动态数据资料分析及记录，读取/清除错误码。 包括VIN CODE读取、引擎转速、车速、引擎水温、负荷、Air flow rate、O2 sensor、TPS 等相关数据，适用车种多。
（2）专属型诊断设备： 除引擎之外，尚包括ABS/仪表/变速箱/安全气囊/舒适度CODEING/SELF TEST/LOGIN。这些协议大多属于实体层/资料连接层的Protocol, 需要搭配上层的协议(如SAE1979) 来进行
)
二、产品介绍 名称：ELM327 版本： V1.5
ELM327 V1.5目前最新的版本，它兼容于市场上任何版本的ELM327, 它是在V1.4版本上进行的开发，而之前的版本是在1.3a 的基础上再次开发的新增STMFR 命令，STDI 命令，新增STSN 命令等等；它属于二次开发产品，无论是功能，性能，指令，诊断准确率, 系统全面性等等功能更为强大，它能更有效地全面性检测您的爱车。 ELM327是最快的汽车故障诊断仪器，列采用了CAN-BUS 协议，可以用来处理更多的车型。 产品功能：读取故障码、并且知道故障码的含义 清除汽车的故障码 显示传感器的数据流（如转速、水温等等）。 支持的车型协议：
SAE J1850 PWM (41.6 kbaud)
SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)
ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)
ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)
ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud
该产品属OBD2通用型电脑诊断设备，支持OBDII-ISO 9141-2 / ISO 14230-4 (KWP2000)/J1850 VPW/J1850 PWN/CAN ISO-15765-4协议，采用公版ELM327 解码IC 设计，ELM327帮我们处理了底层(Layer1/Layer2)及上层(应用层) 的沟通，让程式开发者不用理会复杂的协议沟通，只要遵寻AT 指令，即可快速地进行应用软体开发。 ELM327 CAN-BUS解码器一般常用来检测引擎数据，包括引擎转速、车速、引擎水温、负荷、Air flow rate、O2sensor 、电瓶电压、车身号码等车辆电脑资讯，并可清除错误码。
使用方法以ScanMaster 1.1.0版为例: 1.将OBD2程式打开, 并将OBD2连接线插入汽车。 2. 连接测试前请先确认COM Port信号，并于ScanMaster 程式[option]/[Communication]设定中设定连接COM Port信号，Protocol 则设定自动侦测。 3. 上述步骤设定好后，请将钥匙置于全车电源启动位置但不要发动汽车, 进行连接测试。4. 测试成功后即可看到连接提示elm327 版本/协议/汽车电压等资讯。
三、产品支持车种，目前实测过车种（包括但不限于）
Benz 2001/02/03 W203 C200K (ISO)
BMW X5 2002 (ISO)
Chevrolet Aveo (ISO)
Citroen C3 2004 (ISO)
Daihatsu YRV 2005 (ISO)
Daihatsu YRV Turbo 2006 (ISO)
Fiat Tipo 2002 (ISO)
Ford Newocus 2006(CAN)
Honda Accord 2006 JDM (ISO)
Honda Accord Euro R 2004 JDM (ISO)
Honda City GD8 (ISO)
Honda Civic ES 1.6A (ISO)
Honda Integra Type R DC5 JDM (ISO)
Honda Jazz 1.4M (ISO)
Hyundai Accent 2004 (ISO)
Hyundai Getz 1.3A 2004 (ISO)
Hyundai Getz 1.6M 2004 (ISO) Hyundai Matrix 2004 (ISO)
Hyundai Santa Fe 2.4A (ISO)
Hyundai Sonata GLS (ISO)
Hyundai Sonata 2005 (ISO)
Hyundai Tuscani FX (ISO) Kia Carens 2005 (ISO)
Kia Magentis 2005 (ISO)
Kia Rio LS (ISO)
Kia Sorento SUV 2005 (ISO)
Lexus es300 Mazda 2 (CAN) Mazda 5 (CAN)
Mazda 6 (CAN) Mazda Premacy 2001 (ISO)
Mazda RX8 (CAN)
MitsubishiColt2003(ISO)
Mitsubishi Colt Plus 2005 (ISO)
Mitsubishi Eclipse(GST-----1995/2000年的涡轮车可以用；RS/GS----1994-1996 GS全可用；1996-2000年无涡轮车, 只有转速及TPS ，故障码皆可消除)
Mitsubishi Lancer Evolution IX 2006 (ISO)
Mitsubishi Pajero 3.5 V6 2006 (ISO)
Nissan Sunny B14 (ISO)
Nissan Sunny VIP FB15 (ISO)
Nissan X-Trail 2.0L 2004 (ISO)
Nissan X-Trail 2.5L 2004 (ISO)
Peugeot 206 （2001 -只能显示RPM ）
