一，预习报告修改
1. 防止按一次键，多次循环的程序修改：
K1CHECK:
JB P1.1,K1HANDLE;
修改为K1CHECK
…
K2CHECK:
JB P1.2,K2HANDLE;
修改为K2CHECK
修改理由为：K1CHECK和K2CHECK的功能都是在按键没有跳起来之前是阻止程序继续往下走，这是因为人手按住键的时间相对于程序执行时间时间是很长的，假设按住再放开的时间为0.1s，即100ms；要使PWMH增减一的程序需要最长时间约20多个机器周期，一个机器周期90ns,那么这个循环执行时间为us级，如果不判断按键是否弹起，按一次可执行十万次PWMH增一或减一的操作，而PWMH上限为21。显然，按键将会失效。所以，增加一个判断按键是否弹起过程，然后再继续工作是十分必要的。
2.防抖动，即按一次键，弹若干次情况的排除的程序修改方案（加一个延时程序）：
…
K1H2:
INC PWMH;增加占空比
DELAY,增加延时程序
…
K2H2:
DEC PWMH
修改为DELAY
…
DELAY:
MOV R7，#50
D1： MOV R6，#100
D2： DJNZ R6,D2
DJNZ R7，D1
SJMP SCAN;延时程序，延时10ms
修改原因：实验过程中发现，在做了改动1之后，确实避免了按一次键就全满的错误。但是，理论上要按20次才能把高电平按满，但是事实上不到20次，原因就在于按一次键之后，按键会抖动若干次，总时间持续约10ms，因此，在做完一个循环后，避免计算抖动的次数，
就必须在下一个循环开始之前，加一个相应时间的延时，保证抖动结束之后再开始判断是否又有键按下。
二，实验结果分析：
在做了以上的修改之后，按下加速和减速开关，在P1.0端口用示波器观测，可以明显地看到波形占空比增加和减少，同时，直流电机的速度也能出现相应的增加和减少。结果符合实验要求。
三，其他问题分析：
尽管做了两个修改，但是还是会出现以下不可避免的问题：1.观测直流电机的转速比较困难，往往在转盘高速时，增减占空比人眼视觉很难观测到差异，而在占空比较小时，变化过于剧烈，导致在高电平占空比未到零时，转盘就已经停了下来。原因是转盘的摩擦较大，对电平的变化感应不够灵敏，对于起始转动高电平占空比要求较高。2.当把占空比调到最高时，示波器显示的波形并不是一条高电平的直线，原因是：在一个周期结束时，改程序做的操作是，先置零，后置一，故导致在一个周期的开端会有一个很窄的负脉冲出现。
一，预习报告修改
1. 防止按一次键，多次循环的程序修改：
K1CHECK:
JB P1.1,K1HANDLE;
修改为K1CHECK
…
K2CHECK:
JB P1.2,K2HANDLE;
修改为K2CHECK
修改理由为：K1CHECK和K2CHECK的功能都是在按键没有跳起来之前是阻止程序继续往下走，这是因为人手按住键的时间相对于程序执行时间时间是很长的，假设按住再放开的时间为0.1s，即100ms；要使PWMH增减一的程序需要最长时间约20多个机器周期，一个机器周期90ns,那么这个循环执行时间为us级，如果不判断按键是否弹起，按一次可执行十万次PWMH增一或减一的操作，而PWMH上限为21。显然，按键将会失效。所以，增加一个判断按键是否弹起过程，然后再继续工作是十分必要的。
2.防抖动，即按一次键，弹若干次情况的排除的程序修改方案（加一个延时程序）：
…
K1H2:
INC PWMH;增加占空比
DELAY,增加延时程序
…
K2H2:
DEC PWMH
修改为DELAY
…
DELAY:
MOV R7，#50
D1： MOV R6，#100
D2： DJNZ R6,D2
DJNZ R7，D1
SJMP SCAN;延时程序，延时10ms
修改原因：实验过程中发现，在做了改动1之后，确实避免了按一次键就全满的错误。但是，理论上要按20次才能把高电平按满，但是事实上不到20次，原因就在于按一次键之后，按键会抖动若干次，总时间持续约10ms，因此，在做完一个循环后，避免计算抖动的次数，
就必须在下一个循环开始之前，加一个相应时间的延时，保证抖动结束之后再开始判断是否又有键按下。
二，实验结果分析：
在做了以上的修改之后，按下加速和减速开关，在P1.0端口用示波器观测，可以明显地看到波形占空比增加和减少，同时，直流电机的速度也能出现相应的增加和减少。结果符合实验要求。
三，其他问题分析：
尽管做了两个修改，但是还是会出现以下不可避免的问题：1.观测直流电机的转速比较困难，往往在转盘高速时，增减占空比人眼视觉很难观测到差异，而在占空比较小时，变化过于剧烈，导致在高电平占空比未到零时，转盘就已经停了下来。原因是转盘的摩擦较大，对电平的变化感应不够灵敏，对于起始转动高电平占空比要求较高。2.当把占空比调到最高时，示波器显示的波形并不是一条高电平的直线，原因是：在一个周期结束时，改程序做的操作是，先置零，后置一，故导致在一个周期的开端会有一个很窄的负脉冲出现。