自动卸料出件装置的设计
湘潭机电高等专科学校(湖南湘潭深圳市永合科技化工有限公司
1引言
在大批量冲压生产中, 采用机械化自动化冲压生产线的情况是不多见的, 因为其上料、下料、翻转、传送和理片等操作, 以及控制、检测、安全保护等装置都是很复杂的。且对于精度要求高、形状复杂而又不规则不对称的冲件, 往往难以实现自动化冲压生产。为了提高生产能力和效率, 在大多数情况下实现压力机单机机械化是行之有效的。下面就单机自动出件装置介绍几种机械手, 其设计简单, 结构紧凑, 安装调整方便。2螺旋式机械手
螺旋式机械手如图1所示, 主要由芯轴、螺旋套筒、接件板和拨杆等组成。
411101)
彭庚新刘小华
移动, 在螺旋套筒1上开有螺旋槽, 如图1A
向视图所示。螺旋套筒1与芯轴4为H 8/f9间隙配合, 工作时在螺旋槽表面和配合表面施以少量机油进行润滑。接件板7与螺旋套筒1也为H 8/f9间隙配合, 使用时可根据模具大小和具体结构调节接件板7的高度和位置, 然后用螺钉6锁死。接件板常常被冲损, 为了保护模具刃口, 接件板伸出部分常采用纸板、铝板或白铁皮(低碳钢板) 制成, 且向出件方向倾斜5b ~10b , 螺钉连接便于更换。轴承5选用8000止推球轴承。拨杆2一端紧固于压力机滑块3上, 另一端插入套筒1的螺旋槽内, 随滑块上下运动的拨杆推动套筒旋转, 使接件板不断地转入和转离模具工作区, 完成自动接件。3斜楔式机械手
斜楔式机械手如图2所示。当斜楔1下降时, 斜楔推动滚轮2使轴4回转并带动接件板5摆动而退出模具工作区, 当斜楔回升时, 在扭转弹簧6的作用下, 接件板5转入模具工作区。它是螺旋式机械手的改进形式, 其特点是:这种装置可装在压力机上, 也可以设置在模具上。可以把接件装置设置在下模上,
图1
1. 螺旋套筒
螺旋式机械手
3. 滑块
4. 芯轴
2. 拨杆
5. 轴承6. 螺钉7. 接件板
芯轴4结构如图1剖视图所示, 其底部
有螺纹孔, 通过T 形螺钉, 将其紧固于压力机工作台上, 位置可沿工作台T 形槽方向左右
) ) ) )) ) )) ) ) ) ) ) ) ) )) ) ) ) ) ) ) ) 收稿日期:1998年6月26日
图2斜楔式机械手
3. 框架
4. 轴
6.
扭转弹簧
1. 斜楔2. 滚轮
5. 接件板
斜楔装在上模上, 也可以将接件装置设置在上模上, 而把斜楔装在下模上, 后者对于放置毛坯更为方便。
4曲柄连杆式机械手
曲柄连杆式机械手如图3所示。齿条11固定在压力机滑块6上, 齿条随滑块上下运动, 驱动齿轮12和曲柄13回转, 曲柄13通过连杆4带动接件板3进入和离开模具工作区, 完成接件工作。齿轮12和曲柄13通过键
与轴10连接, 并用螺母7紧固, 轴10两头装在压力机床身两立柱上, 两端由轴承座支
承。接件板3与导滑槽2导滑, 这些零件都是由薄钢板弯制而成。整套机构稳定可靠, 传动平稳, 且由于整个装置置于压力机床身中, 压力机工作台面整洁, 便于毛坯送进。经长期工作, 齿轮齿条发生摩擦磨损后会形成冲击载荷, 此时可在齿条背部垫上适当薄片, 以调整其啮合中心距。5弹簧式推件器
弹簧式推件器如图4所示。当凸模4回升时, 固定卸料板5把工件3从凸模上刮下, 而紧贴于工件边缘的推件板6在弹簧7的作用下立即将工件向左边推出。这种装置也可用于正装式切边模推出废料。
图4弹簧式推件器
1. 凹模2. 废料3. 工件4. 凸模5. 固定卸料板6. 推件板7. 弹簧
图3曲柄连杆式机械手
1. 支架杆立柱
2. 导滑槽9. 轴承座
13. 曲柄
3. 接件板4. 连
7. 螺母
8.
2
10. 轴
11. 齿条
1
5. 工作台
6. 滑块
参
版社, 1985.
考文献
杜东福等. 冷冲压模具设计. 湖南科学技术出翁其金. 冷冲压与塑料成型(上册) . 机械工业出版社,
1990.
