电机电气连接故障的查找方法
在电机故障中，由于电气连接而引想的故障，占有很大比例，且往往又易找到故障点。判断电气连接点是否接触良好，通常采用以下几种传统方法： ①直观检查：即检查连接点有无变色、电弧灼痕、有无断裂等
②锤击检查：即用小锤轻敲连接点，听是否有异响
③紧固螺栓：把所有电气连接点重新紧固，有松动则为接触不良。 ④塞尺检查：测量两个接合面的紧密程度，有间隙为接触不良。
⑤电气检查：用双臂电桥测量电机直流电阻，比较历年来的记录（注意要换算到同一温度下），相互差别大为接触不良。
以是几种方法都存在着缺点和不足，就是不能准确直观地反映电气连接点的接触不良。在⑤中，测量精度受到测量线与测试点之间的接触、桥臂接触面氧化接触等影响，加上双臂电桥用电池供电，电流很小，故影响测量精度。 1两种比较好的故障诊断方法
1．1用红外测温仪测试电气连接点的温度
温度是设备故障诊断中的一个非常重要的因素，电气连接不好，往往造成连接点发热，通过温度变化可以判断连接点故障，使用红外测温仪可以快速提供温度测量，安全、准确且不用停机。
1．2 回路电阻测试仪测量电气连接点的接触电阻
回路电阻测试仪使用220V 交流电源，内部由测量数字电压表和可调恒流源两部分组成。它能针对具体的接触点，通以100A 的大电流，由数字表直接读取接触电阻值。可以清楚直观地反映出连接是否接触良好。
2 结论
综上所述，以上两种新方法能直观、全面、准确地检测出电机电气连接点处的接触不良，及时地排出事故隐患。
在大中型直流电机中连接点众多，尤其是铜和铝之间的电气连接点容易接触不良，以前是出故障后，必须停机检修，现改为新方法检测可不停机进行。实践证明，新方法使用后，效果良好，既护电机，又为生产赢得了大量的时间。
电动机故障判断及维修
电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。
一、看
观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。
1. 定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。
2. 电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。
3. 电动机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花；保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4. 若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。
5. 若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
二、听
电动机正常运行时应发出均匀且较轻的嗡嗡声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。
1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。
（1）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
（2）三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
（3）铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2. 对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
（1）轴承运转时有吱吱声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
（2）若出现唧哩声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
（3）若出现喀喀声或嘎吱声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。
3. 若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。
（1）周期性啪啪声，为皮带接头不平滑引起。
（2）周期性咚咚声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
（3）不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。
三、闻
通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高；若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击
穿或绕组已烧毁。
四、摸
摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
1. 通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2. 过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3. 定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4. 频繁启动或制动。
5. 若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。
电机的故障检测与排除方法
电机的故障检测与排除方法，一般分以下几点
1、电机的空载电流大
测量方法如下：用万用表的20A 档位，把万用表的红黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。电机的空载电流=A2-A1。 各种电机的无故障最大极限空载电流参考表如下：
电机形式额定电压24V 额定电压36V
侧挂电机2.2A1.8A
高速有刷电机1.7A1.0A
低速有刷电机1.0A0.6A
高速无刷电机1.7A1.0A
低速无刷电机1.0A0.6A
当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：1）电机内部机械摩擦大。2）线圈局部短路。3）磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。
2、电机的空载/负载转速比大于1.5
测量方法如下：打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1，在标准载荷下，行驶200m 距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。 空载/负载转速比=N2÷N1
当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，一般在电动车的实际维修过程中是更换整个电机。
3、电机发热
用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量档位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度30℃ 以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升在25℃ 以下。
电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流i ，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R 之间的关系是： i=（E1-E2）÷R
i 增大，说明R 变小或E2减小了。R 变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减
小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。
在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热的故障，一般是更换电机。
4、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音。
无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。
5、无刷电机缺相
无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的，我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120度还是60度，一般60度相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120度相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180度位置摆放的.
典型电机维修业绩
典型维修业绩
汽轮发电机维修业绩
本公司年均维修各类发电机达几十台，历年来已修复3MW 至300MW 发电机已达百台。由于商业机密的原因，同类功率的发电机及12MW 以下的发电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例吉林石化60MW 发电机大修工程 单位名称 电机型号 修理内容
江西景德镇电厂 125MW 发电机 定子端部现场更换手包绝缘，更换测温元件，削磨滑环
50MW 发电机 定子端部现场更换手包绝缘，水冷却管结垢堵塞，现场冲压、酸洗、降温
吉林石化（详见经典案例发电机大修工程） QFS60MW 发电机 定子现场更换全部线棒，转子运至本公司，更换全部线圈、滑环、超速动平衡
河北沧州发电厂 QF-2/25MW 交流发电机 定子现场带电清洗剂清洗及保养，转子绝缘低更换绝缘垫块并修复绝缘，作现场动平衡
贵州宜化 QF12-2 12MW（2台）发电机 更换定子全部线圈，现场安装调试 钢厂主轧机直流电机及变频电机维修业绩
本公司年均维修保养各类轧机直流、变频电机达几十台，历年来已修复2500KW 至7500KW 交直流电机已达百台。由于商业机密的原因，同类功率的交直流电机及2500KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例山东济南钢厂轧机直流、变频电机大修工程
单位名称 电机型号 修理内容
山东济南钢厂 Z2500KW/60-120转/分轧机直流电机整机重量135吨 更换全部定、转子线圈及换向器，修复轴瓦，定、转子采用VPI 真空浸漆工艺，整机在本公司作型试负载试验（详见本公司钢厂轧机直流电机维修经典案例） Z2500KW/60-120转/分轧机直流电机整机重量135吨 定子分解后更换全部绝缘，转子清复保养，整流子车削并作动平衡，定、转子整体VPI 真空压力浸
漆，作空载开车试验
3500KW50/150转/分轧机直流电机单台转子重量55吨 原电机主轴断裂，磁极线圈放电拉弧，启动阻尼笼条开裂，按原电机功率消缺设计制造整台新转子 3500KW50/150转/分轧机直流电机单台转子重量55吨 原电机启动笼条开裂，磁极同磁鄂涨紧斜楔松动，重新更换涨紧斜楔，磁极线圈绝缘，阻尼笼条重新设计改造
山西太原钢厂 2600KW 轧钢同步电机 更换定子全部线圈
Z2100KW/100-600转直流轧钢机制造厂法国阿尔斯通 转子大修、原悬挂式换向器修理改造
江西新余钢铁 ZZ2500-820 轧机直流电机（2台） 原电机磁场线圈松动，油污严重，整流子凹陷。现场带电清洗剂清复保养，调整消除线圈桧缺陷。换向器现场带电切削，研磨调整碳刷、刷握
电厂、钢厂、化工、水泥各类电机增容、改极、改压维修业绩
本公司年均增容、改极各类钢铁、化工、水泥行业达几十台，历年来已改造2000KW 至5000KW 交流、高压、同步电机已达数百台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2000KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例武汉阳逻电厂60万发电机组立式循环水泵单速改双速项目（4台）；河北华能邯峰发电厂66万发电机组立式循环水泵单速改双速项目（4台）大修工程
单位名称 电机型号 修理内容
华能武汉阳逻电厂 YKSL3150KW-16/2150上海电机厂生产(2台)
YKSL3150-16/2150改为双速16/18极
YKSL3150KW-16/215-1湘潭电机厂生产(2台) YKSL3150-16/2150改为双速16/18极
华能邯峰发电厂 YKSL3000KW-16/215-1湘潭电机厂生产(4台)
YKSL3000-16/2150改为双速16/18极
江西井冈山发电厂 YKSL2000KW-16/1750湘潭电机厂生产
YKSL2000-16/1750改为双速16/18极
浙江温州发电厂 YKSL2000KW-16/2150湘潭电机厂生产
YKSL1600-16/2150改为双速16/18极
山东济南钢厂 YK3200KW-4-6Kv 高压电机(6台) 3200KW 增容至3600KW
宝钢上钢五厂 JKZ2500-2-10kV 高压电机(4台) 2500KW 增容至2800KW 山东青岛钢厂 TK2000-4-10kV 同步电机(2台) 2000KW 增容至2300KW 当阳华强化工 TK2600-22/2600同步电机(2台) 2600KW 22极增容改极至3200KW18极
承德建龙钢铁 YBKS500-2-1400KW 高压电机(7台) 电压由6KV 改造为10KV
ABB 项目授权维修业绩
本公司为ABB 公司中国区域维修项目定点协力商，年承修各类ABB 电机达几十台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2000kW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例山东造纸公司24000KW 同步交流电机大修工程。
单位名称 电机型号 修理内容
山东造纸公司 ABB24000KW-4 同步交流电机 转子磁极线圈修复、动平衡、试车
广州珠江水泥厂 ABB5400KW-4 绕线型交流电机 现场保养、滑环修复
河北邯峰电厂 ABB4105KW-8交流异步电机 定子硅钢片爆洞修复、更换线圈、VPI 真空浸漆、整机型式试验
山东聊城发电厂 ABB/710L/102790KW-8交流异步电机 转子笼条松动修复、端环中频加热焊接
阿尔斯通电机项目授权维修业绩
本公司为阿尔斯通公司中国区域维修项目定点协力商，年承修各类阿尔斯通电机达几十台。由于商业机密的原因，同为功率的电机及2000KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例山西太原钢厂轧机2100KW 直流电机大修工程。
山西太原钢厂 2600KW 轧钢同步电机 更换定子全部线圈
2100KW/100-600转直流轧钢机制造厂法国阿尔斯通 转子大修、原悬挂式换向器修理改造
