第12章 精馏塔的控制
12.1 概述•
精馏是石油、化工等众多生产过程中广泛应用的一种传质过程,通过精馏过程,使混合物料中的各组分分离,分别达到规定的纯度。
•分离的机理是利用混合物中各组分的挥发度不同(沸点不同),使液相中的轻组分(低沸点)和汽相中的重组分(高沸点)相互转移,从而实现分离。
•精馏装置由精馏塔、再沸器、冷凝冷却器、回流罐及回流泵等组成。
D
精馏塔的特点精馏塔是一个多输入多输出的多变量过程,内在机理较复杂,动态响应迟缓、变量之间相互关联,不同的塔工艺结构差别很大,而工艺对控制提出的要求又较高,所以确定精馏塔的控制方案是一个极为重要的课题。而且从能耗的角度,精馏塔是三传一反典型单元操作中能耗最大的设备。 一、精馏塔的基本关系
(1)物料平衡关系总物料平衡: F=D+B (12-1)
轻组分平衡:F zf=D xD+B xB (12-2)
联立(12-1)、(12-2)可得:
F xD(zfxB)xBD(12-3)
DzDxf
FxDxB
(2)能量平衡关系
在建立能量平衡关系时,首先要了解分离度的概念。所谓分离度s可用下式表示:
x(1xB)
sD
(12-5) xB(1xD)
可见,随着s的增大,xD也增大,xB而减小,说明塔系统的分离效果增大。影响分离度s的因素很多,如平均相对挥发度、理论塔板数、塔板效率、进料组分、进料板位置,以及塔内上升蒸汽量V和进料F的比值等。对于一个既定的塔来说:
V (12-6) sf()
F
式(12-6)的函数关系也可用一近似式表示:
V (12-7) lns
F
Vx(1xB)或可表示为:
lnD
(12-8) FxB(1xD)
式中β为塔的特性因子由上式可以看到,随着V/F的增加,s值提高,也就是xD增加, xB下降,分离效果提高了。由于V是由再沸器施加热量来提高的,所以该式实际是表示塔的能量对产品成分的影响,故称为能量平衡关系式。由上分析可见, V/F的增加,塔的分离效果提高,能耗也将增加。
对于一个既定的塔,包括进料组分一定,只要D/F和V/F一定,这个塔的分离结果,即
xD和xB将被完全确定。也就是说,由一个塔的物料平衡关系与能量平衡关系两个方程式,
可以确定塔顶与塔底组分待定因素。
上述结论与一般工艺书中所说保持回流比一定,就确定了分离结果是一致的。二、精馏塔的控制要求精馏塔的控制目标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益(利润)最大或总成本最小。具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统。 (1)产品质量控制; (2)物料平衡控制; (3)能量平衡控制;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------------------------- (4)约束条件控制(液泛限、漏液限、压力限、临界温差限等)。
防止液泛和漏液,可以塔压降或压差来监视气相速度。三、精馏塔的主要干扰因素精此外,冷剂与热剂的压力和温度及环境温度等因素,也会影响精馏塔的平衡操作。 所以,在精馏塔的整体方案确定时,如果工艺允许,能把精馏塔进料量、进料温度或热焓加以定值控制,对精馏塔的操作平稳是极为有利的。
12.3 精馏塔被控变量的选择
通常,精馏塔的质量指标选取有两类:直接的产品成分信号和间接的温度信号。 一、采用产品成分作为直接质量指标
成分分析仪表的制约因素: ①分析仪表的可靠性差;
②分析测量过程滞后大,反应缓慢;
③成分分析针对不同的产品组分,品种上较难一一满足。 二、采用温度作为间接质量指标
温度作为间接质量指标,是精馏塔质量控制中应用最早也是目前最常见的一种。 对于一个二元组分精馏塔来说,在一定的压力下,沸点和产品的成分有单值的对应关系,因此,只要塔压恒定,塔板的温度就反应了成分。
