铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构
一、判断题
（ ）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。
（ ）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。
（ ）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。 （ ）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。 （ ）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。
（ ）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。
（ ）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。
（ ）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。
（ ）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。
（ ）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。 （ ）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。 （ ）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。
（ ）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。
（ ）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。
（ ）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。
（ ）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。
（ ）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。 （ ）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。
（ ）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。
（ ）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。 （ ）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。
（ ）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。
二、选择题
（ ）1、当行程速度比系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回特性。
A. K＞1 B. K＜1 C. K＝0 D. K＜0 （ ）2、下列关于急回特性的描述，错误的是 。
A. 机构有无急回特性取决于行程速度比系数
B. 急回特性可使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率
C. 极位夹角值越大，机构的急回特性越显著
D. 只有曲柄摇杆机构具有急回特性
（ ）3、下列机构中存在急回特性的是 。
A. 对心曲柄滑块机构且以曲柄为原动件
B. 偏心曲柄滑块机构且以滑块为原动件
C. 摆动导杆机构且以曲柄为原动件
D. 摆动导杆机构且以导杆为原动件
（ ）4、当四杆机构出现死点位置时，可在从动件上 使其顺利通过。
A. 加设飞轮 B. 加大驱动力 C. 减小阻力 D. 更换原动件 （ ）5、关于缝纫机踏板机构，以下论述错误的是 。
A. 运用了曲柄摇杆机构且以摇杆为原动件
B. 工作过程中可能会出现倒车或踩不动的现象
C. 利用飞轮帮助其通过死点位置
D. 踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄
（ ）6、曲柄摇杆机构中以摇杆为原动件时，在极限位置，曲柄
转动方向为 。
A. 按原来方向 B. 原来的反方向 C.不确定 （ ）7、关于死点位置的描述，错误的是 。
A. 死点位置就是连杆与从动件处于共线的位置
B. 在原动件上加大驱动力可以通过死点位置
C. 驱动件对从动件的回转力矩为0
D. 机构处于死点位置时，从动件将出现运动不确定或卡死的现象 （ ）8、关于通过死点位置的描述，错误的是 。
A. 利用从动件自重或添加飞轮 B. 增设辅助机构
C. 机构错列 D. 在原动件上加大驱动力 （ ）9、下列机构存在死点位置的是 。
A. 转动导杆机构
B. 摆动导杆机构且以曲柄为原动件
C. 摆动导杆机构且以摇杆为原动件
D. 曲柄滑块机构且以曲柄为原动件
（ ）10、下列关于偏心轮机构，描述正确的是 。
A. 偏心轮机构存在死点位置
B. 偏心轮机构不存在急回特性