核电厂授权电机维修业绩
本公司为核电行业合格承包商，年承修核电公司各类电机数十台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及1500KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例秦山核电公司1600KW 循泵电机大修工程、田湾核电公司俄罗斯进口2500/1600KW-20/24双速循泵电机大修工程。
单位名称 电机型号 修理内容
秦山核电公司 1600KW-14 循泵电机（3台） 定子更换线圈
田湾核电公司 俄罗斯进口2500/1600KW-20/24双速循泵电机（4台） 电机空/水冷器降温改造
田湾核电公司 俄罗斯进口7100KW 核岛循泵电机（2台） 现场抢修定子线圈端部故障
各类进口电机维修业绩
本公司承接各类进口电机的维修保养，年承修种类进口电机数百台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2800KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解。
单位名称 电机型号 修理内容
宝钢普莱克斯 美国GE6715KW 同步电机 更换励磁线圈、定子局部修理 中国海洋石油局 美国索拉4750KW-4燃气发电机 定子保养、转子大修、现场平衡试车
山西漳泽发电厂 俄罗斯3150KW-8交流异步电机 定子更换线圈、铁芯更换部分硅钢片错位重叠、转子更换笼条
中国海洋石油局渤海分公司 西门子2800KW-4发电机 定、转子消缺保养、满负载式试验
春晓石油 CAT630KW 柴油发电机 定、转子更换线圈，现场拆装调试 各类钢厂及电厂辅机维修业绩
本公司承接各类钢厂、电厂辅机的维修保养，年承修此类电机数百台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2500KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解。
单位名称 电机型号 修理内容
山东日照钢铁 YGF1000-4 8200KW 电机 定子更换线圈、转子动平衡
浙江镇海发电厂 YK900-4 5500KW 电机 定子更换线圈、转子更换笼条 山东齐鲁石化 4200KW 电机 定子更换线圈、铁芯更换部分硅钢片
错位重叠
上海石洞口发电厂 YK 3700KW 交流电机 解决绝缘电阻低的问题 （煮洗真空浸漆）
江西贵溪发电厂 YK 3250KW-2 电机 定子更换线圈
江西南昌钢厂 Y R K 3200KW-8 同步电机 定子更换线圈、滑环
南通天生港电厂 YK 3200KW-2 电机 定子更换线圈
宝钢梅山钢铁 TK 2500KW-4 同步电机 定子更换线圈、阻尼笼条改造 宝钢上海钢管厂 Z90 1600KW 直流电机 更换励磁线圈及电枢线圈 东方电机公司 JKRZ5000KW-3600转/分变频电机 定子大修、制造整个转子
电机分类的划分方式
一、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
----直流电机按结构及工作原理可划分：无刷直流电机和有刷直流电机。 ------有刷直流电机可划分：永磁直流电机和电磁直流电机。
--------电磁直流电机划分：串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。
--------永磁直流电机划分：稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机。
----其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
二、按结构和工作原理划分：可分为直流电机、异步电机、同步电机。 ----同步电机可划分：永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。 ----异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电机。
------感应电机可划分：三相异步电机、单相异步电机和罩极异步电机等。 ------交流换向器电机可划分：单相串励电机、交直流两用电机和推斥电机。
三、按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电机、电容运转式单相异步电机、电容起动运转式单相异步电机和分相式单相异步电机。
四、按用途划分：驱动用电机和控制用电机。
----驱动用电机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电机。 ----控制用电机又划分：步进电机和伺服电机等。
五、按转子的结构划分：笼型感应电机（旧标准称为鼠笼型异步电机）和绕线转子感应电机（旧标准称为绕线型异步电机）。
六、按运转速度划分：高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。
电机常见故障分析及应对方法
电机常见故障分析及应对方法
低压三相交流电机(以下简称电机) 具有结构简单、价格便宜、以及维修方便等优点。因而广泛地应用在工农业机械设备的拖动装置中，是所有电机中应用最广泛的一种。尽管如此，电机在实际运行中难免还会发生各种各样的故障。下面，针对电机常见故障产生的原因及采取对策进行分析，供同行参考。
一、电机温升过高或冒烟
这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素(如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风不良等等) ；也有电机自身的原因。 电机本身常见原因及对策：
1. 绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。
2. 定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。
3. 定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。
4. 转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。
5. 定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。
6. 环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
7. 电动机风扇故障，通风不良；
二、轴承过热
当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过80℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：
1. 轴承损坏应换新。
2. 滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70, 有杂质时应换新。
3. 轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。
4. 电机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。
5. 传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力，校正联轴器。
6. 滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。
7. 轴承间隙过大或过小；
8. 电动机轴弯曲。
三、噪声异常
1. 当定、转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。
2. 电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。开关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。
3. 轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
4. 风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5. 转子导条断裂，发生时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大。
6. 定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。
7. 定子、转子铁心松动；
四、振动过大
1. 电机转子不平衡(如转子上配重螺丝脱落) 应校正动平衡。
2. 传动带轮不平衡，应校正静平衡。
3. 转轴弯曲。应更换转轴，或车直镶套(热套) 。
4. 安装基础不平或固定不稳。应重新安装，固定平稳。
5. 转子导条断裂，使负载电流时大时小地振荡。
6. 联轴器装配不正或有松动。
7. 被驱动机械失去动平衡。
8. 定子绕组有局部故障，旋转磁场不平衡而引起振动。
9. 由于磨损，轴承间隙过大；
10. 铁心变形或松动；
11. 风扇不平衡；
五、运行中造成三相电流不平衡
1. 三相电源电压严重不平衡(即不相等) 。如开关接点接触不良等。
2. 三相绕组中有一相断路或一相熔丝烧断等造成缺相运行。
3. 绕组匝间或相间有局部短路，而熔丝又未断。
4. 三相绕组中某一组的一条并联支路或几条并联支路断路，造成三相阻抗不等。
5. 三相定子绕组中一相首末端弄错，而熔丝没有烧断。
六、电机运行时，电流表指针来回摆动
这种故障原因很可能是转子导条断路。
七、电机转速变低
1. 电源电压太低，应检查、找出原因。
2. 转子导条断裂或脱焊，应检查并修理断条。
3. 定子绕组接法错误，应检查并改正接法。
电机保养维修知识大全
电机保养维修知识大全：
1、什么叫电机？ 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2、什么是定子？ 答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子？ 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5、什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 6、什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7、什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。
8、什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。 9、什么是有刷电机？ 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无
刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
10、什么是无刷电机？ 答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
11、电机如何实现换相？ 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相换相器和电刷共同完成，无刷电机控制器来完成。 12、什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。 13、电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答：A 有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机； B 有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 15、电机的效率是怎么定义的？ 答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“り”表示。 16、无刷电机是如何分类的？ 答：从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。 17、什么是无位置传感器无刷电机？ 答：对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。因其不能实现零速启动，所以用的很少。但其因为没有传感器，所有少了一个故障点，而且其成本更低。 18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6mA －20mA 不等。 19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在
3-24V 。 20、一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应该在20度以下。一般电机线圈是由漆包线绕制而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右。 21、电机的温升应在20℃以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃，但电机发热超过20℃的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。 22、怎样测量无刷电机的相角？ 答：接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧) ，按60°及120°电机的换相表对照即可。 23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？ 答：都会导致缺相的现象，不能正常运转；但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或120°电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加容易。 24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？ 答：A. 高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能) ，往一个方向转轻松，往另一方向转费力；低速电机双向转都一样轻松。 B. 高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。 25、电机的起动电流是怎样定义的？ 答：一般要求电机的起动电流