对于多元精馏过程来说,情况较复杂。然而在炼油和石化生产中,许多产品都是由一系列的碳氢化合物的同系物所组成,此时,在一定的压力下,温度与成分之间也有近似的对应关系,即压力一定时,保持一定的温度,成分的误差可忽略不计。在其余情况下,温度参数也有可能在一定程度上反映成分的变化。(1)温度点的位置 若希望保持塔顶产品质量符合要求时,即顶部馏出液为主要产品,应把间接反映质量的温度检测点放在塔顶,构成所谓的精馏段温控系统;
同样,为了保证塔底产品符合质量要求,温度检测点则应放在塔底,实施提馏段温控系统。
具有粗馏作用的切割塔,此时温度检测点的位置应视要求产品的纯度的严格程度而定。 中温控制:把温度检测点放在进料板附近的塔板上。目的是及时发现操作线的移动情况,兼
提馏段温度控制
提馏段温度控制
(2)灵敏板问题
采用塔顶(或塔底)温度作为间接质量指标时,实际上把温度检测放置在塔顶(或塔底)是极为少数的。而是把温度检测点放在进料板与塔顶(底)之间的灵敏板上。
所谓灵敏板,是当塔受到干扰或控制作用时,塔内各板的组分都将发生变化,随之各塔板的温度也将发生变化,当达到新的稳态时,温度变化最大的那块塔板即为灵敏板。 灵敏板的位置先根据测算,确定大致位置,然后在它的附近设置多个检测点,从中选择最佳的测量点作为灵敏板。三、用压力补偿的温度参数作为间接指标 用温度作为间接质量指标有一个前提—塔内压力恒定。虽然精馏塔的塔压一般有控制,但对精密精馏等控制要求较高的场合,微小的压力变化,将影响温度与组分间的关系,造成质量控制难以满足工艺的要求,为此需对压力的波动加以补偿。 (1)直接压力补偿
压力的变化Δp引起沸点变化为ΔT,在小范围内,此关系近似为线性关系:
T
K
(12-12) p
T校正KpK(pp0)(12-11)
校正后的温度值应为 (12-13) zTT校正TK(pp0)
TKpKp0)
这种直接压力补偿只适用于压力Δp在小范围内波动
(2)温差控制
在精密精馏等对产品纯度要求较高的场合,考虑压力波动对间接指标的影响,可采用温差控制。 塔顶产品纯度不变 64 Mpa ℃ 塔
Ⅰ 1.126 2.8
板
Ⅱ 1.155 2.8
序
Ⅲ 1.190 2.8
号 52 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
60 65 75 8070
℃ 压力变化与各板温度分布
选择温差作为被控变量时,需要注意温差给定值合理(不能过大),以及操作工况稳定。
温差与产品纯度并非是单值对应关系曲线有最高点M1,在M1点的两侧,温差与浓度之间的关系是反向的,所以温差选得过大,或操作不平稳,均能引起温差失控的现象。 温度检测点的位置,对于塔顶馏出液为主要产品时,一个测温点应放在塔顶(或稍下一些),即温
(3)双温差控制为了克服温差控制中的不足,提出了双温差控制,即分别在精馏段和提馏段上选取温差信号。然后把两个温差信号相减,以这个温差的差作为间接质量指标进行控制。
ΔT ΔT
2
2
M1
x
温差控制受两个因素的影响:一是进料组分的波动,另一个是因负荷变化而引起塔板的压降变化。前者若使温差减少,则后者当压降增大时,温差反而增加,所以是有矛盾的,在这种情况下就难以控制。采用双温差控制后,若由于进料流量波动引起塔压变化对温差的影响,在塔的上、下段同时出现,因而上段温差减去下段温差的差值就消除了压降变化的影响。从国内外应用双温差控制的许多装置来看,在进料流量波动影响下,仍能得到较好的控制效果。
12.4 精馏塔的整体控制方案
