GPS数据格式

GPS 接收机－0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。 GPS 接收机－0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。 它是在过去海用电子设备的标准格式 0180 和 0182 的 基础上，增加了 GPS 接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是 Ver 2.00 版本。现在除少数 GPS 接收机外，几乎所有的 GPS 接收机均采用了这一格式。为了有效地开发 GPS－OEM 芯片，必须熟练掌握 这一格式。因此，下面介绍两种最常用的 GN－77N 输出语句格式。 a.GPS 固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧 GPS 接收机定位的主要数据，也是使用最广的数据。 为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA 语句各部分的含义。例 1 是用 GN－ 77N 和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接 收到的＄GPGGA 语句的内容。 例 1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4， 76.2，M，－7.0，M，，＊65 其标准格式为： ＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M， (11)，(12)＊hh(CR)(LF) 各部分所对应的含义为： (1)定位 UTC 时间：05 时 09 分 01 秒 (2)纬度(格式 ddmm.mmmm:即 dd 度，mm.mmmm 分)； (3)N/S(北纬或南纬)：北纬 39 度 31.4449 分； (4)经度(格式 dddmm.mmmm：即 ddd 度，mm.mmmm 分)； (5)E/W(东经或西经)：东经 116 度 43.5123 分； (6)质量因子(0=没有定位，1=实时 GPS，2=差分 GPS)：1=实时 GPS； (7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07； (8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4； (9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; (11)差分 GPS 数据年龄，实时 GPS 时无:无; (12)差分基准站号(0000～1023)，实时 GPS 时无:无; ＊总和校验域； hh 总和校验数:65 (CR)(LF)回车，换行。 b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV) 例 2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21， 078，44，17，36，313，42＊78 标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，...(4),(5)，(6)，(7) ＊hh(CR)(LF)

各部分含义为： (1)总的 GSV 语句电文数；2;(2)当前 GSV 语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00～90 度):33 度;S (6)方位角(000～359 度):240 度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第 10，16，17 号卫星的信息); ＊总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗 GPS 接收机卫星的信息有四个 数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 标签： 无标签

GPS 输出数据的格式分析

GPS 接收 OEM 板的型号甚多、性能各异，但它们的 GPS 定位信息串行输出格式大多采用 美国国家海洋电子协会制定的 NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是 ASCII 码，内 容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有 6 种， 包括 GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。我们也可以通过 GPS 专用设置软件或普通的 串口调试软件发送相应的命令语句给 OEM 板，把 GPS OEM 板设置为每隔若干毫秒发送哪种 或哪几种 NMEA 语句，然后该 OEM 板将这些设置参数存储到板上的 EEPROM 芯片内，此后 该 OEM 板将按照这些设置每隔相应的毫秒数发送出一个或几个 GPS 输出 NMEA 语句。根据 不同的应用需要， 设置选择不同的输出记录语句以及它们的发送时间间隔， 如本系统我们只关心 其时间、经纬度、海拔高度、地面速度信息以及卫星使用数信息，因而可只选用 GGA，VTG 记 录语句并设成每 1s 发送一次。不过须注意，这些设置信息只在系统本次上电，并设置后方有效， 在下次重新上电时需重新设置。

一条$GPGGA 语句包括 17 个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经 度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度， 高度单位，差分 GPS 数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记（用回车符和换行 符），分别用 14 个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*xx

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明（本句为 GPS 定位数据）；

UTC 时间，格式为 hhmmss.sss；

纬度，格式为 ddmm.mmmm（第一位是零也将传送）； 纬度半球，N 或 S（北纬或南纬） 经度，格式为 dddmm.mmmm（第一位零也将传送）； 经度半球，E 或 W（东经或西经） 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 使用卫星数量，从 00 到 12（第一个零也将传送） 水平精确度，0.5 到 99.9 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米