不能超过其额定电流的2～5倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。 26、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响？ 答：A. 供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。 B. 额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。 C. 效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。 27、出现电机异常发热怎么维修？ 答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。 28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修？ 答：电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。 29. 各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？ 电机形式 额定电压24V 时 额定电压36V 时 侧挂电机 2.2A 1.8A 高速有刷电机 1.7A 1.0A 低速有刷电机 1.0A 0.6A 高速无刷电机 1.7A 0.6A 低速无刷电机 1.0A 0.6A 1、人力骑行时感觉速度慢、滞重感强（1）前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位磨擦→调整前后刹车与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。 （2）链条过紧→调整后轮轴前后位置 （3）前后轴档及中轴部件并帽过紧或部件磨损→松动紧固件，或更换磨损的部件。 （4）前后轮胎充气不足→轮胎充气至足。 2、电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。 （2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。 （3）电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。 （4）电极损坏或接触不良→更换电极。 3、在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉 （1）七芯连接接触不良→换七芯线。 （2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。
4、电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力 （1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。 （2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。 （3）自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。 5、电力驱动有不规则的停转 （1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。 （2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。 6、电力驱动噪音响 （1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，涂上齿轮油脂。 （2）齿轮缺损→更换齿轮。 （3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。 电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm 之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。 2、电机内齿轮的润滑 如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。 3、电机的组装 在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。 安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。 无刷电机不难修, 首先要判断是控制器问题还是电机. 控制器一般是内部管子烧坏用手转一下很电机很重, 电机霍尔烧坏能起
动,.当然也可用万用表测量, 正表杆接电机霍尔负极, 负表杆分别接三根信号线正常为500-800欧
电气自动化部整理：随着公司生产规模扩大，更多的直流电动机被用于生产线窑主传动、篦冷机传动等关键传动部位，因其结构复杂、价格昂贵、对使用环境要求高、维修周期长，一旦出现故障或事故就会造成较大的直接及间接经济损失。公司内窑主传动等直流电机的频繁故障为生产带来了被动，加强对直流电动机的维护和管理工作势在必行。为避免故障及事故发生，现对直流电动机的维护及管理进行探讨。
一、直流电动机的维护
对于连续使用的直流电动机，平时应对电机负载的变化情况、换向器表面质量、火花的状态、绕组的温度及冷却系统等诸方面因素作好记录。维护工作主要有以下几方面：
1、换向器
(1)吹扫和清擦换向器表面，保持清洁。
(2) 运行中根据电机容量合理控制负荷，保证换向器表面建立良好的薄膜（又称氧化膜）。发现换向器表面状态恶化，火花较大，应考虑停机，用细砂纸打磨其表面，使之重新建立起氧化膜。
(3)检查云母槽是否清洁，换向片棱角应光滑无毛刺。
(4)在保证换向器表面质量的条件下，还需要在日常运行中仔细地观察和监视换向火花。通常情况下，点状、粒状火花（呈白色或微带蓝色和黄色）是稀疏而均匀地分布在大部分电刷上，属于正常换向火花。而响声状、火球或飞溅状火花（呈暗黄色、红色或绿色）属于有害火花。当环火状火花发生时，电机不能继续运行。
2、电刷、滑动接触
(1)用空压气或吹风机吹净电刷、刷盒和换向器上的碳粉。
(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换。
(3)检查电刷在刷盒内是否浮动灵活。
(4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，有条件的公司可以检测电刷压力，通常情况下电刷压力为(1.76～2.25)×104Pa ，根据电刷的截面积算出每个电刷压力，再与实际测出的压力进行比较。无论电刷的长短，其压力都应达到一定要求。
(5)检查电刷的磨损高度，当电刷磨损到为原高度的1/3时必须予以更换。 需要注意：电刷一次性更换数量不宜过多，成批更换电刷易破坏原换向器表面的氧化膜。只需将磨短的或有问题的电刷换下即可；在同一台电机上，绝不允许使用不同牌号的电刷，即使同一牌号的电刷，因制造时间不同，性能也有明显差异，所以应避免使用。
(6)检查刷辫的固定是否可靠，电刷振动和压力不均都容易引起各电刷电流分配不均。
(7)检查刷盒压脚和弹簧是否软化或断裂。
3、电机绕组
(1)送电前应对绕组进行绝缘电阻的测量（用l000V 兆欧表），绝缘电阻值一般不应低于R=V/(1000+P/100) (MΩ)的数值，V 为电机绕组的额定电压
（V ），P 为电机的额定功率（kW ）。但最小值≥0.5MΩ。如测量绝缘电阻较低，则应进行干燥处理。
(2)检查绕组与机座的连接线是否有松动、绝缘损伤或相互短路等情况。
(3)注意观察主极绕组和换向极绕组的温升等是否正常。
4、轴承及其润滑系统
(1)停机机会应对电机轴承进行检查保养，检查润滑油情况，轴承状况，轴承与电机轴、轴承与端盖磨损状况，检查轴承盖的密封情况。根据不同情况进行相应的处理或更换。
(2)在运行中直流电动机应监控轴承温度、声音、振动等状况。
5、冷却系统的维护
(1)公司内直流电动机通常都采用强迫通风冷却方式，要及时检查冷却风量的大小，风机进风过滤材料上是否有灰尘阻塞现象。
(2)对于冷却装置风机，要关注其运行情况并定期维护保养。
6、控制柜的检查维护
停机机会对控制柜、柜内控制板件、元器件进行积灰清理，并对各连接线路进行检查紧固，防止控制系统损坏带来的电机故障或事故。
7、其他方面的维护说明
(1)检查刷架导电环及其连接是否完整，连接螺丝是否松动，其对地爬电距离是否达到标准要求。
(2)检查机座底部固定部分是否松动。
(3)检修时检查测速反馈设备的安装是否松动，接线是否紧固，工作是否正常。
(4)对电机进行规律性的外委维护，维护过程应对电机各方面的性能进行检查。
二、直流电动机的管理
1、电气值班人员、分管技术人员、工段、分厂分管领导及设备保全处均对对直流电动机的巡检、点检、检查、维护负有责任，主要职责包括：
(1)建立直流电动机的检查记录表，值班电气人员应定期对电机运行状况进行巡检并记录。
(2)技术人员及工段应跟踪观察直流电动机的工作状况，做好专业点检纪录，做到心中有数，并监督、检查值班人员的值班记录，对出现的问题及时组织人员处理和向上级汇报。
(3)制定对直流电动机的检修计划及检修项目并组织实施，制定电机外委维护周期及时间。
(4)对电机的故障或事故进行分析定性、原因查找、制定防范措施并抓好落实。
(5)举办各种形式的培训，提高值班电工技术素质。
2、建立直流电机专业技术档案
建立每台直流电机的专业技术档案，了解和掌握每台电机过去与现在的运行状况，对电机进行有“个性”的动态管理。
专业技术档案包括：电机在投运前的安装记录；电机型号及参数；电刷型号及数量；刷握型号及数量；通风／冷却／润滑系统的设备型号／各参数；投运以来完好情况；定期检查/测量的各种数据和结果；电机历次发生的故障及其原因分析、处理过程与处理后的效果；在检修时检查电机调整记录及处理了哪些问题等等。根据技术档案可了解每一台电机的运行历史和各阶段的技术性能状况。
3、直流电动机的状态检测
平时正常生产期间，值班人员观察记录电机的负荷变化、电机内换向器工作、电机空载和负载换向火花的情况，以及电机绕组温度以及轴承温度、冷却系统的温度等参数。
停机由专业技术人员检测电机换向片间直流电阻、电机的主磁极与转子之间的间隙和极距，励磁绕组等绕组的绝缘等及其他平时无法操作的维护项目，另无法检测的项目要利用外委维护或修理的机会借助厂家力量进行检测。 通过以上工作，实行动态管理，随时掌握电机的变化趋势。
4、素质培训
为了提高值班电工及技术人员的技能，举办各种形式的培训，学习直流电动机内部结构、工作原理、检修技术和维护规程。把学习成绩、实际操作技能和巡检质量及直流电机故障与经济责任制结合起来进行考评，使电气人员能够通过巡检及检查维护发现电机运行及停机时存在问题并能够解决一些常见
漫谈磨机电动机和绕线型异步电动机起动设备的选型
球磨机是水泥厂中功率最大主机, 减轻起动电流对电源电压影响, 多采
用绕线型异步电动机传动。发挥这种电动机起动转矩大、起动电流小优点, 应使用单位具体条件和客观可能选配各种纯电阻性变阻器作为它起动器, 但从60年代末期以来我国开始普遍采用频敏起动器, 它普及并它性能和性价比比其它起动变阻器高出一筹, 当时特定社会条件和片面宣传造成。近年来, 又出现了一种否定频敏起动器, 提倡液体变阻器趋向, 大有取代频敏起动器之势。鉴于各种起动器都分别具有不同特点和适用范围, 应该各自不同具体条件选用, 本文将就此谈谈绕线型异步电动机起动设备选型问题。此外再介绍一些磨机电力传动一般情况和存问题。
1 起动器选用
现代工业生产中, 用最多电动机是鼠笼型异步电动机。它具有简单、可靠、价廉优点; 大多数情况下只需外装一个电源开关就能随意开停。采用比它复杂、价昂绕线型异步电动机, 是它能选择外接电阻人为设定和改变其起动转矩和电流, 能大幅度降低起动电流同时, 到使设备加速所需起动转矩。简言之, 绕线型电动机比鼠笼型异步电动机起动转矩大、起动电流小。降低起动电流目是减轻大电流冲击对电源电压影响。选择其起动设备时, 必须以能更好实现上述目为准绳, 按各种起动器特点, 具体条件和目选用。
1.1 频敏起动器
频敏起动器优点是:可使起动过程自动化、没有可动部件、结构相对简单以及制造时对加工条件要求低, 可以手工生产, 容易普及等。缺点是:它本质上是一个品质因数极低电抗器, 有电感成分, 起动时功率因数低, 采用频敏起动器绕线型异步电动机起动特性介于鼠笼型异步电动机与转子接上纯电阻起动器绕线型异步电动机之间; 起动电流较大、起动转矩较小。且因它结构是把绝缘层容许温度有限绕组套故意使涡流损失特大以致温升较高铁心上, 不容许短时间内多次起动。电源容量较大大、中型水泥厂磨机绕线型异步电动机采用频敏起动器起动是比较合适。例如:较早采用频敏起动器起动
1000kW 磨机电动机耀县水泥厂, 该厂系由靠近厂区进线电压为110kV, 单台变压器容量为10000kVA 区域变电站以6 kV直接供电, 可以用频敏起动器, 直接起动1000kW 鼠笼型异步电动机也毫无问题。70年代, 天津市一个生产频敏起动器厂曾对用频敏起动器起动磨机电动机作过试验, 发现要使起动转矩等于额定转矩1.2倍, 起动电流不大于额定电流2.5倍而又只用一级时, 最后能够达到转速偏低, 负载越重, 转速越是低多, 短接时定子电流高达额定电流4倍, 往往导致电动机电源断路器跳闸, 造成起动失败。, 起动级数不宜少于两级。由此可知, 供电条件较好、较大起动电流会使母线电压下降超过15%厂, 采用合理组配频敏起动器可以发挥其操作及维修简易优点。具体供电条件如何都选用频敏起动器, 且无第二级, 当然就难免“经常发生起动不成功现象”。“起动不成功现象”是起动过程中开关跳闸造成, 还应该检查一下是否是最后短接时冲击电流太大是否是电动机和配电站继电保护装置按既能满足系统短路保护要求、又能保证不会电动机正常起动电流而动作原则整定, 不能笼统都归疚于频敏起动器。
1.2 油浸起动变阻器
油浸起动变阻器优点是起动时功率因数高, 起动转矩相同时, 起动电流比频敏起动器小多。油浸起动变阻器把转换器与电阻器集中装一个油箱里, 级数多, 切换时电流冲击小; 机构紧凑, 外形比风冷式起动变阻器小。缺点是现有产品皆为手动操作; 检查和维修时必须借助滑轮等设备把内芯从油箱中抽出来。当电动机功率500kW 以下不需要自动操作, 着眼于简单可靠, 并希望起动电流小小型水泥厂, 采用油浸起动变阻器, 并按起动电流为额定电流1～
1.2倍选配电阻值, 则是较佳方案之一。我国仿苏产品只能用于500kW 以下电动机, 可能和前苏联提倡采用同步电动机,380kW 以上磨机一律采用磨机专用高起动转矩低速同步电动机有关。油浸起动变阻器是欧洲传统产品, 例如峨嵋水泥厂设备是由丹麦成套供应, 该厂绕线型异步电动机一律采用油浸起动变阻器起动, 其中最大用于功率为两千多千瓦同步异步电动机。这样一个大型水泥厂, 把一些本来应该选用鼠笼型异步电动机设备改用绕线型异步电动机, 又是手动操作油浸起动变阻器, 降低了操作自动化水平, 可见这种设计是明显不合理。此外, 配套供应电动机中, 滑动轴承采用比例比当时国产电动机高, 大部分电动机铭牌都被换成没有电机厂名称和出厂日期、配套公司名称铭牌。这就不能不令人怀疑是否把三、四十年代积压物资都清给了我们?