精馏塔是一个多输入多输出的多变量、分布参数、非线性的被控过程,可供选择的被控变量和操纵变量众多,所以精馏塔的控制方案有很多,而且很难简单判断哪个方案是最佳。 欣斯基(Shinskey)做了大量的研究,提出了精馏塔控制中变量配对的三条准则:(1)当仅需要控制塔的一端产品时,应当选用物料平衡方式来控制该产品的质量(2)塔两端产品流量较小者,应作为操纵变量去控制塔的质量。(3)当塔的两端产品均需按质量控制时,一般对含纯产品较少,杂质较多的一端的质量控制选用物料平衡控制,而含纯产品较多,杂质较少的一端的质量控制选用能量平衡控制。
当选用塔顶部产品馏出物流量D或塔底采出液量B来作为操纵变量控制产品质量时,称为物料平衡控制;
而当选用塔顶部回流L或再沸器加热量Q(V)来作为操纵变量控制产品质量时,称为能量平衡控制。
一、传统的物料平衡控制
图12-10 固定回流量L和加热蒸汽量Q(V)
图12-10 固定馏出液流量D和加热蒸汽量Q(V)
控制方案的主要特点是无质量反馈控制,它们属于产品质量开环控制,只要保持D/F(或B/F)和V/F(或回流比)一定,完全按物料及能量平衡关系进行控制。 它适用于产品质量要求不高以及扰动不多的场合。 该方案结构简单,但适应性不高,目前应用不多。
二、质量指标反馈控制一般说来,精馏塔的质量指标只设定一个,分别称为精馏段控制和提馏段控制。
能量平衡控制的操纵变量为L或Q(V);物料平衡控制的操纵变量为D或B。被控变量除了质量指标外,尚有回流罐液位LD、塔釜液位LB。四个操纵变量与三个被控变量进行配对,将富裕出一个操纵变量,这个操纵变量往往采用本身流量恒定。
表12-1中的方案1——精馏段温度控制
固定加热蒸汽量
表12-1中的方案2——精馏段温度控制
表12-1中的方案3——提馏段温度控制
固定回流量
表12-1中的方案4 ——提馏段温度控制
固定回流量
1.串级控制系统
提馏段温度串级控制
(2)均匀控制系统 (3)比值控制系统 (4)前馈控制系统
精馏段温度串级控制
精馏塔中的前馈控制
在精馏操作中,除了上述控制系统外,选择性控制也常用于约束条件的控制,以及完成自动开停车。此外还有其它一些的复杂控制系统,诸如内回流控制、热焓控制等。 五、精馏塔塔压的控制 (1)常压塔 (2)加压塔 ①气相采出
②液相出料
c)液相出料 馏出物中含有微量不凝物
(3) 减压塔
精馏塔真空度控制 控制旁路吸入气量 抽气管路上节流控制
12.5 精馏塔的新型控制方案
随着控制技术的不断发展,新型控制方案、控制算法不断出现,自动化控制技术工具也有了飞速的发展,尤其是计算机在工业过程中的应用愈益广泛,使得在静馏过程的控制中新的控制方案层出不穷,控制系统的品质指标越来越高,保证塔的平稳操作,以及满足工艺提出的各种新要求。二、解耦控制
R1(S) Y1(S)
R2(S)
Y2(S)
R1
R2
三、推断控制四、精馏塔的节能控制
精馏塔的节能控制,首要的是把过于保守的过分离操作,转变为严格控制产品质量的“卡边”生产,但这必须有合适的自控方案来保证塔的抗干扰能力,稳定塔的正常操作。同时,也可对工艺进行必要的改进,配置相应的控制系统,充分利用精馏操作中的能量,降低能耗。
(1) 浮动塔压控制方案
①塔压浮动的目的
所谓塔压浮动,即在可能的条件下,把塔压尽量降低,有利于能量节省。具体地说,塔压下降,从两个方面分析可以降低能耗。
a)降低操作压力,将增加组分间的相对挥发度,这样组分分离容易,使再沸器的加热量下降,节省能量。
b)降低操作压力,使整个精馏系统的汽液平衡温度下降,提高了再沸器两侧传热温差,再沸器在消耗同样热剂的情况下,加热能力增大了。
②塔压浮动的条件
a.质量指标的选取必须适应塔压浮动的需要。
b.塔压降低的限度受冷凝器最大冷却能力的制约。
c.塔压浮动而不能出现突变。
③塔压浮动控制的实施
恒压塔的控制方案
浮动塔压的控制方案
(3
节能的提馏段温度控制