C. 偏心轮机构是一种偏心曲柄滑块机构
D. 偏心轮机构是一种偏心曲柄摇块机构
（ ）11、 凸轮机构可使从动件得到较大行程。
A. 盘形 B. 移动 C. 圆柱
（ ）12、用靠模法车削手柄时，常采用 机构。
A. 盘形凸轮 B. 槽轮 C. 不完全齿轮 D. 棘轮
（ ）13、在以下的几种常见的凸轮机构的从动件中，最适于高速运动场合 的是 从动件。
A. 尖顶 B. 滚子 C. 平底 D. 曲面
（ ）14、在凸轮机构的从动件基本类型中， 从动件可准确实现 任意的运动规律。
A. 尖顶 B. 滚子 C. 平底 D. 曲柄 （ ）15、对心式滚子从动件凸轮机构，基圆与实际轮廓线 。
A. 相切 B. 相交 C. 相离 D. ABC都有可能 （ ）16、为保证凸轮机构的从动件顺利运行，对于摆动从动件，在推程时 一般规定压力角小于或等于 。
A. 30° B. 45° C. 60° D. 80° （ ）17、当凸轮机构的压力角增大时，机构 。
A. 传动省力 B. 传动费力 C. 对传力性能无影 D. 不确定 （ ）18、在从动件行程一定的条件下，基圆半径越大，则 。
A. 压力角越小，凸轮外廓尺寸越大
B. 压力角越大，凸轮外廓尺寸越大
C. 压力角越小，凸轮外廓尺寸越小
D. 压力角越大，凸轮外廓尺寸越小
（ ）19、从动件自最低位置上升到最高位置期间原动件凸轮所转过的角度 称为 。
A. 推程运动角 B. 回程运动角 C. 远休止角 D. 近休止角 （ ）20、当从动件处于停止阶段时，对应的凸轮轮廓曲线为 。
A. 一段斜直线 B. 一段抛物线 C. 一段圆弧
D. 以凸轮转动中心为圆心的一段圆弧
三、填空题
1、当机构的原动件作等速转动时，从动件的空回行程平均速度 工作行程平均速度，这种特性称为急回特性。
2、急回特性用来缩短 时间，以提高生产率。
3、从动件空回行程、工作行程的方向与原动件转向 （有、无）关。
4、压力角是机构 件的 方向与 方向所夹锐角。
5、通过死点位置，常采用的方法有：一是利用 件自身的 或附加一转动惯量较大的 ，依靠 来通过死点位置；二是增设 ；三是采取 。
6、凸轮机构中，原动件是 ，其属于 （高副、低副）机构。
7、受轮廓尺寸限制，盘形凸轮用于从动件行程或摆角较 的场合。
8、柱体凸轮机构，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮获得较 的行程。
9、凸轮机构从动件运动规律可根据 任意拟定， （能、不能）传递较复杂的运动，可用于从动件运动规律要求的 场合，从动件的运动规律取决于 的形状， （可以、不可以）高速启动，动作精确可靠。
10、从动件最低位置上升到最高位置的过程称为 ，从最高位置下降到最低位置的过程称为 ，在最远位置停留的过程称为 ，在最近位置停留的过程称为 。
11、推程角、回程角、远休止角、近休止角之和为 。
12、以凸轮的 为圆心，以凸轮的 轮廓曲线的 向径为半径所作的圆，称为基圆。
13、凸轮机构压力角越大，传动越，压力角越小，传动越。压力角大到一定程度时，机构会产生现象。故要求：移动从动件，推程时，最大压力角为 ；摆动从动件，推程时，最大压力角为 ，空回行程时，最大压力角为 。
1、图示为小型刨床的主运动机构，各构件长度分别为lAB20mm，lAE35mm，lBC40mm，lEF140mm，原动件曲柄BC转速n2=60r/min。分析该机构完成下
列问题。
（1）从运动形式的转换角度分析，该组合机构能实现将原动件的 运动转换成从动件的 运动，它由 机构和 机构组成。
（2）该组合机构 （有、无）急回特性， （有、无）死点位置。
（3）机构ABCE是由 机构演变而成的，若改变杆长，使lABlBC，则该机构变成 机构。
（4）机构中有 个低副， 个转动副和 个移动副。
（5）刨刀的工作行程为 mm，其往返的平均速度为 mm/s。
（6）该组合机构的极位夹角为 ，行程速度比系数K为 。
（7）滑块F往复运动时，其最大压力角的正弦值为 。
2、如图所示的组合机构，原动件为AB，转速60r/min，AB=20，BC=50，CD=30，AD=50，CE=50。
（1）作出该机构的极限位置，标出极位夹角θ和从动件的行程H。
（2）从动件滑块的急回方向为向 （左、右）。
（3）该机构的活动件数为 个，转动副有 个，移动副有 个，高副有 个。该机构属于 （低副、高副）机构。
（4）该组合机构 （有、无）急回特性， （有、无）死点位置。
3、如图所示组合机构，件1的轮廓线是半径r=30mm的圆，旋转中心D与A、G、H共线，机构中各杆的尺寸为：LABLCD15mm,LBCLDA50mm 。回答问题：
（1）该组合机构由 机构和 机构组成。
（2）轮1的基圆半径r0= mm。
（3）作出图示位置件2的压力角α，该压力角的值是 。
（4）件2上升运动时，必须满足 条件，才能避免产生自锁。
（5）在图中标出件1的理论轮廓曲线。
（6）件1轮廓曲线上的 位置与件2接触时，会出现最小压力角；件1轮廓线上的 位置与件2接触时，会出现最大压力角（填“G”或“E”或“H”或“F”）。
（7）机构ABCD中，原动件AB每转动一周，出现 次死点。此时机构压力角的值是 。
（8）机构ABCD的运动特点：原、从动件的 相同，原、从动件的 相等。
（9）当杆AB由图示位置转过90°时，件2的位移S= mm。