1.3 接触器屏式起动器
用铸铁电阻栅和接触器组成起动器外形较大、电路比较复杂, 可以满足各种自动化要求。500kW 以上电动机, 没有其他适用起动设备可选时, 采用这种起动器是能够发挥大型绕线型电动机特长唯一方案。它优点是可以用产量最大通用接触器需要设计组装, 控制电器品种比较少条件下也能满足不同企业各种要求。现代国产接触器外形比老产品已经缩小很多, 有接触器还可附加机械锁定机构; 硅整流器发展使采用直流控制电源消除交流接触器振动噪声和节电成为轻而易举措施; 可以挪用油浸起动变阻器特点, 采用外形更小单极直流接触器, 每次只短接一相用相同空间增加起动级数, 组配出性价比较高绕线型异步电动机起动器。
1.4 电动凸轮控制器式起动器
国外用于大型绕线型电动机起动设备常采用带大电流触头电动凸轮控制器, 级数可达十多级、每级只轮流短接一相, 带有只能全部触头都开路条件
下才能接通定子电源联锁触点; 机构紧凑、外形小; 既无接触器电磁铁噪音、起动后耗电; 不必另配短接用交流接触器; 控制电路也比接触器屏简单多。也有大电流触头, 但因它和电阻并联, 几乎没有烧蚀现象, 可以随时打开外盖检查, 维修比较方便, 虽有因切换产生电流起伏, 日常维护工作量较小。须要外配电阻栅, 占面积稍大。多占几平方米方对一个装有几台磨机厂房有多大影响呢? 目前国内尚无这种产品。当采用进口设备时, 这也是可供选择方案之
一。有人介绍液体起动变阻器优点之一是起动平滑, 没有机械和电冲击时, 过分强调了其它型式起动器有级起动对被传动设备损伤作用。其过分之处:磨机停机时反复摆动, 并经减速机构增速后造成碰撞, 对传动系统损伤作用远大于起动冲击影响, 与此相比, 有级起动产生冲击对设备寿命影响甚微。
1.5 液体起动变阻器
液体起动变阻器新技术, 但我国却是新产品。日本于40年代初我国东北建设水泥厂中已经普遍采用, 习惯上称为“水电阻”。一般是充满液体圆桶形容器内有三组可以改变距离动、静电极, 用小形伺服电动机传动机构改变动、静电极间距离, 使电阻值从大到小变化。作为大型绕线型异步电动机起动器, 电阻变化是无级, 起动平滑; 最后用接触器短接, 使电动机进入运行状态。短接时有一次不大电流冲击。整个起动过程都可合上电动机电源开关后自动完成。伺服电动机出故障时, 也可手动操作。它优点是电阻值是无级变化，没有切换时电流冲击; 简单易制，消耗金属材料少；改变电阻液浓度就能很方便改换电阻值。这项优点恰好也是它缺点, 须要经常注意检查电阻液蒸发、结冰、沉淀、浓度变化造成电阻值变化以及经年累月电极腐蚀等问题。
起动用水电阻之外, 还有用于调速水电阻。它利用水电阻电阻值可以无级变化特点, 配以被控电动机转速反馈信号、按给定转速运行自动稳速环节, 克服了绕线型电动机用转子电阻调速时转速随负载轻重变化较大缺点, 既可调速又具备较硬机械特性。传动回转窑和大功率窑尾排风机, 具有简单可靠、投资少、易维修特点。它效率与转速成正比, 是个缺点, 但生产正常时, 回转窑长期较高转速运行, 且其实需功率多磨机1/10以下, 这个缺点不突出。排风机实需功率与转速三次方成比例, 用此法调速和调阀门相比, 节能效果比较明显, 具有稳定风量稳定窑内热工制度作用。运行效率方面某些电子式调速系统, 但因熟料烧成系统最怕突然性被迫停窑; 主要矛盾是可靠性而效率。维持烧成系统长期稳定运行是取高效益基本条件, 注重局部设备可靠性, 正是满足这个基本条件。从70年代日本水泥协会刊物上看到, 具有先进电子技术日本某些水泥厂仍使用此种调速设备。我国以前无此类产品原因主建国后强调仿苏, 而前苏联工业产品基本是欧洲型。70年代, 上海电机厂为给本厂生产球磨机用800kW 同步异步电动机配套(亦称感应同步电动机, 这种电动机转子电压较高), 各电器厂都不愿供应情况下, 曾参考日本产品试制了起动用水电阻。80年代从日本成套引进水泥厂电器设备中也有水电阻, 被不了解情况人视为新事物。它结构简单, 容易自制, 有水泥厂自制自用之外, 还对外出售。
2 绕线型异步电动机起动器电阻值正确选择前提是要掌握磨机加速过程阻转矩特性
为绕线型电动机选择起动器时首先必须处理好两个互相矛盾关系:既要尽量减小起动电流, 又要使起动转矩满足磨机顺利起动要求; 矛盾主要方
面是要掌握磨机转速从零加速到运行转速时阻转矩变化规律和数据。笔者曾起动过用各种起动方法起动异步和同步电动机传动磨机近千次, 收获有两点, 其一是:看准断电瞬间磨筒体上人孔盖位置与筒体摆动停止后人孔盖位置角度关系明确拉闸断电提前量, 操作熟练后可以做到只起动一次、就能使人孔停留所要求位置。没有辅助传动装置(也称“慢传动装置”)磨机, 这是避免使人孔停留指定位置而不不多次起动导致起动器过热窍门。其二是:用特制、电阻值可调范围大且容许长时间大电流水电阻起动磨机时, 其起动电流等于或稍小于额定电流, 起伏很小现象; 又从加速过程、筒体加速度变化中感觉到磨机起动初期阻转矩不大。人为加大起动电阻值, 使起动电流降低到实际运行电流0.8, 电动机也能顺利开始转动。但伴随筒体旋转角度增大, 加速度有所下降, 转矩不够, 就会中途停滞, 进入堵转状态。这是阻转矩磨内研磨体提升高度增加而增大。超过某个角度之后, 筒体加速度又突然增大, 磨机迅速进入运行转速。这是研磨体开始抛落, 使阻转矩突然下降造成。由此可以定性认识到:过去冶金部和一机部协商制定:“磨机属于重载起动设备, 磨机专用同步电动机起动转矩不小于额定转矩1.7倍”提法只能认为是针对冶金矿山棒磨机, 不一定符合水泥厂球磨机实际情况。后来又用特制仪器测出了“磨机加速过程中阻转矩变化曲线”取了定量数据(参见本刊1990年6期17页《也谈磨机慢传动装置用途》) 。由此到一个重要经验是:了解生产系统时, 不要把自己局限所从事专业范围内。各种专业互相渗透气氛中, 才能到更符合实际认识。
3 磨机电动机选型方面存问题
工业企业中, 选择电动机原则是:需要变速等特殊要求电动机以外, 电源容量容许前提下, 应该力争采用鼠笼型异步电动机; 对磨机等用大型电动机, 应该尽可能选用同步电动机。我国40年代及以前建设水泥厂磨机采用低速同步电动机传动比较多。当时电网容量比较小, 这些同步电动机都是采用空载降压起动, 待牵入同步运行状态之后再电磁离合器或空气离合器起动磨机。还有一种“超同步电动机”,它定子也能旋转。起动时先使定子同步旋转, 然后用刹车慢慢把定子刹停, 定、转子之间保持同步转速状态下, 转子带动磨机加速到正常运行状态。凡是参与过这类电动机维护工作人, 都对这种电动机故障率之低, 印象深刻。其故障都出减压起动设备和电磁离合器方面。建国后新建水泥厂磨机则较多采用了绕线型异步电动机, 这是当时国产电机和电器设备供应紧张, 国内还没有生产成套水泥设备能力, 水泥厂建设包括前苏联援建范围之内, 只好从前东德等东欧国家进口。当时报价, 进口一台带电磁离合器低速同步电动机比绕线型异步电动机加上减速机还贵多, 国内电机厂都不肯接受大型电磁离合器订货。前一机部统一制定价格表上, 硅钢片用量少、制造省工同步电动机也比同功率、同转速绕线型异步电动机价格高, 节省外汇, 只好采用绕线型异步电动机加减速机方案。但试生产过程才发现这些进口减速机质量低劣, 给有关工厂生产留下了后患。其后从前东德进口磨机有些就改为用低速同步电动机加电磁离合器传动方式。但同一时期由前苏联援建冶金企业磨机则一律用“磨机专用同步电动机”传动, 这种电动机不需附加电磁离合器之类附属设备, 可以全电压直接起动; 运行时功率因数可以达到超前0.9, 额定转速多100～167r/min之间, 定、转子之间空气隙比异步电动机大多, 很少产生“扫膛”故障, 配合边缘传动磨机使传动系统非常简单, 运行可靠性很高。热电厂球磨机一律用鼠笼型异步电动机传动, 电动
机和控制设备都很简单, 故障很少。这两种电动机起动电流皆为额定电流
6.5～7倍, 这些企业都具备电源容量大优势, 一两千千瓦电动机起动电流冲击对全厂电源电压影响很小。冶金厂磨机同步电动机控制设备中还有当电源电压下降超过10%～15%时自动短时加强励磁电路, 目是既能保持同步电动机不会失步, 且能借助同步电动机向电源短时反馈电能作用减轻电压下降趋势。也就是使正运行同步电动机短时输出超前无功电流方法减轻其它同步电动机起动时滞后无功电流冲击对电源电压影响。有些大型水泥厂本来也具备这种优势, 但因有些磨机设计人员认为:采用进口或引进技术制造大功率、高质量减速机中心传动方案比边缘传动方案效率高、寿命长; 边缘传动机构敞露多灰尘环境中, 振动大、寿命短; 用低速同步电动机边缘传动比有减速机边缘传动减速比大, 当需要比现有磨机规格更大磨机时, 则其小齿轮和大齿圈设计和制造方面有难点。中心传动磨机上采用高速鼠笼型异步电动机或同步电动机方案, 热电厂等企业已是“司空见惯”,但水泥厂煤磨以外却是“史无前例”,想要打破传统习惯势力是很不容易。此外, 从设备设计和生产供应角度看, 进行一项磨机定型设计和选择配套电动机时, 总是要考虑使它具有对环境条件尽可能广泛适应性, 丹麦史密斯公司磨机大多配套供应同步异步电动机主要原因就此。这种电动机起动特性与绕线型异步电动机相同, 运行特性与同步电动机相同, 具有起动电流小和功率因数高双重优点, 符合该公司产品须要面向全世界特点。采用数量多了还会电动机生产成本下降而部分抵消价格偏高缺陷。国内也有个别厂采用同步异步电动机。上海和兰州两个电机厂也都生产过这种电动机。但因价格较高, 未被普遍采用。考虑到采用这种电动机可以省掉厂区配电站装设改善功率因数电容器柜及其开关控制设备以及建筑物投资等因素, 这种方案可取。从工厂电力传动系统设计角度看, 则应不同电网容量和供电条件, 具体情况具体对待。尽可能采用运行特性好同步电动机。不已时才采用绕线型异步电动机。冶金部门常用磨机专用同步电动机起动电流之高达额定电流7倍, 是要求其起动转矩不小于额定转矩
1.7倍造成, 按电机厂设计人员说法:“水泥厂磨机实际情况, 求其起动转矩不小于额定转矩, 则把起动电流降到5倍左右是可能”。目前普遍采用, 给绕线型异步电动机加装进相机方法已经建成厂作为一项提高功率因数补救措施尚可, 但新建大中型厂就不合理了。生产同步电动机原材料成本和加工成本都比绕线型异步电动机低, 还要配置可控硅励磁装置, 总成本比绕线型异步电动机加上进相机低。同步电动机功率因数可需要调节和运行可靠性高优点却是前者无法比拟。由此可知, 从技术经济角度上看, 磨机电动机选型一个值继续深入探讨问题。打破行业界限, 加强技术交流, 将有利于取进一步认识。
4 结束语
本文目是说明绕线型异步电动机起动设备频敏起动器和油浸起动变阻器之外还应该有其它品种, 磨机也只能用绕线型异步电动机传动。磨机电动机和绕线型异步电动机起动设备选型中存着很多矛盾和客观条件制约。充分了解有关机、电设备技术特点, 掌握包括价格内供应情况等基础上, 客观、实事求是、反复深入比较作出决择, 才能少犯和不犯错误。水泥工业电力传动领域中类似问题还有很多, 有待有心人去探讨。, 家用电器产品琳琅满目今天, 绕线型异步电动机起动设备品种却少可怜。当频敏起动器流行时候, 油浸起动变阻器名字就《控制电器产品手册》中消失了; 看来, 液体起动变阻器复
兴, 将会使频敏起动器位岌岌可危。位最稳固是接触器屏式起动器, 它可各种订货要求随时用标准电器组装而不必担心积压, 它还比较适用于频繁开停和反向设备, 用途比较广泛。产品品种少, 选择余就小, 这是一种不正常现象。和这种现象有联系是大多数介绍新产品、新技术文章都是只谈优点, 不谈或很少谈及缺点。这些文章都是来自设备制造厂家, 好象还情有可原, 不少这类文章却出自用户, 这就令人感到不可思议了。最后, 欢迎具有不同意见文章使本文中缺陷和错误到充实和修正。
电机电气连接故障的查找方法
在电机故障中，由于电气连接而引想的故障，占有很大比例，且往往又易找到故障点。判断电气连接点是否接触良好，通常采用以下几种传统方法： ①直观检查：即检查连接点有无变色、电弧灼痕、有无断裂等
②锤击检查：即用小锤轻敲连接点，听是否有异响
③紧固螺栓：把所有电气连接点重新紧固，有松动则为接触不良。 ④塞尺检查：测量两个接合面的紧密程度，有间隙为接触不良。
⑤电气检查：用双臂电桥测量电机直流电阻，比较历年来的记录（注意要换算到同一温度下），相互差别大为接触不良。
以是几种方法都存在着缺点和不足，就是不能准确直观地反映电气连接点的接触不良。在⑤中，测量精度受到测量线与测试点之间的接触、桥臂接触面氧化接触等影响，加上双臂电桥用电池供电，电流很小，故影响测量精度。 1两种比较好的故障诊断方法
1．1用红外测温仪测试电气连接点的温度
温度是设备故障诊断中的一个非常重要的因素，电气连接不好，往往造成连接点发热，通过温度变化可以判断连接点故障，使用红外测温仪可以快速提供温度测量，安全、准确且不用停机。
1．2 回路电阻测试仪测量电气连接点的接触电阻
回路电阻测试仪使用220V 交流电源，内部由测量数字电压表和可调恒流源两部分组成。它能针对具体的接触点，通以100A 的大电流，由数字表直接读取接触电阻值。可以清楚直观地反映出连接是否接触良好。
2 结论
综上所述，以上两种新方法能直观、全面、准确地检测出电机电气连接点处的接触不良，及时地排出事故隐患。
在大中型直流电机中连接点众多，尤其是铜和铝之间的电气连接点容易接触不良，以前是出故障后，必须停机检修，现改为新方法检测可不停机进行。实践证明，新方法使用后，效果良好，既护电机，又为生产赢得了大量的时间。
电动机故障判断及维修
电动机运行或故障时，可通过看、听、闻、摸四种方法来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。
一、看
观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。
1. 定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。
2. 电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的嗡嗡声。
3. 电动机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花；保险丝熔断或某部件被卡住等现象。
4. 若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。