第12章 精馏塔的控制
12.1 概述•
精馏是石油、化工等众多生产过程中广泛应用的一种传质过程,通过精馏过程,使混合物料中的各组分分离,分别达到规定的纯度。
•分离的机理是利用混合物中各组分的挥发度不同(沸点不同),使液相中的轻组分(低沸点)和汽相中的重组分(高沸点)相互转移,从而实现分离。
•精馏装置由精馏塔、再沸器、冷凝冷却器、回流罐及回流泵等组成。
D
精馏塔的特点精馏塔是一个多输入多输出的多变量过程,内在机理较复杂,动态响应迟缓、变量之间相互关联,不同的塔工艺结构差别很大,而工艺对控制提出的要求又较高,所以确定精馏塔的控制方案是一个极为重要的课题。而且从能耗的角度,精馏塔是三传一反典型单元操作中能耗最大的设备。 一、精馏塔的基本关系
(1)物料平衡关系总物料平衡: F=D+B (12-1)
轻组分平衡:F zf=D xD+B xB (12-2)
联立(12-1)、(12-2)可得:
F xD(zfxB)xBD(12-3)
DzDxf
FxDxB
(2)能量平衡关系
在建立能量平衡关系时,首先要了解分离度的概念。所谓分离度s可用下式表示:
x(1xB)
sD
(12-5) xB(1xD)
可见,随着s的增大,xD也增大,xB而减小,说明塔系统的分离效果增大。影响分离度s的因素很多,如平均相对挥发度、理论塔板数、塔板效率、进料组分、进料板位置,以及塔内上升蒸汽量V和进料F的比值等。对于一个既定的塔来说:
V (12-6) sf()
F
式(12-6)的函数关系也可用一近似式表示:
V (12-7) lns
F
Vx(1xB)或可表示为:
lnD
(12-8) FxB(1xD)
式中β为塔的特性因子由上式可以看到,随着V/F的增加,s值提高,也就是xD增加, xB下降,分离效果提高了。由于V是由再沸器施加热量来提高的,所以该式实际是表示塔的能量对产品成分的影响,故称为能量平衡关系式。由上分析可见, V/F的增加,塔的分离效果提高,能耗也将增加。
对于一个既定的塔,包括进料组分一定,只要D/F和V/F一定,这个塔的分离结果,即
xD和xB将被完全确定。也就是说,由一个塔的物料平衡关系与能量平衡关系两个方程式,
可以确定塔顶与塔底组分待定因素。
上述结论与一般工艺书中所说保持回流比一定,就确定了分离结果是一致的。二、精馏塔的控制要求精馏塔的控制目标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益(利润)最大或总成本最小。具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统。 (1)产品质量控制; (2)物料平衡控制; (3)能量平衡控制;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------------------------- (4)约束条件控制(液泛限、漏液限、压力限、临界温差限等)。
防止液泛和漏液,可以塔压降或压差来监视气相速度。三、精馏塔的主要干扰因素精此外,冷剂与热剂的压力和温度及环境温度等因素,也会影响精馏塔的平衡操作。 所以,在精馏塔的整体方案确定时,如果工艺允许,能把精馏塔进料量、进料温度或热焓加以定值控制,对精馏塔的操作平稳是极为有利的。
12.3 精馏塔被控变量的选择
通常,精馏塔的质量指标选取有两类:直接的产品成分信号和间接的温度信号。 一、采用产品成分作为直接质量指标
成分分析仪表的制约因素: ①分析仪表的可靠性差;
②分析测量过程滞后大,反应缓慢;
③成分分析针对不同的产品组分,品种上较难一一满足。 二、采用温度作为间接质量指标
温度作为间接质量指标,是精馏塔质量控制中应用最早也是目前最常见的一种。 对于一个二元组分精馏塔来说,在一定的压力下,沸点和产品的成分有单值的对应关系,因此,只要塔压恒定,塔板的温度就反应了成分。