大地水准面高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米

差分 GPS 数据期限（RTCM SC-104），最后设立 RTCM 传送的秒数量

差分参考基站标号，从 0000 到 1023（首位 0 也将传送）。

* xx

语句结束标志符 从$开始到*之间的所有 ASCII 码的异或校验和 回车 换行

对于 VTG 信息我们只需要以 Km/h 为单位的速度信息，就不再累述其格式。

MTI-3 板输出的信息可通过串口调试工具在 PC 机的超级终端中显示。 如在 PC 机上看到的 实时接收 GPGGA 语句为： $GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,05,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A 这是一条 GPS 定位数据信息语句，意思为世界（格林威治）时间为 11 时 46 分 41 秒，位置 在北纬 30 度 2.3232 分，东经 122 度 6.1157 分，定位有效，接收到 5 颗卫星，水平精度 12.9 米，天线离海平面高度 53.2 米，所在地离地平面高度 11.6 米，校验和为 4AH。

从 GPS 板接收下来的数据流是文本字符串。 可根据 GPS 输出数据 NMEA-0183 通信标准 格式中定义的各种记录语句的结构组成特点， 编制程序解析其中包含的有用信息。 但在此需要强 调的是， GPS 输出记录中各 ASCII 码字段的位数可能随着实际测量计算出的定位数据的不同而 有所变化，因此在进行识别、分解、解析记录中各字段时必须以逗号分割符“，”作为各字段的分 割标志，而不应该以各字段的字符位数作为分割各字段的依据，否则将会导致严重的数据错位。

转载： 转载：GPS 的数据格式介绍

新一篇: 转载： 新一篇 转载：GetWindowLong 函数详解

GPRMC（建议使用最小 GPS 数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss） 。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm） 。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S） 。 5) 经度，格式：度度分分.分分分分。 6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 8) 相对位移方向，000.0 至 359.9 度。实际值。 9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy） 。 10) 磁极变量，000.0 至 180.0。 11) 度数。 12) Checksum.(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, ,,,,,,,⋯,,,, 1) 天空中收到讯号的卫星总数。 2) 定位的卫星总数。 3) 天空中的卫星总数，00 至 12。 4) 卫星编号， 01 至 32。 5) 卫星仰角， OO 至 90 度。 6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。

7) 讯号噪声比（C/No） 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 ， 8) Checksum.(检查位). 第,,,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会 于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 “ 1 串行通信 每个 Pocket PC 都配有一个串行端口，以便 PocketPC 与外部串行设备之间进行通信。 串行端口的本质功能是作为芯片和串行设备之间的编码转换器。 当数据从芯片经过串行端口 发送出去时，字节数据被转换为串行的位。在接收数据时，串行的位将被转换为字节数据。 Windows CE 使用了通信驱动程序 Comm．drv，以便使用标准的 Windows API 函数发 送和接收数据。驱动程序通常由串口设备制造商提供，以便将硬件与 Windows CE 连接。 在程序设计中，模拟了一个 COM6 串口。先使用 Comm6．PoxtOpen 打开串口，设置 C omm 控件的属性，Timer 触发 OnComm 接收 GPS 信号的事件，实现 GPS 信号的实时 接收。GPS 提供串行通信接口，串行通信参数为：波特率=57 600 bps，数据位=8 位， 开始位=1 位，停止位=1 位，无奇偶校验。 2 GPS 数据格式 NMEA0183 协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarine Electronlcs Associati on)制定的 GPS 接口协议标准。 NMEA0183 定义了若干代表不同含义的语句， 每个语句实 际上是一个 ASCII 码串。这种码直观，易于识别和应用。在试验中，不需要了解 NMEA01 83 通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据，其余的信息忽略掉。 GPS 与掌上电脑通信时，通过串口每秒钟发送 10 条数据。实际导航应用读取 GPS 的 空间定位数据时， 可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时问数据， 不必频繁地更新数 据， 否则， 会浪费掌上设备有限的电能。 如果和卫星通信正常， 可以接收到的数据格式如下： $GPGGA，，，，，，，，，，，， *hh。其具体信息如表 l 所列。