5. 若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
二、听
电动机正常运行时应发出均匀且较轻的嗡嗡声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。
1. 对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。
（1）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
（2）三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
（3）铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2. 对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
（1）轴承运转时有吱吱声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
（2）若出现唧哩声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
（3）若出现喀喀声或嘎吱声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。
3. 若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。
（1）周期性啪啪声，为皮带接头不平滑引起。
（2）周期性咚咚声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
（3）不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。
三、闻
通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高；若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层维修网被击
穿或绕组已烧毁。
四、摸
摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
1. 通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2. 过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3. 定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4. 频繁启动或制动。
5. 若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。
电机的故障检测与排除方法
电机的故障检测与排除方法，一般分以下几点
1、电机的空载电流大
测量方法如下：用万用表的20A 档位，把万用表的红黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。电机的空载电流=A2-A1。 各种电机的无故障最大极限空载电流参考表如下：
电机形式额定电压24V 额定电压36V
侧挂电机2.2A1.8A
高速有刷电机1.7A1.0A
低速有刷电机1.0A0.6A
高速无刷电机1.7A1.0A
低速无刷电机1.0A0.6A
当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有：1）电机内部机械摩擦大。2）线圈局部短路。3）磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。
2、电机的空载/负载转速比大于1.5
测量方法如下：打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1，在标准载荷下，行驶200m 距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。 空载/负载转速比=N2÷N1
当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，一般在电动车的实际维修过程中是更换整个电机。
3、电机发热
用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量档位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度30℃ 以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升在25℃ 以下。
电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流i ，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R 之间的关系是： i=（E1-E2）÷R
i 增大，说明R 变小或E2减小了。R 变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减
小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。
在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热的故障，一般是更换电机。
4、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音。
无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。
5、无刷电机缺相
无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的，我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。
为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120度还是60度，一般60度相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120度相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180度位置摆放的.
典型电机维修业绩
典型维修业绩
汽轮发电机维修业绩
本公司年均维修各类发电机达几十台，历年来已修复3MW 至300MW 发电机已达百台。由于商业机密的原因，同类功率的发电机及12MW 以下的发电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例吉林石化60MW 发电机大修工程 单位名称 电机型号 修理内容
江西景德镇电厂 125MW 发电机 定子端部现场更换手包绝缘，更换测温元件，削磨滑环
50MW 发电机 定子端部现场更换手包绝缘，水冷却管结垢堵塞，现场冲压、酸洗、降温
吉林石化（详见经典案例发电机大修工程） QFS60MW 发电机 定子现场更换全部线棒，转子运至本公司，更换全部线圈、滑环、超速动平衡
河北沧州发电厂 QF-2/25MW 交流发电机 定子现场带电清洗剂清洗及保养，转子绝缘低更换绝缘垫块并修复绝缘，作现场动平衡
贵州宜化 QF12-2 12MW（2台）发电机 更换定子全部线圈，现场安装调试 钢厂主轧机直流电机及变频电机维修业绩
本公司年均维修保养各类轧机直流、变频电机达几十台，历年来已修复2500KW 至7500KW 交直流电机已达百台。由于商业机密的原因，同类功率的交直流电机及2500KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例山东济南钢厂轧机直流、变频电机大修工程
单位名称 电机型号 修理内容
山东济南钢厂 Z2500KW/60-120转/分轧机直流电机整机重量135吨 更换全部定、转子线圈及换向器，修复轴瓦，定、转子采用VPI 真空浸漆工艺，整机在本公司作型试负载试验（详见本公司钢厂轧机直流电机维修经典案例） Z2500KW/60-120转/分轧机直流电机整机重量135吨 定子分解后更换全部绝缘，转子清复保养，整流子车削并作动平衡，定、转子整体VPI 真空压力浸
漆，作空载开车试验
3500KW50/150转/分轧机直流电机单台转子重量55吨 原电机主轴断裂，磁极线圈放电拉弧，启动阻尼笼条开裂，按原电机功率消缺设计制造整台新转子 3500KW50/150转/分轧机直流电机单台转子重量55吨 原电机启动笼条开裂，磁极同磁鄂涨紧斜楔松动，重新更换涨紧斜楔，磁极线圈绝缘，阻尼笼条重新设计改造
山西太原钢厂 2600KW 轧钢同步电机 更换定子全部线圈
Z2100KW/100-600转直流轧钢机制造厂法国阿尔斯通 转子大修、原悬挂式换向器修理改造
江西新余钢铁 ZZ2500-820 轧机直流电机（2台） 原电机磁场线圈松动，油污严重，整流子凹陷。现场带电清洗剂清复保养，调整消除线圈桧缺陷。换向器现场带电切削，研磨调整碳刷、刷握
电厂、钢厂、化工、水泥各类电机增容、改极、改压维修业绩
本公司年均增容、改极各类钢铁、化工、水泥行业达几十台，历年来已改造2000KW 至5000KW 交流、高压、同步电机已达数百台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2000KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例武汉阳逻电厂60万发电机组立式循环水泵单速改双速项目（4台）；河北华能邯峰发电厂66万发电机组立式循环水泵单速改双速项目（4台）大修工程
单位名称 电机型号 修理内容
华能武汉阳逻电厂 YKSL3150KW-16/2150上海电机厂生产(2台)
YKSL3150-16/2150改为双速16/18极
YKSL3150KW-16/215-1湘潭电机厂生产(2台) YKSL3150-16/2150改为双速16/18极
华能邯峰发电厂 YKSL3000KW-16/215-1湘潭电机厂生产(4台)
YKSL3000-16/2150改为双速16/18极
江西井冈山发电厂 YKSL2000KW-16/1750湘潭电机厂生产
YKSL2000-16/1750改为双速16/18极
浙江温州发电厂 YKSL2000KW-16/2150湘潭电机厂生产
YKSL1600-16/2150改为双速16/18极
山东济南钢厂 YK3200KW-4-6Kv 高压电机(6台) 3200KW 增容至3600KW
宝钢上钢五厂 JKZ2500-2-10kV 高压电机(4台) 2500KW 增容至2800KW 山东青岛钢厂 TK2000-4-10kV 同步电机(2台) 2000KW 增容至2300KW 当阳华强化工 TK2600-22/2600同步电机(2台) 2600KW 22极增容改极至3200KW18极
承德建龙钢铁 YBKS500-2-1400KW 高压电机(7台) 电压由6KV 改造为10KV
ABB 项目授权维修业绩
本公司为ABB 公司中国区域维修项目定点协力商，年承修各类ABB 电机达几十台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2000kW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例山东造纸公司24000KW 同步交流电机大修工程。
单位名称 电机型号 修理内容
山东造纸公司 ABB24000KW-4 同步交流电机 转子磁极线圈修复、动平衡、试车
广州珠江水泥厂 ABB5400KW-4 绕线型交流电机 现场保养、滑环修复
河北邯峰电厂 ABB4105KW-8交流异步电机 定子硅钢片爆洞修复、更换线圈、VPI 真空浸漆、整机型式试验
山东聊城发电厂 ABB/710L/102790KW-8交流异步电机 转子笼条松动修复、端环中频加热焊接
阿尔斯通电机项目授权维修业绩
本公司为阿尔斯通公司中国区域维修项目定点协力商，年承修各类阿尔斯通电机达几十台。由于商业机密的原因，同为功率的电机及2000KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例山西太原钢厂轧机2100KW 直流电机大修工程。
山西太原钢厂 2600KW 轧钢同步电机 更换定子全部线圈
2100KW/100-600转直流轧钢机制造厂法国阿尔斯通 转子大修、原悬挂式换向器修理改造
核电厂授权电机维修业绩
本公司为核电行业合格承包商，年承修核电公司各类电机数十台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及1500KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解，详见经典案例秦山核电公司1600KW 循泵电机大修工程、田湾核电公司俄罗斯进口2500/1600KW-20/24双速循泵电机大修工程。
单位名称 电机型号 修理内容
秦山核电公司 1600KW-14 循泵电机（3台） 定子更换线圈
田湾核电公司 俄罗斯进口2500/1600KW-20/24双速循泵电机（4台） 电机空/水冷器降温改造
田湾核电公司 俄罗斯进口7100KW 核岛循泵电机（2台） 现场抢修定子线圈端部故障
各类进口电机维修业绩
本公司承接各类进口电机的维修保养，年承修种类进口电机数百台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2800KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解。
单位名称 电机型号 修理内容
宝钢普莱克斯 美国GE6715KW 同步电机 更换励磁线圈、定子局部修理 中国海洋石油局 美国索拉4750KW-4燃气发电机 定子保养、转子大修、现场平衡试车
山西漳泽发电厂 俄罗斯3150KW-8交流异步电机 定子更换线圈、铁芯更换部分硅钢片错位重叠、转子更换笼条
中国海洋石油局渤海分公司 西门子2800KW-4发电机 定、转子消缺保养、满负载式试验
