-
5-6 开环对数频率特性和时域指标
5-6 开环对数频率特性和时域指标 根据系统开环对数频率特性对系统性能的不同影响,将系统开环对数频率特性分为三个频段.即低频段.中频段和高频段. 一. 低频段 低频段通常是指开环对数幅频特性的渐近曲线在第一个交接频率以前的频段,这一频段完全由开环传递函数中的积分环节和放大环节所决定.低频段的对数幅频 ...
-
自动控制原理试题
内 蒙 古 科 技大学信息工程学院2005/2006学年第一学期<自动控制原理>试卷(自03-1.2.3.4用) 1(10分)某复合控制系统如图1所示: ⑴ 求取系统的传递函数 Y(s) : U(s) ⑵ 要使系统对于任何输入无静差,应如何选取k(s). 图1 1(t)作用下的静态误差e ...
-
奈奎斯特判据
5.4 频域稳定判据 5.4.1 奈奎斯特稳定判据 闭环控制系统稳定的充要条件是:闭环特征方程的根均具有负的实部,或者说,全部闭环极点都位于左半s 平面.第3章中介绍的劳斯稳定判据,是利用闭环特征方程的系数来判断闭环系统的稳定性.这里要介绍的频域稳定判据则是利用系统的开环频率特性G (j ω) 来判 ...
-
自动控制原理及其应用试卷B
2012-2013学年第1学期期末试卷 <自动控制原理及其应用>(B) 一.单项选择题(每小题2分,共40分): 1.如图1所示,当r(t)sin2t和n(t)0时,系统稳态输出c()为: ( ). A.tarctg2) tarctg4) C.2sin(2t90 ) D.以 ...
-
控制系统的频率特性分析
[实验名称] 控制系统的频率特性分析 [实验目的] 1) 掌握运用MATLAB 软件绘制控制系统波特图的方法: 2) 掌握MATLAB 软件绘制奈奎斯特图的方法: 3) 利用波特图和奈奎斯特图对控制系统性能进行分析. [实验仪器] 1) PC机一台 2) MATLAB软件 [实验原理] 1. 奈奎斯 ...
-
自动控制试卷
一. 填空题(每空 1 分,共 13 分) 1.对自动控制的性能要求可归纳为和中,调节时间体现的是这三个方面中的 快速性 ,而稳态误差体现的是 平稳性 . 2.一个自动控制系统主要包括控制器. 3.若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间, 则这两个极点之间必定存在分离点 点. 4.线性控制系统是指 ...
-
零极点对系统性能的影响分析
自动控制原理课程实践 <开环系统零极点对系统的影响> 学院: 物理与电气工程学院 班级: 2011级自动化一班 姓名: 张国晖 学号: 111103055 1 增加零点对系统的影响 1.1 开环传递函数G 1(s )的根轨迹和奈奎斯特曲线 1.1.1开环传递函数G 1(s )的根轨迹 系 ...
-
自动控制原理考试卷B卷
自动控制原理 试卷B 一.填空题(每空 1分,总共 20 分). 1.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制 理论中系统数学模型有 微分方程 . 传递函数 等. 2.在水箱水温控制系统中,受控对象为 水箱 ,被控量为 水温 . 3.最小相位系统是指 S右半平 ...
-
机械控制工程基础练习题考试题
1.简答题 1.控制系统的基本要求. 1).简述闭环控制系统的组成. 2).非最小相位系统有何特点,与最小相位系统的区别是什么? 3).简述系统串联滞后校正网络的校正原理. 4).简述系统超前校正网络的校正原理 5).减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些? 6).简要说明比例积分微分PID控制规律 ...
-
机械工程控制基础题库
1 绪论 一.单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内.) 1.人类文明是从第一把 a石刀 b 石针 c 铁锹 d 其他 2.对劳动着的原始人而言,手是,用以操作生产工具--石刀,感觉器官是检测装置,感受着制造过程中的各种信息,人脑是中枢控制装置,对 ...