一个完整的 NEMA0183 语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“”为止 的一段字符串。需要掌握的信息是经纬度、经纬度方向、GPS 定位状态和接收信号的时间。 所以当接收到这样一个完整的 NEMA0183 语句时，提取有用信息的方法是： 先判定起始符 $GPGGA 的位置，从起始符开始读人数据，再通过异或校验后的语句中寻找字符“， 然后 ， ” 截取前后两个“， ”之间的字符(串)获得所关心的数据，并以回车符为一个 CPS 语句的终止 符，得到一个完整的 GPS 信号。在提取出的 GPS 语句中，找寻经纬度所在的逗号位置， 读出经纬度坐标，再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。 ” GPGSA（GPS 精度指针及使用卫星格式） $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,, 1)模式 2：M = 手动， A = 自动。 2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收 12 颗卫星信息。 4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 7) Checksum.(检查位).

$GPGGA,160000.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,000 0*32 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 $GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 $GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 $GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A $GPRMC,160000.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1A $GPGGA,160001.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*33 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 $GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 $GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 $GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A $GPRMC,160001.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1B $GPGGA,160002.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*30 $GPRMC,062500.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*75 $GPGGA,062501.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*40 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062501.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*74 $GPGGA,062502.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*43 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062502.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*77 $GPGGA,062503.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*42 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062503.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*76 $GPGGA,062504.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*45 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062504.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*71 $GPGGA,062505.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*44 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPGSV,2,1,07,28,72,179,33,17,55,313,29,20,46,101,37,11,32,055,33*74 $GPGSV,2,2,07,04,31,234,39,09,09

GPS 接收机－0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。 GPS 接收机－0183 是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。 它是在过去海用电子设备的标准格式 0180 和 0182 的 基础上，增加了 GPS 接收机输出的内容而完成的。目前广泛采用的是 Ver 2.00 版本。现在除少数 GPS 接收机外，几乎所有的 GPS 接收机均采用了这一格式。为了有效地开发 GPS－OEM 芯片，必须熟练掌握 这一格式。因此，下面介绍两种最常用的 GN－77N 输出语句格式。 a.GPS 固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧 GPS 接收机定位的主要数据，也是使用最广的数据。 为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA 语句各部分的含义。例 1 是用 GN－ 77N 和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接 收到的＄GPGGA 语句的内容。 例 1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4， 76.2，M，－7.0，M，，＊65 其标准格式为： ＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M， (11)，(12)＊hh(CR)(LF) 各部分所对应的含义为： (1)定位 UTC 时间：05 时 09 分 01 秒 (2)纬度(格式 ddmm.mmmm:即 dd 度，mm.mmmm 分)； (3)N/S(北纬或南纬)：北纬 39 度 31.4449 分； (4)经度(格式 dddmm.mmmm：即 ddd 度，mm.mmmm 分)； (5)E/W(东经或西经)：东经 116 度 43.5123 分； (6)质量因子(0=没有定位，1=实时 GPS，2=差分 GPS)：1=实时 GPS； (7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07； (8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4； (9)天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; (11)差分 GPS 数据年龄，实时 GPS 时无:无; (12)差分基准站号(0000～1023)，实时 GPS 时无:无; ＊总和校验域； hh 总和校验数:65 (CR)(LF)回车，换行。 b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV) 例 2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21， 078，44，17，36，313，42＊78 标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，...(4),(5)，(6)，(7) ＊hh(CR)(LF)

各部分含义为： (1)总的 GSV 语句电文数；2;(2)当前 GSV 语句号:1; (3)可视卫星总数:08; (4)卫星号:06; (5)仰角(00～90 度):33 度;S (6)方位角(000～359 度):240 度; (7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第 10，16，17 号卫星的信息); ＊总和校验域； hh 总和校验数:78; (CR)(LF)回车，换行。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗 GPS 接收机卫星的信息有四个 数据项，即： (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 标签： 无标签