春晓石油 CAT630KW 柴油发电机 定、转子更换线圈，现场拆装调试 各类钢厂及电厂辅机维修业绩
本公司承接各类钢厂、电厂辅机的维修保养，年承修此类电机数百台。由于商业机密的原因，同类功率的电机及2500KW 以下的电机维修业绩不再例举，敬请谅解。
单位名称 电机型号 修理内容
山东日照钢铁 YGF1000-4 8200KW 电机 定子更换线圈、转子动平衡
浙江镇海发电厂 YK900-4 5500KW 电机 定子更换线圈、转子更换笼条 山东齐鲁石化 4200KW 电机 定子更换线圈、铁芯更换部分硅钢片
错位重叠
上海石洞口发电厂 YK 3700KW 交流电机 解决绝缘电阻低的问题 （煮洗真空浸漆）
江西贵溪发电厂 YK 3250KW-2 电机 定子更换线圈
江西南昌钢厂 Y R K 3200KW-8 同步电机 定子更换线圈、滑环
南通天生港电厂 YK 3200KW-2 电机 定子更换线圈
宝钢梅山钢铁 TK 2500KW-4 同步电机 定子更换线圈、阻尼笼条改造 宝钢上海钢管厂 Z90 1600KW 直流电机 更换励磁线圈及电枢线圈 东方电机公司 JKRZ5000KW-3600转/分变频电机 定子大修、制造整个转子
电机分类的划分方式
一、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
----直流电机按结构及工作原理可划分：无刷直流电机和有刷直流电机。 ------有刷直流电机可划分：永磁直流电机和电磁直流电机。
--------电磁直流电机划分：串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。
--------永磁直流电机划分：稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机。
----其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
二、按结构和工作原理划分：可分为直流电机、异步电机、同步电机。 ----同步电机可划分：永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。 ----异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电机。
------感应电机可划分：三相异步电机、单相异步电机和罩极异步电机等。 ------交流换向器电机可划分：单相串励电机、交直流两用电机和推斥电机。
三、按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电机、电容运转式单相异步电机、电容起动运转式单相异步电机和分相式单相异步电机。
四、按用途划分：驱动用电机和控制用电机。
----驱动用电机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电机。 ----控制用电机又划分：步进电机和伺服电机等。
五、按转子的结构划分：笼型感应电机（旧标准称为鼠笼型异步电机）和绕线转子感应电机（旧标准称为绕线型异步电机）。
六、按运转速度划分：高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。
电机常见故障分析及应对方法
电机常见故障分析及应对方法
低压三相交流电机(以下简称电机) 具有结构简单、价格便宜、以及维修方便等优点。因而广泛地应用在工农业机械设备的拖动装置中，是所有电机中应用最广泛的一种。尽管如此，电机在实际运行中难免还会发生各种各样的故障。下面，针对电机常见故障产生的原因及采取对策进行分析，供同行参考。
一、电机温升过高或冒烟
这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素(如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风不良等等) ；也有电机自身的原因。 电机本身常见原因及对策：
1. 绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。
2. 定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。
3. 定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。
4. 转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。
5. 定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。
6. 环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
7. 电动机风扇故障，通风不良；
二、轴承过热
当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过80℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：
1. 轴承损坏应换新。
2. 滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70, 有杂质时应换新。
3. 轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。
4. 电机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。
5. 传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力，校正联轴器。
6. 滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。
7. 轴承间隙过大或过小；
8. 电动机轴弯曲。
三、噪声异常
1. 当定、转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。
2. 电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。开关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。
3. 轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
4. 风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5. 转子导条断裂，发生时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大。
6. 定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。
7. 定子、转子铁心松动；
四、振动过大
1. 电机转子不平衡(如转子上配重螺丝脱落) 应校正动平衡。
2. 传动带轮不平衡，应校正静平衡。
3. 转轴弯曲。应更换转轴，或车直镶套(热套) 。
4. 安装基础不平或固定不稳。应重新安装，固定平稳。
5. 转子导条断裂，使负载电流时大时小地振荡。
6. 联轴器装配不正或有松动。
7. 被驱动机械失去动平衡。
8. 定子绕组有局部故障，旋转磁场不平衡而引起振动。
9. 由于磨损，轴承间隙过大；
10. 铁心变形或松动；
11. 风扇不平衡；
五、运行中造成三相电流不平衡
1. 三相电源电压严重不平衡(即不相等) 。如开关接点接触不良等。
2. 三相绕组中有一相断路或一相熔丝烧断等造成缺相运行。
3. 绕组匝间或相间有局部短路，而熔丝又未断。
4. 三相绕组中某一组的一条并联支路或几条并联支路断路，造成三相阻抗不等。
5. 三相定子绕组中一相首末端弄错，而熔丝没有烧断。
六、电机运行时，电流表指针来回摆动
这种故障原因很可能是转子导条断路。
七、电机转速变低
1. 电源电压太低，应检查、找出原因。
2. 转子导条断裂或脱焊，应检查并修理断条。
3. 定子绕组接法错误，应检查并改正接法。
电机保养维修知识大全
电机保养维修知识大全：
1、什么叫电机？ 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2、什么是定子？ 答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子？ 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5、什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 6、什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7、什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。
8、什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。 9、什么是有刷电机？ 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无
刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。
10、什么是无刷电机？ 答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。
11、电机如何实现换相？ 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相换相器和电刷共同完成，无刷电机控制器来完成。 12、什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。 13、电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答：A 有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机； B 有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 15、电机的效率是怎么定义的？ 答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“り”表示。 16、无刷电机是如何分类的？ 答：从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。 17、什么是无位置传感器无刷电机？ 答：对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。因其不能实现零速启动，所以用的很少。但其因为没有传感器，所有少了一个故障点，而且其成本更低。 18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6mA －20mA 不等。 19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在
3-24V 。 20、一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应该在20度以下。一般电机线圈是由漆包线绕制而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右。 21、电机的温升应在20℃以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃，但电机发热超过20℃的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。 22、怎样测量无刷电机的相角？ 答：接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧) ，按60°及120°电机的换相表对照即可。 23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？ 答：都会导致缺相的现象，不能正常运转；但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或120°电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加容易。 24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？ 答：A. 高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能) ，往一个方向转轻松，往另一方向转费力；低速电机双向转都一样轻松。 B. 高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。 25、电机的起动电流是怎样定义的？ 答：一般要求电机的起动电流