对于多元精馏过程来说,情况较复杂。然而在炼油和石化生产中,许多产品都是由一系列的碳氢化合物的同系物所组成,此时,在一定的压力下,温度与成分之间也有近似的对应关系,即压力一定时,保持一定的温度,成分的误差可忽略不计。在其余情况下,温度参数也有可能在一定程度上反映成分的变化。(1)温度点的位置 若希望保持塔顶产品质量符合要求时,即顶部馏出液为主要产品,应把间接反映质量的温度检测点放在塔顶,构成所谓的精馏段温控系统;
同样,为了保证塔底产品符合质量要求,温度检测点则应放在塔底,实施提馏段温控系统。
具有粗馏作用的切割塔,此时温度检测点的位置应视要求产品的纯度的严格程度而定。 中温控制:把温度检测点放在进料板附近的塔板上。目的是及时发现操作线的移动情况,兼
提馏段温度控制
提馏段温度控制
(2)灵敏板问题
采用塔顶(或塔底)温度作为间接质量指标时,实际上把温度检测放置在塔顶(或塔底)是极为少数的。而是把温度检测点放在进料板与塔顶(底)之间的灵敏板上。
所谓灵敏板,是当塔受到干扰或控制作用时,塔内各板的组分都将发生变化,随之各塔板的温度也将发生变化,当达到新的稳态时,温度变化最大的那块塔板即为灵敏板。 灵敏板的位置先根据测算,确定大致位置,然后在它的附近设置多个检测点,从中选择最佳的测量点作为灵敏板。三、用压力补偿的温度参数作为间接指标 用温度作为间接质量指标有一个前提—塔内压力恒定。虽然精馏塔的塔压一般有控制,但对精密精馏等控制要求较高的场合,微小的压力变化,将影响温度与组分间的关系,造成质量控制难以满足工艺的要求,为此需对压力的波动加以补偿。 (1)直接压力补偿
压力的变化Δp引起沸点变化为ΔT,在小范围内,此关系近似为线性关系:
T
K
(12-12) p
T校正KpK(pp0)(12-11)
校正后的温度值应为 (12-13) zTT校正TK(pp0)
TKpKp0)
这种直接压力补偿只适用于压力Δp在小范围内波动
(2)温差控制
在精密精馏等对产品纯度要求较高的场合,考虑压力波动对间接指标的影响,可采用温差控制。 塔顶产品纯度不变 64 Mpa ℃ 塔
Ⅰ 1.126 2.8
板
Ⅱ 1.155 2.8
序
Ⅲ 1.190 2.8
号 52 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
60 65 75 8070
℃ 压力变化与各板温度分布
选择温差作为被控变量时,需要注意温差给定值合理(不能过大),以及操作工况稳定。
温差与产品纯度并非是单值对应关系曲线有最高点M1,在M1点的两侧,温差与浓度之间的关系是反向的,所以温差选得过大,或操作不平稳,均能引起温差失控的现象。 温度检测点的位置,对于塔顶馏出液为主要产品时,一个测温点应放在塔顶(或稍下一些),即温
(3)双温差控制为了克服温差控制中的不足,提出了双温差控制,即分别在精馏段和提馏段上选取温差信号。然后把两个温差信号相减,以这个温差的差作为间接质量指标进行控制。
ΔT ΔT
2
2
M1
x
温差控制受两个因素的影响:一是进料组分的波动,另一个是因负荷变化而引起塔板的压降变化。前者若使温差减少,则后者当压降增大时,温差反而增加,所以是有矛盾的,在这种情况下就难以控制。采用双温差控制后,若由于进料流量波动引起塔压变化对温差的影响,在塔的上、下段同时出现,因而上段温差减去下段温差的差值就消除了压降变化的影响。从国内外应用双温差控制的许多装置来看,在进料流量波动影响下,仍能得到较好的控制效果。
12.4 精馏塔的整体控制方案