Peugeot 206 (ISO)
Peugeot 307 (ISO)
Peugeot 407 (ISO)
Renault Megane II 2005 (ISO)
Renault Kangoo 2006 (ISO)
Subaru Impreza 1.6TS 2002 (ISO)
Subaru Impreza WRX 2005 (ISO)
Toyota Camry 2.0A 2004 (ISO)
Toyota Camry 2.4A 2005 (ISO)
Toyota Corolla Altis 1.6A 2005 (ISO)
Toyota Corolla GLXi G8 1999 (ISO)
Toyota Corolla G9 2002 (ISO)
Toyota Vios 2004 (ISO)
等等……………………
可用的软体:Scantool, Scanmaster, Proscan, PcmSCAN, Digimoto，
也可以使用超级终端机搭配AT 指令使用。 免费软件: •OBD II Scantool •OBDII Logger •OBD-II ScanMaster •OBDII Gauge •OBDII for ELM322 •EasyObd II 2005 •RDDTC •Real Scan •ScanTest •Servertec ScanTool Communications Gateway (Java) •wOBD •Non-free software: •EEC Analyzer •ElmOScan •OBD2Spy •PCMSCAN •ProScan •VitalScan
注：本车种测试系参考国外测试数据，但不同国家不同地区的同样车种，可能因车厂区域化策略配备不同而结果不同
汽车故障诊断仪介绍
前言！ 随着汽车科技的不断发展，自动化电控技术在新型汽车的制造与维护过程中被使用，新型的汽车采用了大量的电子控制单元（Electronic Control Unit，简称ECU ），汽车的维修和保养不再是简单的机械操作, 而是越来越倚重电子化、电脑化的专业工具。过去的汽车维修是以机械修理与零件修复为主，而现代汽车维修则驱于以机电系统诊断为核心的诊断技术。 为了因应新趋势，各车厂在进行汽车电子控制系统设计的同时，也大幅度地增加了故障自诊功能的系统设计。自诊系统能够在汽车运行过程中不断地监测电子控制系统，包括：引擎起 动、引擎运转、水温、行车时速、电子点火、供油、进气、负载等各系统运作状况。一旦发生异常情况，再依设定之特定演算法解析出故障原因，并将这些故障码存储在行车系统ECU 的记忆体中，同时起动相对应的故障运行模组功能及执行安全措施(如故障指示灯/故障警告语音/自动停止对应功能) ，提醒故障汽车需到修理厂进行维修；而技术维修人员可以利用汽车诊断设备读取其故障码，精确地进行故障问题诊断与排除。
一、 车控协议与诊断设备目前各国车厂使用的车控通讯协议有下
列几种：
•CAN/MOST/LIN/FlEXRAY
•ISO/VPW/PWN/KWP2000
•其它车种数位/类比专属控制信号及协议
台湾新款汽车大多使用ISO 协议，旧型欧洲车则使用KWP 协议，部份的BENZ 车使用MOST 的协议，比较新款/高级的日本/欧洲车种也使用到CAN BUS 协议(VAG的AUDI/VW B6、MAZDA 6等) ，而下一代的明星协议则是FlexRay 。 CAN BUS 协议也常被使用至自动化工业控制系统中 (如温度控制/电梯冷气控制等) 。通常在方向盘下方与脚踏板上缘间会有个J1962 16PIN的诊 断插座，让您可以通过OBD2连接线来连接16 PIN J1962的插座，读取ECU 数据资料。 目前汽车电脑诊断设备可分为2种类型:
（1）通用型诊断设备 手持式: 只可读取/清除错误码，错误码会以PXXX 的字串显示在LCD 上，错误码读出来后要翻手册对照。可用功能不多。 个人电脑版: 连接电脑使用，图型化显示介面。 针对各协议车种引擎部份进行ECU 监看，动态数据资料分析及记录，读取/清除错误码。 包括VIN CODE读取、引擎转速、车速、引擎水温、负荷、Air flow rate、O2 sensor、TPS 等相关数据，适用车种多。
（2）专属型诊断设备： 除引擎之外，尚包括ABS/仪表/变速箱/安全气囊/舒适度CODEING/SELF TEST/LOGIN。这些协议大多属于实体层/资料连接层的Protocol, 需要搭配上层的协议(如SAE1979) 来进行
)
二、产品介绍 名称：ELM327 版本： V1.5
ELM327 V1.5目前最新的版本，它兼容于市场上任何版本的ELM327, 它是在V1.4版本上进行的开发，而之前的版本是在1.3a 的基础上再次开发的新增STMFR 命令，STDI 命令，新增STSN 命令等等；它属于二次开发产品，无论是功能，性能，指令，诊断准确率, 系统全面性等等功能更为强大，它能更有效地全面性检测您的爱车。 ELM327是最快的汽车故障诊断仪器，列采用了CAN-BUS 协议，可以用来处理更多的车型。 产品功能：读取故障码、并且知道故障码的含义 清除汽车的故障码 显示传感器的数据流（如转速、水温等等）。 支持的车型协议：
SAE J1850 PWM (41.6 kbaud)
SAE J1850 VPW (10.4 kbaud)
ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)
ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)
ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud
该产品属OBD2通用型电脑诊断设备，支持OBDII-ISO 9141-2 / ISO 14230-4 (KWP2000)/J1850 VPW/J1850 PWN/CAN ISO-15765-4协议，采用公版ELM327 解码IC 设计，ELM327帮我们处理了底层(Layer1/Layer2)及上层(应用层) 的沟通，让程式开发者不用理会复杂的协议沟通，只要遵寻AT 指令，即可快速地进行应用软体开发。 ELM327 CAN-BUS解码器一般常用来检测引擎数据，包括引擎转速、车速、引擎水温、负荷、Air flow rate、O2sensor 、电瓶电压、车身号码等车辆电脑资讯，并可清除错误码。
使用方法以ScanMaster 1.1.0版为例: 1.将OBD2程式打开, 并将OBD2连接线插入汽车。 2. 连接测试前请先确认COM Port信号，并于ScanMaster 程式[option]/[Communication]设定中设定连接COM Port信号，Protocol 则设定自动侦测。 3. 上述步骤设定好后，请将钥匙置于全车电源启动位置但不要发动汽车, 进行连接测试。4. 测试成功后即可看到连接提示elm327 版本/协议/汽车电压等资讯。
三、产品支持车种，目前实测过车种（包括但不限于）
Benz 2001/02/03 W203 C200K (ISO)
BMW X5 2002 (ISO)
Chevrolet Aveo (ISO)
Citroen C3 2004 (ISO)
Daihatsu YRV 2005 (ISO)
Daihatsu YRV Turbo 2006 (ISO)
Fiat Tipo 2002 (ISO)
Ford Newocus 2006(CAN)
Honda Accord 2006 JDM (ISO)
Honda Accord Euro R 2004 JDM (ISO)
Honda City GD8 (ISO)
Honda Civic ES 1.6A (ISO)
Honda Integra Type R DC5 JDM (ISO)
Honda Jazz 1.4M (ISO)
Hyundai Accent 2004 (ISO)
Hyundai Getz 1.3A 2004 (ISO)
Hyundai Getz 1.6M 2004 (ISO) Hyundai Matrix 2004 (ISO)
Hyundai Santa Fe 2.4A (ISO)
Hyundai Sonata GLS (ISO)
Hyundai Sonata 2005 (ISO)
Hyundai Tuscani FX (ISO) Kia Carens 2005 (ISO)
Kia Magentis 2005 (ISO)
Kia Rio LS (ISO)
Kia Sorento SUV 2005 (ISO)
Lexus es300 Mazda 2 (CAN) Mazda 5 (CAN)
Mazda 6 (CAN) Mazda Premacy 2001 (ISO)
Mazda RX8 (CAN)
MitsubishiColt2003(ISO)
Mitsubishi Colt Plus 2005 (ISO)
Mitsubishi Eclipse(GST-----1995/2000年的涡轮车可以用；RS/GS----1994-1996 GS全可用；1996-2000年无涡轮车, 只有转速及TPS ，故障码皆可消除)
Mitsubishi Lancer Evolution IX 2006 (ISO)
Mitsubishi Pajero 3.5 V6 2006 (ISO)
Nissan Sunny B14 (ISO)
Nissan Sunny VIP FB15 (ISO)
Nissan X-Trail 2.0L 2004 (ISO)
Nissan X-Trail 2.5L 2004 (ISO)
Peugeot 206 （2001 -只能显示RPM ）
Peugeot 206 (ISO)
Peugeot 307 (ISO)
Peugeot 407 (ISO)
Renault Megane II 2005 (ISO)
Renault Kangoo 2006 (ISO)
Subaru Impreza 1.6TS 2002 (ISO)
Subaru Impreza WRX 2005 (ISO)
Toyota Camry 2.0A 2004 (ISO)
Toyota Camry 2.4A 2005 (ISO)
Toyota Corolla Altis 1.6A 2005 (ISO)
Toyota Corolla GLXi G8 1999 (ISO)
Toyota Corolla G9 2002 (ISO)
Toyota Vios 2004 (ISO)
等等……………………
可用的软体:Scantool, Scanmaster, Proscan, PcmSCAN, Digimoto，
也可以使用超级终端机搭配AT 指令使用。 免费软件: •OBD II Scantool •OBDII Logger •OBD-II ScanMaster •OBDII Gauge •OBDII for ELM322 •EasyObd II 2005 •RDDTC •Real Scan •ScanTest •Servertec ScanTool Communications Gateway (Java) •wOBD •Non-free software: •EEC Analyzer •ElmOScan •OBD2Spy •PCMSCAN •ProScan •VitalScan
注：本车种测试系参考国外测试数据，但不同国家不同地区的同样车种，可能因车厂区域化策略配备不同而结果不同