不能超过其额定电流的2～5倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。 26、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响？ 答：A. 供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。 B. 额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。 C. 效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。 27、出现电机异常发热怎么维修？ 答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。 28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修？ 答：电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。 29. 各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？ 电机形式 额定电压24V 时 额定电压36V 时 侧挂电机 2.2A 1.8A 高速有刷电机 1.7A 1.0A 低速有刷电机 1.0A 0.6A 高速无刷电机 1.7A 0.6A 低速无刷电机 1.0A 0.6A 1、人力骑行时感觉速度慢、滞重感强（1）前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位磨擦→调整前后刹车与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。 （2）链条过紧→调整后轮轴前后位置 （3）前后轴档及中轴部件并帽过紧或部件磨损→松动紧固件，或更换磨损的部件。 （4）前后轮胎充气不足→轮胎充气至足。 2、电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。 （2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。 （3）电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。 （4）电极损坏或接触不良→更换电极。 3、在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉 （1）七芯连接接触不良→换七芯线。 （2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。
4、电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力 （1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。 （2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。 （3）自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。 5、电力驱动有不规则的停转 （1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。 （2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。 6、电力驱动噪音响 （1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，涂上齿轮油脂。 （2）齿轮缺损→更换齿轮。 （3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。 电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm 之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。 2、电机内齿轮的润滑 如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。 3、电机的组装 在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。 安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。 无刷电机不难修, 首先要判断是控制器问题还是电机. 控制器一般是内部管子烧坏用手转一下很电机很重, 电机霍尔烧坏能起
动,.当然也可用万用表测量, 正表杆接电机霍尔负极, 负表杆分别接三根信号线正常为500-800欧
电气自动化部整理：随着公司生产规模扩大，更多的直流电动机被用于生产线窑主传动、篦冷机传动等关键传动部位，因其结构复杂、价格昂贵、对使用环境要求高、维修周期长，一旦出现故障或事故就会造成较大的直接及间接经济损失。公司内窑主传动等直流电机的频繁故障为生产带来了被动，加强对直流电动机的维护和管理工作势在必行。为避免故障及事故发生，现对直流电动机的维护及管理进行探讨。
一、直流电动机的维护
对于连续使用的直流电动机，平时应对电机负载的变化情况、换向器表面质量、火花的状态、绕组的温度及冷却系统等诸方面因素作好记录。维护工作主要有以下几方面：
1、换向器
(1)吹扫和清擦换向器表面，保持清洁。
(2) 运行中根据电机容量合理控制负荷，保证换向器表面建立良好的薄膜（又称氧化膜）。发现换向器表面状态恶化，火花较大，应考虑停机，用细砂纸打磨其表面，使之重新建立起氧化膜。
(3)检查云母槽是否清洁，换向片棱角应光滑无毛刺。
(4)在保证换向器表面质量的条件下，还需要在日常运行中仔细地观察和监视换向火花。通常情况下，点状、粒状火花（呈白色或微带蓝色和黄色）是稀疏而均匀地分布在大部分电刷上，属于正常换向火花。而响声状、火球或飞溅状火花（呈暗黄色、红色或绿色）属于有害火花。当环火状火花发生时，电机不能继续运行。
2、电刷、滑动接触
(1)用空压气或吹风机吹净电刷、刷盒和换向器上的碳粉。
(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换。
(3)检查电刷在刷盒内是否浮动灵活。
(4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，有条件的公司可以检测电刷压力，通常情况下电刷压力为(1.76～2.25)×104Pa ，根据电刷的截面积算出每个电刷压力，再与实际测出的压力进行比较。无论电刷的长短，其压力都应达到一定要求。
(5)检查电刷的磨损高度，当电刷磨损到为原高度的1/3时必须予以更换。 需要注意：电刷一次性更换数量不宜过多，成批更换电刷易破坏原换向器表面的氧化膜。只需将磨短的或有问题的电刷换下即可；在同一台电机上，绝不允许使用不同牌号的电刷，即使同一牌号的电刷，因制造时间不同，性能也有明显差异，所以应避免使用。
(6)检查刷辫的固定是否可靠，电刷振动和压力不均都容易引起各电刷电流分配不均。
(7)检查刷盒压脚和弹簧是否软化或断裂。
3、电机绕组
(1)送电前应对绕组进行绝缘电阻的测量（用l000V 兆欧表），绝缘电阻值一般不应低于R=V/(1000+P/100) (MΩ)的数值，V 为电机绕组的额定电压
（V ），P 为电机的额定功率（kW ）。但最小值≥0.5MΩ。如测量绝缘电阻较低，则应进行干燥处理。
(2)检查绕组与机座的连接线是否有松动、绝缘损伤或相互短路等情况。
(3)注意观察主极绕组和换向极绕组的温升等是否正常。
4、轴承及其润滑系统
(1)停机机会应对电机轴承进行检查保养，检查润滑油情况，轴承状况，轴承与电机轴、轴承与端盖磨损状况，检查轴承盖的密封情况。根据不同情况进行相应的处理或更换。
(2)在运行中直流电动机应监控轴承温度、声音、振动等状况。
5、冷却系统的维护
(1)公司内直流电动机通常都采用强迫通风冷却方式，要及时检查冷却风量的大小，风机进风过滤材料上是否有灰尘阻塞现象。
(2)对于冷却装置风机，要关注其运行情况并定期维护保养。
6、控制柜的检查维护
停机机会对控制柜、柜内控制板件、元器件进行积灰清理，并对各连接线路进行检查紧固，防止控制系统损坏带来的电机故障或事故。
7、其他方面的维护说明
(1)检查刷架导电环及其连接是否完整，连接螺丝是否松动，其对地爬电距离是否达到标准要求。
(2)检查机座底部固定部分是否松动。
(3)检修时检查测速反馈设备的安装是否松动，接线是否紧固，工作是否正常。
(4)对电机进行规律性的外委维护，维护过程应对电机各方面的性能进行检查。
二、直流电动机的管理
1、电气值班人员、分管技术人员、工段、分厂分管领导及设备保全处均对对直流电动机的巡检、点检、检查、维护负有责任，主要职责包括：
(1)建立直流电动机的检查记录表，值班电气人员应定期对电机运行状况进行巡检并记录。
(2)技术人员及工段应跟踪观察直流电动机的工作状况，做好专业点检纪录，做到心中有数，并监督、检查值班人员的值班记录，对出现的问题及时组织人员处理和向上级汇报。
(3)制定对直流电动机的检修计划及检修项目并组织实施，制定电机外委维护周期及时间。
(4)对电机的故障或事故进行分析定性、原因查找、制定防范措施并抓好落实。
(5)举办各种形式的培训，提高值班电工技术素质。
2、建立直流电机专业技术档案
建立每台直流电机的专业技术档案，了解和掌握每台电机过去与现在的运行状况，对电机进行有“个性”的动态管理。
专业技术档案包括：电机在投运前的安装记录；电机型号及参数；电刷型号及数量；刷握型号及数量；通风／冷却／润滑系统的设备型号／各参数；投运以来完好情况；定期检查/测量的各种数据和结果；电机历次发生的故障及其原因分析、处理过程与处理后的效果；在检修时检查电机调整记录及处理了哪些问题等等。根据技术档案可了解每一台电机的运行历史和各阶段的技术性能状况。
3、直流电动机的状态检测
平时正常生产期间，值班人员观察记录电机的负荷变化、电机内换向器工作、电机空载和负载换向火花的情况，以及电机绕组温度以及轴承温度、冷却系统的温度等参数。
停机由专业技术人员检测电机换向片间直流电阻、电机的主磁极与转子之间的间隙和极距，励磁绕组等绕组的绝缘等及其他平时无法操作的维护项目，另无法检测的项目要利用外委维护或修理的机会借助厂家力量进行检测。 通过以上工作，实行动态管理，随时掌握电机的变化趋势。
4、素质培训
为了提高值班电工及技术人员的技能，举办各种形式的培训，学习直流电动机内部结构、工作原理、检修技术和维护规程。把学习成绩、实际操作技能和巡检质量及直流电机故障与经济责任制结合起来进行考评，使电气人员能够通过巡检及检查维护发现电机运行及停机时存在问题并能够解决一些常见
漫谈磨机电动机和绕线型异步电动机起动设备的选型
球磨机是水泥厂中功率最大主机, 减轻起动电流对电源电压影响, 多采
用绕线型异步电动机传动。发挥这种电动机起动转矩大、起动电流小优点, 应使用单位具体条件和客观可能选配各种纯电阻性变阻器作为它起动器, 但从60年代末期以来我国开始普遍采用频敏起动器, 它普及并它性能和性价比比其它起动变阻器高出一筹, 当时特定社会条件和片面宣传造成。近年来, 又出现了一种否定频敏起动器, 提倡液体变阻器趋向, 大有取代频敏起动器之势。鉴于各种起动器都分别具有不同特点和适用范围, 应该各自不同具体条件选用, 本文将就此谈谈绕线型异步电动机起动设备选型问题。此外再介绍一些磨机电力传动一般情况和存问题。
1 起动器选用
现代工业生产中, 用最多电动机是鼠笼型异步电动机。它具有简单、可靠、价廉优点; 大多数情况下只需外装一个电源开关就能随意开停。采用比它复杂、价昂绕线型异步电动机, 是它能选择外接电阻人为设定和改变其起动转矩和电流, 能大幅度降低起动电流同时, 到使设备加速所需起动转矩。简言之, 绕线型电动机比鼠笼型异步电动机起动转矩大、起动电流小。降低起动电流目是减轻大电流冲击对电源电压影响。选择其起动设备时, 必须以能更好实现上述目为准绳, 按各种起动器特点, 具体条件和目选用。
1.1 频敏起动器
频敏起动器优点是:可使起动过程自动化、没有可动部件、结构相对简单以及制造时对加工条件要求低, 可以手工生产, 容易普及等。缺点是:它本质上是一个品质因数极低电抗器, 有电感成分, 起动时功率因数低, 采用频敏起动器绕线型异步电动机起动特性介于鼠笼型异步电动机与转子接上纯电阻起动器绕线型异步电动机之间; 起动电流较大、起动转矩较小。且因它结构是把绝缘层容许温度有限绕组套故意使涡流损失特大以致温升较高铁心上, 不容许短时间内多次起动。电源容量较大大、中型水泥厂磨机绕线型异步电动机采用频敏起动器起动是比较合适。例如:较早采用频敏起动器起动
1000kW 磨机电动机耀县水泥厂, 该厂系由靠近厂区进线电压为110kV, 单台变压器容量为10000kVA 区域变电站以6 kV直接供电, 可以用频敏起动器, 直接起动1000kW 鼠笼型异步电动机也毫无问题。70年代, 天津市一个生产频敏起动器厂曾对用频敏起动器起动磨机电动机作过试验, 发现要使起动转矩等于额定转矩1.2倍, 起动电流不大于额定电流2.5倍而又只用一级时, 最后能够达到转速偏低, 负载越重, 转速越是低多, 短接时定子电流高达额定电流4倍, 往往导致电动机电源断路器跳闸, 造成起动失败。, 起动级数不宜少于两级。由此可知, 供电条件较好、较大起动电流会使母线电压下降超过15%厂, 采用合理组配频敏起动器可以发挥其操作及维修简易优点。具体供电条件如何都选用频敏起动器, 且无第二级, 当然就难免“经常发生起动不成功现象”。“起动不成功现象”是起动过程中开关跳闸造成, 还应该检查一下是否是最后短接时冲击电流太大是否是电动机和配电站继电保护装置按既能满足系统短路保护要求、又能保证不会电动机正常起动电流而动作原则整定, 不能笼统都归疚于频敏起动器。
1.2 油浸起动变阻器
油浸起动变阻器优点是起动时功率因数高, 起动转矩相同时, 起动电流比频敏起动器小多。油浸起动变阻器把转换器与电阻器集中装一个油箱里, 级数多, 切换时电流冲击小; 机构紧凑, 外形比风冷式起动变阻器小。缺点是现有产品皆为手动操作; 检查和维修时必须借助滑轮等设备把内芯从油箱中抽出来。当电动机功率500kW 以下不需要自动操作, 着眼于简单可靠, 并希望起动电流小小型水泥厂, 采用油浸起动变阻器, 并按起动电流为额定电流1～
1.2倍选配电阻值, 则是较佳方案之一。我国仿苏产品只能用于500kW 以下电动机, 可能和前苏联提倡采用同步电动机,380kW 以上磨机一律采用磨机专用高起动转矩低速同步电动机有关。油浸起动变阻器是欧洲传统产品, 例如峨嵋水泥厂设备是由丹麦成套供应, 该厂绕线型异步电动机一律采用油浸起动变阻器起动, 其中最大用于功率为两千多千瓦同步异步电动机。这样一个大型水泥厂, 把一些本来应该选用鼠笼型异步电动机设备改用绕线型异步电动机, 又是手动操作油浸起动变阻器, 降低了操作自动化水平, 可见这种设计是明显不合理。此外, 配套供应电动机中, 滑动轴承采用比例比当时国产电动机高, 大部分电动机铭牌都被换成没有电机厂名称和出厂日期、配套公司名称铭牌。这就不能不令人怀疑是否把三、四十年代积压物资都清给了我们?