精馏塔是一个多输入多输出的多变量、分布参数、非线性的被控过程,可供选择的被控变量和操纵变量众多,所以精馏塔的控制方案有很多,而且很难简单判断哪个方案是最佳。 欣斯基(Shinskey)做了大量的研究,提出了精馏塔控制中变量配对的三条准则:(1)当仅需要控制塔的一端产品时,应当选用物料平衡方式来控制该产品的质量(2)塔两端产品流量较小者,应作为操纵变量去控制塔的质量。(3)当塔的两端产品均需按质量控制时,一般对含纯产品较少,杂质较多的一端的质量控制选用物料平衡控制,而含纯产品较多,杂质较少的一端的质量控制选用能量平衡控制。
当选用塔顶部产品馏出物流量D或塔底采出液量B来作为操纵变量控制产品质量时,称为物料平衡控制;
而当选用塔顶部回流L或再沸器加热量Q(V)来作为操纵变量控制产品质量时,称为能量平衡控制。
一、传统的物料平衡控制
图12-10 固定回流量L和加热蒸汽量Q(V)
图12-10 固定馏出液流量D和加热蒸汽量Q(V)
控制方案的主要特点是无质量反馈控制,它们属于产品质量开环控制,只要保持D/F(或B/F)和V/F(或回流比)一定,完全按物料及能量平衡关系进行控制。 它适用于产品质量要求不高以及扰动不多的场合。 该方案结构简单,但适应性不高,目前应用不多。
二、质量指标反馈控制一般说来,精馏塔的质量指标只设定一个,分别称为精馏段控制和提馏段控制。
能量平衡控制的操纵变量为L或Q(V);物料平衡控制的操纵变量为D或B。被控变量除了质量指标外,尚有回流罐液位LD、塔釜液位LB。四个操纵变量与三个被控变量进行配对,将富裕出一个操纵变量,这个操纵变量往往采用本身流量恒定。
表12-1中的方案1——精馏段温度控制
固定加热蒸汽量
表12-1中的方案2——精馏段温度控制
表12-1中的方案3——提馏段温度控制
固定回流量
表12-1中的方案4 ——提馏段温度控制
固定回流量
1.串级控制系统
提馏段温度串级控制
(2)均匀控制系统 (3)比值控制系统 (4)前馈控制系统
精馏段温度串级控制
精馏塔中的前馈控制
在精馏操作中,除了上述控制系统外,选择性控制也常用于约束条件的控制,以及完成自动开停车。此外还有其它一些的复杂控制系统,诸如内回流控制、热焓控制等。 五、精馏塔塔压的控制 (1)常压塔 (2)加压塔 ①气相采出
②液相出料
c)液相出料 馏出物中含有微量不凝物
(3) 减压塔
精馏塔真空度控制 控制旁路吸入气量 抽气管路上节流控制
12.5 精馏塔的新型控制方案
随着控制技术的不断发展,新型控制方案、控制算法不断出现,自动化控制技术工具也有了飞速的发展,尤其是计算机在工业过程中的应用愈益广泛,使得在静馏过程的控制中新的控制方案层出不穷,控制系统的品质指标越来越高,保证塔的平稳操作,以及满足工艺提出的各种新要求。二、解耦控制
R1(S) Y1(S)
R2(S)
Y2(S)
R1
R2
三、推断控制四、精馏塔的节能控制
精馏塔的节能控制,首要的是把过于保守的过分离操作,转变为严格控制产品质量的“卡边”生产,但这必须有合适的自控方案来保证塔的抗干扰能力,稳定塔的正常操作。同时,也可对工艺进行必要的改进,配置相应的控制系统,充分利用精馏操作中的能量,降低能耗。
(1) 浮动塔压控制方案
①塔压浮动的目的
所谓塔压浮动,即在可能的条件下,把塔压尽量降低,有利于能量节省。具体地说,塔压下降,从两个方面分析可以降低能耗。
a)降低操作压力,将增加组分间的相对挥发度,这样组分分离容易,使再沸器的加热量下降,节省能量。
b)降低操作压力,使整个精馏系统的汽液平衡温度下降,提高了再沸器两侧传热温差,再沸器在消耗同样热剂的情况下,加热能力增大了。
②塔压浮动的条件
a.质量指标的选取必须适应塔压浮动的需要。
b.塔压降低的限度受冷凝器最大冷却能力的制约。
c.塔压浮动而不能出现突变。
③塔压浮动控制的实施
恒压塔的控制方案
浮动塔压的控制方案
(3
节能的提馏段温度控制