（10）件2的行程h= mm。
铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构
一、判断题
（ ）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。
（ ）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。
（ ）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。 （ ）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。 （ ）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。
（ ）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。
（ ）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。
（ ）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。
（ ）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。
（ ）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。 （ ）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。 （ ）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。
（ ）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。
（ ）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。
（ ）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。
（ ）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。
（ ）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。 （ ）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。
（ ）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。
（ ）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。 （ ）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。
（ ）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。
二、选择题
（ ）1、当行程速度比系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回特性。
A. K＞1 B. K＜1 C. K＝0 D. K＜0 （ ）2、下列关于急回特性的描述，错误的是 。
A. 机构有无急回特性取决于行程速度比系数
B. 急回特性可使空回行程的时间缩短，有利于提高生产率
C. 极位夹角值越大，机构的急回特性越显著
D. 只有曲柄摇杆机构具有急回特性
（ ）3、下列机构中存在急回特性的是 。
A. 对心曲柄滑块机构且以曲柄为原动件
B. 偏心曲柄滑块机构且以滑块为原动件
C. 摆动导杆机构且以曲柄为原动件
D. 摆动导杆机构且以导杆为原动件
（ ）4、当四杆机构出现死点位置时，可在从动件上 使其顺利通过。
A. 加设飞轮 B. 加大驱动力 C. 减小阻力 D. 更换原动件 （ ）5、关于缝纫机踏板机构，以下论述错误的是 。
A. 运用了曲柄摇杆机构且以摇杆为原动件
B. 工作过程中可能会出现倒车或踩不动的现象
C. 利用飞轮帮助其通过死点位置
D. 踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄
（ ）6、曲柄摇杆机构中以摇杆为原动件时，在极限位置，曲柄
转动方向为 。
A. 按原来方向 B. 原来的反方向 C.不确定 （ ）7、关于死点位置的描述，错误的是 。
A. 死点位置就是连杆与从动件处于共线的位置
B. 在原动件上加大驱动力可以通过死点位置
C. 驱动件对从动件的回转力矩为0
D. 机构处于死点位置时，从动件将出现运动不确定或卡死的现象 （ ）8、关于通过死点位置的描述，错误的是 。
A. 利用从动件自重或添加飞轮 B. 增设辅助机构
C. 机构错列 D. 在原动件上加大驱动力 （ ）9、下列机构存在死点位置的是 。
A. 转动导杆机构
B. 摆动导杆机构且以曲柄为原动件
C. 摆动导杆机构且以摇杆为原动件
D. 曲柄滑块机构且以曲柄为原动件
（ ）10、下列关于偏心轮机构，描述正确的是 。
A. 偏心轮机构存在死点位置
B. 偏心轮机构不存在急回特性
C. 偏心轮机构是一种偏心曲柄滑块机构