GPS 输出数据的格式分析

GPS 接收 OEM 板的型号甚多、性能各异，但它们的 GPS 定位信息串行输出格式大多采用 美国国家海洋电子协会制定的 NMEA-0183 通信标准格式。其输出数据采用的是 ASCII 码，内 容包含了纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用语句有 6 种， 包括 GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。我们也可以通过 GPS 专用设置软件或普通的 串口调试软件发送相应的命令语句给 OEM 板，把 GPS OEM 板设置为每隔若干毫秒发送哪种 或哪几种 NMEA 语句，然后该 OEM 板将这些设置参数存储到板上的 EEPROM 芯片内，此后 该 OEM 板将按照这些设置每隔相应的毫秒数发送出一个或几个 GPS 输出 NMEA 语句。根据 不同的应用需要， 设置选择不同的输出记录语句以及它们的发送时间间隔， 如本系统我们只关心 其时间、经纬度、海拔高度、地面速度信息以及卫星使用数信息，因而可只选用 GGA，VTG 记 录语句并设成每 1s 发送一次。不过须注意，这些设置信息只在系统本次上电，并设置后方有效， 在下次重新上电时需重新设置。

一条$GPGGA 语句包括 17 个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经 度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度， 高度单位，差分 GPS 数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记（用回车符和换行 符），分别用 14 个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：

$GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*xx

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明（本句为 GPS 定位数据）；

UTC 时间，格式为 hhmmss.sss；

纬度，格式为 ddmm.mmmm（第一位是零也将传送）； 纬度半球，N 或 S（北纬或南纬） 经度，格式为 dddmm.mmmm（第一位零也将传送）； 经度半球，E 或 W（东经或西经） 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效； 使用卫星数量，从 00 到 12（第一个零也将传送） 水平精确度，0.5 到 99.9 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米

大地水准面高度，-9999.9 到 9999.9 米 M 指单位米

差分 GPS 数据期限（RTCM SC-104），最后设立 RTCM 传送的秒数量

差分参考基站标号，从 0000 到 1023（首位 0 也将传送）。

* xx

语句结束标志符 从$开始到*之间的所有 ASCII 码的异或校验和 回车 换行

对于 VTG 信息我们只需要以 Km/h 为单位的速度信息，就不再累述其格式。

MTI-3 板输出的信息可通过串口调试工具在 PC 机的超级终端中显示。 如在 PC 机上看到的 实时接收 GPGGA 语句为： $GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,05,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A 这是一条 GPS 定位数据信息语句，意思为世界（格林威治）时间为 11 时 46 分 41 秒，位置 在北纬 30 度 2.3232 分，东经 122 度 6.1157 分，定位有效，接收到 5 颗卫星，水平精度 12.9 米，天线离海平面高度 53.2 米，所在地离地平面高度 11.6 米，校验和为 4AH。

从 GPS 板接收下来的数据流是文本字符串。 可根据 GPS 输出数据 NMEA-0183 通信标准 格式中定义的各种记录语句的结构组成特点， 编制程序解析其中包含的有用信息。 但在此需要强 调的是， GPS 输出记录中各 ASCII 码字段的位数可能随着实际测量计算出的定位数据的不同而 有所变化，因此在进行识别、分解、解析记录中各字段时必须以逗号分割符“，”作为各字段的分 割标志，而不应该以各字段的字符位数作为分割各字段的依据，否则将会导致严重的数据错位。

转载： 转载：GPS 的数据格式介绍

新一篇: 转载： 新一篇 转载：GetWindowLong 函数详解

GPRMC（建议使用最小 GPS 数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss） 。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm） 。 4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S） 。 5) 经度，格式：度度分分.分分分分。 6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 8) 相对位移方向，000.0 至 359.9 度。实际值。 9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy） 。 10) 磁极变量，000.0 至 180.0。 11) 度数。 12) Checksum.(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, ,,,,,,,⋯,,,, 1) 天空中收到讯号的卫星总数。 2) 定位的卫星总数。 3) 天空中的卫星总数，00 至 12。 4) 卫星编号， 01 至 32。 5) 卫星仰角， OO 至 90 度。 6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。