12. 齿轮
自动卸料出件装置的设计
湘潭机电高等专科学校(湖南湘潭深圳市永合科技化工有限公司
1引言
在大批量冲压生产中, 采用机械化自动化冲压生产线的情况是不多见的, 因为其上料、下料、翻转、传送和理片等操作, 以及控制、检测、安全保护等装置都是很复杂的。且对于精度要求高、形状复杂而又不规则不对称的冲件, 往往难以实现自动化冲压生产。为了提高生产能力和效率, 在大多数情况下实现压力机单机机械化是行之有效的。下面就单机自动出件装置介绍几种机械手, 其设计简单, 结构紧凑, 安装调整方便。2螺旋式机械手
螺旋式机械手如图1所示, 主要由芯轴、螺旋套筒、接件板和拨杆等组成。
411101)
彭庚新刘小华
移动, 在螺旋套筒1上开有螺旋槽, 如图1A
向视图所示。螺旋套筒1与芯轴4为H 8/f9间隙配合, 工作时在螺旋槽表面和配合表面施以少量机油进行润滑。接件板7与螺旋套筒1也为H 8/f9间隙配合, 使用时可根据模具大小和具体结构调节接件板7的高度和位置, 然后用螺钉6锁死。接件板常常被冲损, 为了保护模具刃口, 接件板伸出部分常采用纸板、铝板或白铁皮(低碳钢板) 制成, 且向出件方向倾斜5b ~10b , 螺钉连接便于更换。轴承5选用8000止推球轴承。拨杆2一端紧固于压力机滑块3上, 另一端插入套筒1的螺旋槽内, 随滑块上下运动的拨杆推动套筒旋转, 使接件板不断地转入和转离模具工作区, 完成自动接件。3斜楔式机械手
斜楔式机械手如图2所示。当斜楔1下降时, 斜楔推动滚轮2使轴4回转并带动接件板5摆动而退出模具工作区, 当斜楔回升时, 在扭转弹簧6的作用下, 接件板5转入模具工作区。它是螺旋式机械手的改进形式, 其特点是:这种装置可装在压力机上, 也可以设置在模具上。可以把接件装置设置在下模上,
图1
1. 螺旋套筒
螺旋式机械手
3. 滑块
4. 芯轴
2. 拨杆
5. 轴承6. 螺钉7. 接件板
芯轴4结构如图1剖视图所示, 其底部
有螺纹孔, 通过T 形螺钉, 将其紧固于压力机工作台上, 位置可沿工作台T 形槽方向左右
) ) ) )) ) )) ) ) ) ) ) ) ) )) ) ) ) ) ) ) ) 收稿日期:1998年6月26日
图2斜楔式机械手
3. 框架
4. 轴
6.
扭转弹簧
1. 斜楔2. 滚轮
5. 接件板
斜楔装在上模上, 也可以将接件装置设置在上模上, 而把斜楔装在下模上, 后者对于放置毛坯更为方便。
4曲柄连杆式机械手
曲柄连杆式机械手如图3所示。齿条11固定在压力机滑块6上, 齿条随滑块上下运动, 驱动齿轮12和曲柄13回转, 曲柄13通过连杆4带动接件板3进入和离开模具工作区, 完成接件工作。齿轮12和曲柄13通过键
与轴10连接, 并用螺母7紧固, 轴10两头装在压力机床身两立柱上, 两端由轴承座支
承。接件板3与导滑槽2导滑, 这些零件都是由薄钢板弯制而成。整套机构稳定可靠, 传动平稳, 且由于整个装置置于压力机床身中, 压力机工作台面整洁, 便于毛坯送进。经长期工作, 齿轮齿条发生摩擦磨损后会形成冲击载荷, 此时可在齿条背部垫上适当薄片, 以调整其啮合中心距。5弹簧式推件器
弹簧式推件器如图4所示。当凸模4回升时, 固定卸料板5把工件3从凸模上刮下, 而紧贴于工件边缘的推件板6在弹簧7的作用下立即将工件向左边推出。这种装置也可用于正装式切边模推出废料。
图4弹簧式推件器
1. 凹模2. 废料3. 工件4. 凸模5. 固定卸料板6. 推件板7. 弹簧
图3曲柄连杆式机械手
1. 支架杆立柱
2. 导滑槽9. 轴承座
13. 曲柄
3. 接件板4. 连
7. 螺母
8.
2
10. 轴
11. 齿条
1
5. 工作台
6. 滑块
参
版社, 1985.
考文献
杜东福等. 冷冲压模具设计. 湖南科学技术出翁其金. 冷冲压与塑料成型(上册) . 机械工业出版社,
1990.
12. 齿轮