D. 偏心轮机构是一种偏心曲柄摇块机构
（ ）11、 凸轮机构可使从动件得到较大行程。
A. 盘形 B. 移动 C. 圆柱
（ ）12、用靠模法车削手柄时，常采用 机构。
A. 盘形凸轮 B. 槽轮 C. 不完全齿轮 D. 棘轮
（ ）13、在以下的几种常见的凸轮机构的从动件中，最适于高速运动场合 的是 从动件。
A. 尖顶 B. 滚子 C. 平底 D. 曲面
（ ）14、在凸轮机构的从动件基本类型中， 从动件可准确实现 任意的运动规律。
A. 尖顶 B. 滚子 C. 平底 D. 曲柄 （ ）15、对心式滚子从动件凸轮机构，基圆与实际轮廓线 。
A. 相切 B. 相交 C. 相离 D. ABC都有可能 （ ）16、为保证凸轮机构的从动件顺利运行，对于摆动从动件，在推程时 一般规定压力角小于或等于 。
A. 30° B. 45° C. 60° D. 80° （ ）17、当凸轮机构的压力角增大时，机构 。
A. 传动省力 B. 传动费力 C. 对传力性能无影 D. 不确定 （ ）18、在从动件行程一定的条件下，基圆半径越大，则 。
A. 压力角越小，凸轮外廓尺寸越大
B. 压力角越大，凸轮外廓尺寸越大
C. 压力角越小，凸轮外廓尺寸越小
D. 压力角越大，凸轮外廓尺寸越小
（ ）19、从动件自最低位置上升到最高位置期间原动件凸轮所转过的角度 称为 。
A. 推程运动角 B. 回程运动角 C. 远休止角 D. 近休止角 （ ）20、当从动件处于停止阶段时，对应的凸轮轮廓曲线为 。
A. 一段斜直线 B. 一段抛物线 C. 一段圆弧
D. 以凸轮转动中心为圆心的一段圆弧
三、填空题
1、当机构的原动件作等速转动时，从动件的空回行程平均速度 工作行程平均速度，这种特性称为急回特性。
2、急回特性用来缩短 时间，以提高生产率。
3、从动件空回行程、工作行程的方向与原动件转向 （有、无）关。
4、压力角是机构 件的 方向与 方向所夹锐角。
5、通过死点位置，常采用的方法有：一是利用 件自身的 或附加一转动惯量较大的 ，依靠 来通过死点位置；二是增设 ；三是采取 。
6、凸轮机构中，原动件是 ，其属于 （高副、低副）机构。
7、受轮廓尺寸限制，盘形凸轮用于从动件行程或摆角较 的场合。
8、柱体凸轮机构，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮获得较 的行程。
9、凸轮机构从动件运动规律可根据 任意拟定， （能、不能）传递较复杂的运动，可用于从动件运动规律要求的 场合，从动件的运动规律取决于 的形状， （可以、不可以）高速启动，动作精确可靠。
10、从动件最低位置上升到最高位置的过程称为 ，从最高位置下降到最低位置的过程称为 ，在最远位置停留的过程称为 ，在最近位置停留的过程称为 。
11、推程角、回程角、远休止角、近休止角之和为 。
12、以凸轮的 为圆心，以凸轮的 轮廓曲线的 向径为半径所作的圆，称为基圆。
13、凸轮机构压力角越大，传动越，压力角越小，传动越。压力角大到一定程度时，机构会产生现象。故要求：移动从动件，推程时，最大压力角为 ；摆动从动件，推程时，最大压力角为 ，空回行程时，最大压力角为 。
1、图示为小型刨床的主运动机构，各构件长度分别为lAB20mm，lAE35mm，lBC40mm，lEF140mm，原动件曲柄BC转速n2=60r/min。分析该机构完成下
列问题。
（1）从运动形式的转换角度分析，该组合机构能实现将原动件的 运动转换成从动件的 运动，它由 机构和 机构组成。
（2）该组合机构 （有、无）急回特性， （有、无）死点位置。
（3）机构ABCE是由 机构演变而成的，若改变杆长，使lABlBC，则该机构变成 机构。
（4）机构中有 个低副， 个转动副和 个移动副。
（5）刨刀的工作行程为 mm，其往返的平均速度为 mm/s。
（6）该组合机构的极位夹角为 ，行程速度比系数K为 。
（7）滑块F往复运动时，其最大压力角的正弦值为 。
2、如图所示的组合机构，原动件为AB，转速60r/min，AB=20，BC=50，CD=30，AD=50，CE=50。
（1）作出该机构的极限位置，标出极位夹角θ和从动件的行程H。
（2）从动件滑块的急回方向为向 （左、右）。
（3）该机构的活动件数为 个，转动副有 个，移动副有 个，高副有 个。该机构属于 （低副、高副）机构。
（4）该组合机构 （有、无）急回特性， （有、无）死点位置。
3、如图所示组合机构，件1的轮廓线是半径r=30mm的圆，旋转中心D与A、G、H共线，机构中各杆的尺寸为：LABLCD15mm,LBCLDA50mm 。回答问题：
（1）该组合机构由 机构和 机构组成。
（2）轮1的基圆半径r0= mm。
（3）作出图示位置件2的压力角α，该压力角的值是 。
（4）件2上升运动时，必须满足 条件，才能避免产生自锁。
（5）在图中标出件1的理论轮廓曲线。
（6）件1轮廓曲线上的 位置与件2接触时，会出现最小压力角；件1轮廓线上的 位置与件2接触时，会出现最大压力角（填“G”或“E”或“H”或“F”）。
（7）机构ABCD中，原动件AB每转动一周，出现 次死点。此时机构压力角的值是 。
（8）机构ABCD的运动特点：原、从动件的 相同，原、从动件的 相等。
（9）当杆AB由图示位置转过90°时，件2的位移S= mm。
（10）件2的行程h= mm。