7) 讯号噪声比（C/No） 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 ， 8) Checksum.(检查位). 第,,,项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会 于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 “ 1 串行通信 每个 Pocket PC 都配有一个串行端口，以便 PocketPC 与外部串行设备之间进行通信。 串行端口的本质功能是作为芯片和串行设备之间的编码转换器。 当数据从芯片经过串行端口 发送出去时，字节数据被转换为串行的位。在接收数据时，串行的位将被转换为字节数据。 Windows CE 使用了通信驱动程序 Comm．drv，以便使用标准的 Windows API 函数发 送和接收数据。驱动程序通常由串口设备制造商提供，以便将硬件与 Windows CE 连接。 在程序设计中，模拟了一个 COM6 串口。先使用 Comm6．PoxtOpen 打开串口，设置 C omm 控件的属性，Timer 触发 OnComm 接收 GPS 信号的事件，实现 GPS 信号的实时 接收。GPS 提供串行通信接口，串行通信参数为：波特率=57 600 bps，数据位=8 位， 开始位=1 位，停止位=1 位，无奇偶校验。 2 GPS 数据格式 NMEA0183 协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarine Electronlcs Associati on)制定的 GPS 接口协议标准。 NMEA0183 定义了若干代表不同含义的语句， 每个语句实 际上是一个 ASCII 码串。这种码直观，易于识别和应用。在试验中，不需要了解 NMEA01 83 通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据，其余的信息忽略掉。 GPS 与掌上电脑通信时，通过串口每秒钟发送 10 条数据。实际导航应用读取 GPS 的 空间定位数据时， 可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时问数据， 不必频繁地更新数 据， 否则， 会浪费掌上设备有限的电能。 如果和卫星通信正常， 可以接收到的数据格式如下： $GPGGA，，，，，，，，，，，， *hh。其具体信息如表 l 所列。

一个完整的 NEMA0183 语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“”为止 的一段字符串。需要掌握的信息是经纬度、经纬度方向、GPS 定位状态和接收信号的时间。 所以当接收到这样一个完整的 NEMA0183 语句时，提取有用信息的方法是： 先判定起始符 $GPGGA 的位置，从起始符开始读人数据，再通过异或校验后的语句中寻找字符“， 然后 ， ” 截取前后两个“， ”之间的字符(串)获得所关心的数据，并以回车符为一个 CPS 语句的终止 符，得到一个完整的 GPS 信号。在提取出的 GPS 语句中，找寻经纬度所在的逗号位置， 读出经纬度坐标，再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。 ” GPGSA（GPS 精度指针及使用卫星格式） $GPGSA,,,,,,,,,,,,,,, 1)模式 2：M = 手动， A = 自动。 2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收 12 颗卫星信息。 4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9. 5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9. 6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9. 7) Checksum.(检查位).

$GPGGA,160000.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,000 0*32 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 $GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 $GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 $GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A $GPRMC,160000.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1A $GPGGA,160001.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*33 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 $GPGSV,3,1,12,22,71,209,00,30,64,109,00,14,54,337,00,05,50,053,00*79 $GPGSV,3,2,12,18,36,161,00,25,25,259,00,01,21,306,00,09,12,054,00*73 $GPGSV,3,3,12,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00,22,71,209,00*7A $GPRMC,160001.000,V,3202.6258,N,12135.8964,E,0.00,0.00,110206,,*1B $GPGGA,160002.000,3202.6258,N,12135.8964,E,0,00,0.0,73.2,M,,,,0000*30 $GPRMC,062500.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*75 $GPGGA,062501.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*40 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062501.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*74 $GPGGA,062502.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*43 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062502.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*77 $GPGGA,062503.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*42 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062503.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*76 $GPGGA,062504.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*45 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPRMC,062504.000,A,3853.4663,N,11527.4923,E,0.00,,161206,,,A*71 $GPGGA,062505.000,3853.4663,N,11527.4923,E,1,06,1.4,74.5,M,-10.3,M,,0 000*44 $GPGSA,A,3,08,17,20,28,11,04,,,,,,,2.3,1.4,1.9*3C $GPGSV,2,1,07,28,72,179,33,17,55,313,29,20,46,101,37,11,32,055,33*74 $GPGSV,2,2,07,04,31,234,39,09,09