1.3 接触器屏式起动器
用铸铁电阻栅和接触器组成起动器外形较大、电路比较复杂, 可以满足各种自动化要求。500kW 以上电动机, 没有其他适用起动设备可选时, 采用这种起动器是能够发挥大型绕线型电动机特长唯一方案。它优点是可以用产量最大通用接触器需要设计组装, 控制电器品种比较少条件下也能满足不同企业各种要求。现代国产接触器外形比老产品已经缩小很多, 有接触器还可附加机械锁定机构; 硅整流器发展使采用直流控制电源消除交流接触器振动噪声和节电成为轻而易举措施; 可以挪用油浸起动变阻器特点, 采用外形更小单极直流接触器, 每次只短接一相用相同空间增加起动级数, 组配出性价比较高绕线型异步电动机起动器。
1.4 电动凸轮控制器式起动器
国外用于大型绕线型电动机起动设备常采用带大电流触头电动凸轮控制器, 级数可达十多级、每级只轮流短接一相, 带有只能全部触头都开路条件
下才能接通定子电源联锁触点; 机构紧凑、外形小; 既无接触器电磁铁噪音、起动后耗电; 不必另配短接用交流接触器; 控制电路也比接触器屏简单多。也有大电流触头, 但因它和电阻并联, 几乎没有烧蚀现象, 可以随时打开外盖检查, 维修比较方便, 虽有因切换产生电流起伏, 日常维护工作量较小。须要外配电阻栅, 占面积稍大。多占几平方米方对一个装有几台磨机厂房有多大影响呢? 目前国内尚无这种产品。当采用进口设备时, 这也是可供选择方案之
一。有人介绍液体起动变阻器优点之一是起动平滑, 没有机械和电冲击时, 过分强调了其它型式起动器有级起动对被传动设备损伤作用。其过分之处:磨机停机时反复摆动, 并经减速机构增速后造成碰撞, 对传动系统损伤作用远大于起动冲击影响, 与此相比, 有级起动产生冲击对设备寿命影响甚微。
1.5 液体起动变阻器
液体起动变阻器新技术, 但我国却是新产品。日本于40年代初我国东北建设水泥厂中已经普遍采用, 习惯上称为“水电阻”。一般是充满液体圆桶形容器内有三组可以改变距离动、静电极, 用小形伺服电动机传动机构改变动、静电极间距离, 使电阻值从大到小变化。作为大型绕线型异步电动机起动器, 电阻变化是无级, 起动平滑; 最后用接触器短接, 使电动机进入运行状态。短接时有一次不大电流冲击。整个起动过程都可合上电动机电源开关后自动完成。伺服电动机出故障时, 也可手动操作。它优点是电阻值是无级变化，没有切换时电流冲击; 简单易制，消耗金属材料少；改变电阻液浓度就能很方便改换电阻值。这项优点恰好也是它缺点, 须要经常注意检查电阻液蒸发、结冰、沉淀、浓度变化造成电阻值变化以及经年累月电极腐蚀等问题。
起动用水电阻之外, 还有用于调速水电阻。它利用水电阻电阻值可以无级变化特点, 配以被控电动机转速反馈信号、按给定转速运行自动稳速环节, 克服了绕线型电动机用转子电阻调速时转速随负载轻重变化较大缺点, 既可调速又具备较硬机械特性。传动回转窑和大功率窑尾排风机, 具有简单可靠、投资少、易维修特点。它效率与转速成正比, 是个缺点, 但生产正常时, 回转窑长期较高转速运行, 且其实需功率多磨机1/10以下, 这个缺点不突出。排风机实需功率与转速三次方成比例, 用此法调速和调阀门相比, 节能效果比较明显, 具有稳定风量稳定窑内热工制度作用。运行效率方面某些电子式调速系统, 但因熟料烧成系统最怕突然性被迫停窑; 主要矛盾是可靠性而效率。维持烧成系统长期稳定运行是取高效益基本条件, 注重局部设备可靠性, 正是满足这个基本条件。从70年代日本水泥协会刊物上看到, 具有先进电子技术日本某些水泥厂仍使用此种调速设备。我国以前无此类产品原因主建国后强调仿苏, 而前苏联工业产品基本是欧洲型。70年代, 上海电机厂为给本厂生产球磨机用800kW 同步异步电动机配套(亦称感应同步电动机, 这种电动机转子电压较高), 各电器厂都不愿供应情况下, 曾参考日本产品试制了起动用水电阻。80年代从日本成套引进水泥厂电器设备中也有水电阻, 被不了解情况人视为新事物。它结构简单, 容易自制, 有水泥厂自制自用之外, 还对外出售。
2 绕线型异步电动机起动器电阻值正确选择前提是要掌握磨机加速过程阻转矩特性
为绕线型电动机选择起动器时首先必须处理好两个互相矛盾关系:既要尽量减小起动电流, 又要使起动转矩满足磨机顺利起动要求; 矛盾主要方
面是要掌握磨机转速从零加速到运行转速时阻转矩变化规律和数据。笔者曾起动过用各种起动方法起动异步和同步电动机传动磨机近千次, 收获有两点, 其一是:看准断电瞬间磨筒体上人孔盖位置与筒体摆动停止后人孔盖位置角度关系明确拉闸断电提前量, 操作熟练后可以做到只起动一次、就能使人孔停留所要求位置。没有辅助传动装置(也称“慢传动装置”)磨机, 这是避免使人孔停留指定位置而不不多次起动导致起动器过热窍门。其二是:用特制、电阻值可调范围大且容许长时间大电流水电阻起动磨机时, 其起动电流等于或稍小于额定电流, 起伏很小现象; 又从加速过程、筒体加速度变化中感觉到磨机起动初期阻转矩不大。人为加大起动电阻值, 使起动电流降低到实际运行电流0.8, 电动机也能顺利开始转动。但伴随筒体旋转角度增大, 加速度有所下降, 转矩不够, 就会中途停滞, 进入堵转状态。这是阻转矩磨内研磨体提升高度增加而增大。超过某个角度之后, 筒体加速度又突然增大, 磨机迅速进入运行转速。这是研磨体开始抛落, 使阻转矩突然下降造成。由此可以定性认识到:过去冶金部和一机部协商制定:“磨机属于重载起动设备, 磨机专用同步电动机起动转矩不小于额定转矩1.7倍”提法只能认为是针对冶金矿山棒磨机, 不一定符合水泥厂球磨机实际情况。后来又用特制仪器测出了“磨机加速过程中阻转矩变化曲线”取了定量数据(参见本刊1990年6期17页《也谈磨机慢传动装置用途》) 。由此到一个重要经验是:了解生产系统时, 不要把自己局限所从事专业范围内。各种专业互相渗透气氛中, 才能到更符合实际认识。
3 磨机电动机选型方面存问题
工业企业中, 选择电动机原则是:需要变速等特殊要求电动机以外, 电源容量容许前提下, 应该力争采用鼠笼型异步电动机; 对磨机等用大型电动机, 应该尽可能选用同步电动机。我国40年代及以前建设水泥厂磨机采用低速同步电动机传动比较多。当时电网容量比较小, 这些同步电动机都是采用空载降压起动, 待牵入同步运行状态之后再电磁离合器或空气离合器起动磨机。还有一种“超同步电动机”,它定子也能旋转。起动时先使定子同步旋转, 然后用刹车慢慢把定子刹停, 定、转子之间保持同步转速状态下, 转子带动磨机加速到正常运行状态。凡是参与过这类电动机维护工作人, 都对这种电动机故障率之低, 印象深刻。其故障都出减压起动设备和电磁离合器方面。建国后新建水泥厂磨机则较多采用了绕线型异步电动机, 这是当时国产电机和电器设备供应紧张, 国内还没有生产成套水泥设备能力, 水泥厂建设包括前苏联援建范围之内, 只好从前东德等东欧国家进口。当时报价, 进口一台带电磁离合器低速同步电动机比绕线型异步电动机加上减速机还贵多, 国内电机厂都不肯接受大型电磁离合器订货。前一机部统一制定价格表上, 硅钢片用量少、制造省工同步电动机也比同功率、同转速绕线型异步电动机价格高, 节省外汇, 只好采用绕线型异步电动机加减速机方案。但试生产过程才发现这些进口减速机质量低劣, 给有关工厂生产留下了后患。其后从前东德进口磨机有些就改为用低速同步电动机加电磁离合器传动方式。但同一时期由前苏联援建冶金企业磨机则一律用“磨机专用同步电动机”传动, 这种电动机不需附加电磁离合器之类附属设备, 可以全电压直接起动; 运行时功率因数可以达到超前0.9, 额定转速多100～167r/min之间, 定、转子之间空气隙比异步电动机大多, 很少产生“扫膛”故障, 配合边缘传动磨机使传动系统非常简单, 运行可靠性很高。热电厂球磨机一律用鼠笼型异步电动机传动, 电动
机和控制设备都很简单, 故障很少。这两种电动机起动电流皆为额定电流
6.5～7倍, 这些企业都具备电源容量大优势, 一两千千瓦电动机起动电流冲击对全厂电源电压影响很小。冶金厂磨机同步电动机控制设备中还有当电源电压下降超过10%～15%时自动短时加强励磁电路, 目是既能保持同步电动机不会失步, 且能借助同步电动机向电源短时反馈电能作用减轻电压下降趋势。也就是使正运行同步电动机短时输出超前无功电流方法减轻其它同步电动机起动时滞后无功电流冲击对电源电压影响。有些大型水泥厂本来也具备这种优势, 但因有些磨机设计人员认为:采用进口或引进技术制造大功率、高质量减速机中心传动方案比边缘传动方案效率高、寿命长; 边缘传动机构敞露多灰尘环境中, 振动大、寿命短; 用低速同步电动机边缘传动比有减速机边缘传动减速比大, 当需要比现有磨机规格更大磨机时, 则其小齿轮和大齿圈设计和制造方面有难点。中心传动磨机上采用高速鼠笼型异步电动机或同步电动机方案, 热电厂等企业已是“司空见惯”,但水泥厂煤磨以外却是“史无前例”,想要打破传统习惯势力是很不容易。此外, 从设备设计和生产供应角度看, 进行一项磨机定型设计和选择配套电动机时, 总是要考虑使它具有对环境条件尽可能广泛适应性, 丹麦史密斯公司磨机大多配套供应同步异步电动机主要原因就此。这种电动机起动特性与绕线型异步电动机相同, 运行特性与同步电动机相同, 具有起动电流小和功率因数高双重优点, 符合该公司产品须要面向全世界特点。采用数量多了还会电动机生产成本下降而部分抵消价格偏高缺陷。国内也有个别厂采用同步异步电动机。上海和兰州两个电机厂也都生产过这种电动机。但因价格较高, 未被普遍采用。考虑到采用这种电动机可以省掉厂区配电站装设改善功率因数电容器柜及其开关控制设备以及建筑物投资等因素, 这种方案可取。从工厂电力传动系统设计角度看, 则应不同电网容量和供电条件, 具体情况具体对待。尽可能采用运行特性好同步电动机。不已时才采用绕线型异步电动机。冶金部门常用磨机专用同步电动机起动电流之高达额定电流7倍, 是要求其起动转矩不小于额定转矩
1.7倍造成, 按电机厂设计人员说法:“水泥厂磨机实际情况, 求其起动转矩不小于额定转矩, 则把起动电流降到5倍左右是可能”。目前普遍采用, 给绕线型异步电动机加装进相机方法已经建成厂作为一项提高功率因数补救措施尚可, 但新建大中型厂就不合理了。生产同步电动机原材料成本和加工成本都比绕线型异步电动机低, 还要配置可控硅励磁装置, 总成本比绕线型异步电动机加上进相机低。同步电动机功率因数可需要调节和运行可靠性高优点却是前者无法比拟。由此可知, 从技术经济角度上看, 磨机电动机选型一个值继续深入探讨问题。打破行业界限, 加强技术交流, 将有利于取进一步认识。
4 结束语
本文目是说明绕线型异步电动机起动设备频敏起动器和油浸起动变阻器之外还应该有其它品种, 磨机也只能用绕线型异步电动机传动。磨机电动机和绕线型异步电动机起动设备选型中存着很多矛盾和客观条件制约。充分了解有关机、电设备技术特点, 掌握包括价格内供应情况等基础上, 客观、实事求是、反复深入比较作出决择, 才能少犯和不犯错误。水泥工业电力传动领域中类似问题还有很多, 有待有心人去探讨。, 家用电器产品琳琅满目今天, 绕线型异步电动机起动设备品种却少可怜。当频敏起动器流行时候, 油浸起动变阻器名字就《控制电器产品手册》中消失了; 看来, 液体起动变阻器复
兴, 将会使频敏起动器位岌岌可危。位最稳固是接触器屏式起动器, 它可各种订货要求随时用标准电器组装而不必担心积压, 它还比较适用于频繁开停和反向设备, 用途比较广泛。产品品种少, 选择余就小, 这是一种不正常现象。和这种现象有联系是大多数介绍新产品、新技术文章都是只谈优点, 不谈或很少谈及缺点。这些文章都是来自设备制造厂家, 好象还情有可原, 不少这类文章却出自用户, 这就令人感到不可思议了。最后, 欢迎具有不同意见文章使本文中缺陷和错误到充实和修正。